摆盘机的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种摆盘机。


背景技术：

2.摆料是为生产线物料周转的一种工序，现有技术中，一般由工人手动往吸塑盘中放入产品，等到吸塑盘中摆满产品后，工人再将摆满产品的吸塑盘堆叠储存起来或搬运到下一工位上。通过工人手动对吸塑盘进行摆料和将吸塑盘堆叠起来，不仅需要耗费较大的人力成本，且整体的工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摆盘机。所述摆盘机能够高效地完成吸塑盘的上料、出料、堆叠及产品的摆盘。
4.根据本实用新型第一方面实施例的摆盘机，包括：输送机构，所述输送机构表面形成输送平面，所述输送机构用于输送吸塑盘；下盘机构，所述下盘机构包括有剥离装置和下盘治具，所述下盘治具设置在所述输送机构的首端，所述剥离装置设置在所述下盘治具的一侧，所述剥离装置用于将堆叠的所述吸塑盘逐个分离；上盘机构，所述上盘机构包括有上盘治具、第一气缸和固定装置，所述上盘治具设置在所述输送机构的末端，所述第一气缸设置在所述输送平面的下方，且设置在所述上盘治具的下方，所述第一气缸的输出端可以在竖直方向上移动，所述固定装置设置在所述上盘治具的一侧，所述固定装置用于固定进入所述上盘治具中的所述吸塑盘；阻挡机构，所述阻挡机构包括有第二气缸，所述第二气缸设置在所述下盘机构和所述上盘机构之间，且设置在所述输送机构的下方，所述第二气缸的输出端可以在竖直方向上移动，所述第二气缸的输出端向上移动时会穿过所述输送平面；摆盘机构，所述摆盘机构用于将产品摆入停留在所述输送机构上的所述吸塑盘中。
5.根据本实用新型实施例的摆盘机，至少有如下技术效果：摆盘机能够高效地完成吸塑盘的上料、出料、堆叠及产品的摆盘。具体地，下盘机构能够将堆叠在一起的吸塑盘依次输出到输送机构上，摆盘机构和阻挡机构协同作用完成产品的摆料，上料机构能够将装满产品的吸塑盘依次堆叠在一起。较传统的摆料工序相比，本方案中所需耗费的人力成本更低，整体的生产效率更高，用户只需将堆叠在一起的吸塑盘放入下盘治具中，摆盘机便会自动将堆叠起来的吸塑盘分离，往吸塑盘中摆入产品及将摆满产品的吸塑盘堆叠起来。
6.根据本实用新型的一些实施例，还包括有定位机构，所述定位机构包括有限位块和第三气缸，所述第三气缸设置在所述输送平面下方，且设置在所述阻挡机构靠近所述下盘机构的一侧，所述限位块设置在所述输送机构上方，且所述限位块相互围合形成一个与所述吸塑盘外形轮廓相配合的限位区，所述第三气缸的输出端可以在竖直方向上移动，且所述第三气缸的输出端向上移动时会将吸塑盘送入限位区中。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括有若干输送轨道和第一调节机构，所述输送轨道之间形成所述输送平面，所述第一调节机构用于驱动所述输送轨道相互
靠近或相互远离，以改变所述输送平面的宽度。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述下盘治具包括有第一活动块、第二活动块和第二调节机构，所述第一活动块和所述第二活动块相对设置，形成用于放置所述吸塑盘的第一放置位，所述第二调节机构与所述第一活动块和所述第二活动块传动连接，所述第二调节机构用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块相互靠近或相互远离，以改变所述第一放置位的宽度。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述下盘治具还包括有若干第三活动块，所述第三活动块可调节地设置在所述第一活动块及所述第二活动块的两端，并限制出所述第一放置位在长度方向上的尺寸。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述剥离装置包括有若干第四气缸和第五气缸，所述第四气缸设置在所述第一放置位的两侧，且所述第四气缸的输出端可以进入所述第一放置位或从所述第一放置位中退出，所述第五气缸的输出端与至少一个所述第四气缸连接，且所述第五气缸的输出端可以带动所述第四气缸在竖直方向上移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述下盘机构还包括有第六气缸，所述第六气缸设置在所述第一放置位下方，且设置在所述输送机构的下方，所述第六气缸的输出端可以在竖直方向上移动，当所述第六气缸的输出端向上移动时，所述第六气缸的输出端会穿过所述输送平面。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述上盘治具包括有第四活动块、第五活动块和第三调节机构，所述第四活动块和所述第五活动块相对设置，形成用于放置所述吸塑盘的第二放置位，所述第三调节机构与所述第四活动块和所述第五活动块传动连接，所述第三调节机构用于驱动所述第四活动块和所述第五活动块相互靠近或相互远离，以改变所述第二放置位的宽度。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述上盘治具还包括有若干第六活动块，所述第六活动块可调节地设置在所述第四活动块及所述第五活动块的两侧，并限制出所述第二放置位在长度方向上的尺寸。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述固定装置包括有若干第七气缸，所述第七气缸设置在所述第二放置位的两侧，且所述第七气缸的输出端可以进入所述第二放置位或从所述第二放置位中退出。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的摆盘机的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例的摆盘机中下盘机构的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的摆盘机中上盘机构的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的摆盘机中输送机构、阻挡机构和定位机构的结构示意图；
