一种物流线用快速拆卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种物流线用快速拆卸装置。


背景技术：

2.智能生产线自动化技术是一个国家制造水平和科技水平的重要标志，其融合了机械工程、电子、自动化、信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术，通常包括多个零部件的装配组合，生产线自动化智能制造生产中的各个环节高度集成，通过生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统与整体生产线的高度自动化。
3.在现有的多种智能生产线中，部分步骤仍需要人工操作，或者整体生产线调配需要人工调度，或者部分自动化生产工艺操作流程复杂，工件加工、存储效率低，从而造成生产成本高昂且效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前的自动化生产线当中所存在的效率低下的问题，提供一种物流线用快速拆卸装置。
5.上述目的通过下述技术方案实现：
6.一种物流线用快速拆卸装置，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，所述第一执行缸和所述第二执行缸固定安装于所述安装基座上，所述第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂为镂空结构，所述第一连接臂包围所述第二执行缸和所述第三执行缸；所述第三执行缸固定连接于所述第二执行缸活动端，所述第三执行缸上设置有两个爪部，两个所述爪部在所述第三执行缸的驱动下远离或靠近。
7.在其中一个实施例中，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸为气动缸、液动缸或电动缸。
8.在其中一个实施例中，两个所述爪部相对的表面上设置有抓取面，所述抓取面形状拟合于工件的外形。
9.在其中一个实施例中，所述第一连接臂上设置有可转动地滚轮，所述滚轮抵接于所述安装基座。
10.在其中一个实施例中，所述第一连接臂远离所述第一执行缸的端部上设置有抵接部。
11.在其中一个实施例中，还包括保护罩，所述保护罩安装于所述安装基座上，所述保护罩和所述安装基座形成半包围结构，并包围所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸。
12.在其中一个实施例中，所述安装基座包括固定连接为一体的水平板、竖直板和斜面板，所述第一执行缸、所述第二执行缸和所述第三执行缸固定安装于所述水平板上，所述竖直板固定安装于外部设备机架上，所述斜面板固定连接所述水平板和所述竖直板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型提供了一种物流线用快速拆卸装置，包括：第一执行缸、第二执行缸、第三执行缸和安装基座，第一执行缸和第二执行缸固定安装于安装基座上，第一执行缸活动端固定连接有第一连接臂，第一连接臂为镂空结构，第一连接臂包围第二执行缸和第三执行缸；第三执行缸固定连接于第二执行缸活动端，第三执行缸上设置有两个爪部，两个爪部在第三执行缸的驱动下远离或靠近。第一执行缸带动第一连接臂并抵接于工件托盘，第二执行缸带动第三执行缸靠近或远离工件，第三执行缸带动爪部抓取移动工件，结构紧凑，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例提供的物流线用快速拆卸装置的结构示意图；
16.图2为图1当中实施例提供的物流线用快速拆卸装置的结构示意图，为便于观察隐去了保护罩。
17.其中：
18.第一执行缸10；第一连接臂11；滚轮12；抵接部13；第二执行缸20；第三执行缸30；爪部31；抓取面32；安装基座40；水平板41；竖直板42；斜面板43；保护罩50。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.本实用新型提供了一种物流线用快速拆卸装置，如图1和图2所示，包括：第一执行缸10、第二执行缸20、第三执行缸30和安装基座40，第一执行缸10和第二执行缸20固定安装于安装基座40上，第一执行缸10活动端固定连接有第一连接臂11，第一连接臂11为镂空结构，第一连接臂11包围第二执行缸20和第三执行缸30；第三执行缸30固定连接于第二执行缸20活动端，第三执行缸30上设置有两个爪部31，两个爪部31在第三执行缸30的驱动下远离或靠近。第一执行缸10带动第一连接臂11并抵接于工件托盘，第二执行缸20带动第三执
行缸30靠近或远离工件，第三执行缸30带动爪部31抓取移动工件，结构紧凑，降低了人工成本，提高了生产效率。
23.初始状态下，第一执行缸10、第二执行缸20活动端均处于收缩状态，两个爪部31互相远离。抓取工件时，第一执行缸10活动端伸出，带动第一连接臂11靠近并抵接于工件托盘，第一连接臂11能够起到定位作用并防止工件托盘运动。之后第二执行缸20活动端伸出，带动第三执行缸30靠近工件，第三执行缸30运动到位后动作，使得两个爪部31靠近并抓取工件，然后第二执行缸20活动端收缩，第三执行缸30带着工件移出工件托盘，第二执行缸20活动端收缩到位后，第三执行缸30两个爪部31打开，使得工件掉落，第二执行缸20活动端收缩时或收缩后，第一执行缸10活动端收缩带动第一连接臂11回到初始位置。重复上述步骤，即可自动完成多个工件从工件托盘上的拆卸作业。
24.在其中一个实施例中，第一执行缸10、第二执行缸20和第三执行缸30为气动缸、液动缸或电动缸。
25.在其中一个实施例中，两个爪部31相对的表面上设置有抓取面32，抓取面32形状拟合于工件的外形。
26.在其中一个实施例中，第一连接臂11上设置有可转动地滚轮12，滚轮12抵接于安装基座40。
27.在其中一个实施例中，第一连接臂11远离第一执行缸10的端部上设置有抵接部13。
28.在其中一个实施例中，还包括保护罩50，保护罩50安装于安装基座40上，保护罩50和安装基座40形成半包围结构，并包围第一执行缸10、第二执行缸20和第三执行缸30。
29.在其中一个实施例中，安装基座40包括固定连接为一体的水平板41、竖直板42和斜面板43，第一执行缸10、第二执行缸20和第三执行缸30固定安装于水平板41上，竖直板42固定安装于外部设备机架上，斜面板43固定连接水平板41和竖直板42。
30.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。