一种AGV叉车用驱动轮减速机及差速驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种agv叉车用驱动轮减速机，包括包胶轮、电机及平行轴减速机，所述的电机与平行轴减速机连接，其特征在于：所述的平行轴减速机包括输入齿轮、中间前齿轮、中间后齿轮、中间轴、轮轴及齿圈，输入齿轮与电机的转轴连接，输入齿轮通过与安装在中间轴后部的中间后齿轮啮合实现对中间轴的驱动，中间轴的前部中间前齿轮通过与制于包胶轮上的齿圈啮合实现对包胶轮的驱动，所述轮轴通过轴承安装在包胶轮上。2.根据权利要求1所述的一种agv叉车用驱动轮减速机，其特征在于：所述的平行轴减速机还包括一外壳，所述的电机的转轴、输入齿轮、中间前齿轮、中间后齿轮、中间轴、轮轴均罩装在外壳内，所述中间轴固定在驱动架上，轮轴安装在外壳上。3.根据权利要求2所述的一种agv叉车用驱动轮减速机，其特征在于：所述的包胶轮设置在外壳的外侧部，其由轮毂及在轮毂外部设置的外包胶构成，在轮毂的内侧端面设置有与其同轴的齿圈，在齿圈的内壁上设置有与中间轴上中间前齿轮相啮合的齿，所述的外包胶包覆在轮毂及齿圈的外部。4.根据权利要求2所述的一种agv叉车用驱动轮减速机，其特征在于：还包括安装在支撑轴前端的支撑齿轮，所述的支撑轴安装在驱动架侧壁上，在齿圈内圈间隔啮合有支撑轮。5.一种agv叉车用差速驱动装置，包括驱动架，其特征在于：还包括驱动轮减速机，在所述驱动架的两端安装有与驱动轮一体的驱动轮减速机，所述驱动轮减速机的中间轴安装在驱动架的侧壁上，所述驱动架内部形成空腔，该空腔上方制出开口，所述空腔内安装有一内套管和一外套管，该内套管和外套管同轴套装并通过小轴承发生同心相对转动，所述内套管的上端管口处设有与其一体的安装盘，该安装盘置于空腔的上部，所述的内套管和外套管择一和驱动架一体固定，在内套管和外套管之间安装有编码器，所述编码器的码盘和内套管一体固定，该编码器的码尺和外套管固定，通过内套管与外套管的相对扭转实现编码器对驱动轮旋转角度的测量。6.根据权利要求5所述的一种agv叉车用差速驱动装置，其特征在于：还包括平衡轴，在所述外套管的底部前后两端上制有向下凸出的安装耳，在两安装耳之间穿装有平衡轴，平衡轴的两端头伸出安装耳并与连接板转动连接，所述的连接板安装在驱动架两侧壁之间，通过两侧壁与平衡轴之间的转动实现两侧驱动轮在水平方向上的角度调整。7.根据权利要求6所述的一种agv叉车用差速驱动装置，其特征在于：所述角度调整的范围为1
‑
8度。8.根据权利要求5所述的一种agv叉车用差速驱动装置，其特征在于：所述的驱动轮减速机包括包括包胶轮、电机及平行轴减速机，所述的电机与平行轴减速机连接，其特征在于：所述的平行轴减速机包括输入齿轮、中间前齿轮、中间后齿轮、中间轴、轮轴及齿圈，输入齿轮与电机的转轴连接，输入齿轮通过与安装在中间轴后部的中间后齿轮啮合实现对中间轴的驱动，中间轴的前部中间前齿轮通过与制于包胶轮上的齿圈啮合实现对包胶轮的驱动，所述轮轴通过轴承安装在包胶轮上。9.根据权利要求8所述的一种agv叉车用差速驱动装置，其特征在于：所述的包胶轮设置在外壳的外侧部，其由轮毂及在轮毂外部设置的外包胶构成，在轮毂的内侧端面上设置有齿圈，在齿圈的内壁上设置有与中间轴上中间前齿轮相啮合的齿，所述的外包胶包覆在轮毂及齿圈的外部。10.根据权利要求8所述的一种agv叉车用差速驱动装置，其特征在于：还包括安装在支
撑轴前端的支撑齿轮，所述的支撑轴安装在驱动架侧壁上，在齿圈内圈间隔啮合有支撑轮。

技术总结
本实用新型涉及一种AGV叉车用驱动轮减速机，包括包胶轮、电机及平行轴减速机，所述的电机与平行轴减速机连接，所述的平行轴减速机包括输入齿轮、中间前齿轮、中间后齿轮、中间轴、轮轴及齿圈。本实用新型还涉及一种AGV叉车用差速驱动装置，包括驱动架、驱动轮减速机，在所述驱动架的两端安装有与驱动轮一体的驱动轮减速机，所述驱动轮减速机的中间轴安装在驱动架的侧壁上，所述驱动架内部形成空腔，该空腔上方制出开口，所述空腔内安装有一相对转动的内套管和外套管，在内套管和外套管之间安装有编码器，通过内套管与外套管的相对扭转实现编码器对驱动轮旋转角度的测量。本实用新型具有结构紧凑、实现成本低、使用寿命长、运行平稳、易于实现的优点。易于实现的优点。易于实现的优点。


技术研发人员：李广云 刘忠琪
受保护的技术使用者：天津阿备默机器人科技有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021/11/30