21.图5是根据本实用新型实施例的摆盘机构中剥离装置的结构示意图；
22.图6是根据本实用新型实施例的摆盘机构中固定装置的结构示意图。
23.附图标记：
24.输送机构100、输送轨道110、第一丝杠121、第一丝杠螺母122、
25.下盘机构200、第一活动块211、第二活动块212、第二丝杠213、第二丝杠螺母214、
26.第三活动块215、第四气缸221、第五气缸222、第六气缸230、
27.上盘机构300、第四活动块311、第五活动块312、第三丝杠313、第三丝杠螺母314、
28.第六活动块315、第一气缸320、第七气缸331、
29.阻挡机构400、第二气缸410、
30.定位机构500、限位块510、
31.吸塑盘600。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的摆盘机。
37.如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的摆盘机，包括：输送机构100，输送机构100表面形成输送平面，输送机构100用于输送吸塑盘600；下盘机构200，下盘机构200包括有剥离装置和下盘治具，下盘治具设置在输送机构100的首端，剥离装置设置在下盘治具的一侧，剥离装置用于将堆叠的吸塑盘600逐个分离；上盘机构300，上盘机构300包括有上盘治具、第一气缸320和固定装置，上盘治具设置在输送机构100的末端，第一气缸320设置在输送平面的下方，且设置在上盘治具的下方，第一气缸320的输出端可以在竖直方向上移动，固定装置设置在上盘治具的一侧，固定装置用于固定进入上盘治具中的吸塑盘600；阻挡机构400，阻挡机构400包括有第二气缸410，第二气缸410设置在下盘机构200和上盘机构300之间，且设置在输送机构100的下方，第二气缸410的输出端可以在竖直方向上移动，第二气缸410的输出端向上移动时会穿过输送平面；摆盘机构，摆盘机构用于将产品摆入停留在输送机构100上的吸塑盘600中。
38.例如，如图1至图6所示，摆盘机包括有输送机构100、下盘机构200、上盘机构300、
阻挡机构400和摆盘机构。其中输送机构100的表面形成一输送平面，吸塑盘600被设置在输送平面上后便会由输送机构100的首端被运往末端，下盘机构200设置在输送机构100的首端，上盘机构300设置在输送机构100的末端，阻挡机构400设置在下盘机构200和上盘机构300之间，且设置在输送机构100的下方；下盘机构200包括有下盘治具和剥离装置，下盘治具用于收纳堆叠在一起的吸塑盘600，剥离装置用于将堆叠在一起的吸塑盘600逐个分离并送入下盘治具下方的输送机构100中；上盘机构300包括有上盘治具、第一气缸320和固定装置，上盘治具用于收纳装满零件的吸塑盘600，第一气缸320设置在输送机构100的下方，用于将装满零件的吸塑盘600送入上盘治具中，固定装置设置在上盘治具的一侧，用于固定进入上盘治具中的吸塑盘600；阻挡机构400包括有第二气缸410，第二气缸410设置在输送机构100的下方，第二气缸410用于挡停经过输送机构100的吸塑盘600；摆盘机构用于将零件摆入吸塑盘600中。摆盘机的具体工作过程如下：用户先将若干堆叠在一起的吸塑盘600放入下盘治具中，然后剥离装置将最底层的吸塑盘600与其他吸塑盘600分离，被分离后的吸塑盘600落入输送机构100中，并在输送机构100的输送下移动；第二气缸410的输出端向上移动穿过输送平面，当吸塑盘600被第二气缸410的输出端挡住时，摆盘机构便会往吸塑盘600上摆入零件；等吸塑盘600上摆满零件后，第二气缸410下降，吸塑盘600继续在输送机构100的输送下移动到输送机构100的末端；吸塑盘600到输送机构100的末端后，第一气缸320的输出端向上移动，穿过输送平面将吸塑盘600顶起，并将吸塑盘600送入上盘治具中；吸塑盘600被送入上盘治具中后，固定装置伸入上盘治具中，将上盘治具中的吸塑盘600固定住，第一气缸320复位；第一气缸320复位完成后，摆盘机重复上述步骤，直至往各个吸塑盘600中都摆满零件并将各个吸塑盘600堆叠起来。
39.根据本实用新型实施例的摆盘机，摆盘机能够高效地完成吸塑盘600的上料、出料、堆叠及产品的摆盘。具体地，下盘机构200能够将堆叠在一起的吸塑盘600依次输出到输送机构100上，摆盘机构和阻挡机构400协同作用完成产品的摆料，上料机构能够将装满产品的吸塑盘600依次堆叠在一起。较传统的摆料工序相比，本方案中所需耗费的人力成本更低，整体的生产效率更高，用户只需将堆叠在一起的吸塑盘600放入下盘治具中，摆盘机便会自动将堆叠起来的吸塑盘600分离，往吸塑盘600中摆入产品及将摆满产品的吸塑盘600堆叠起来。
40.在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有定位机构500，定位机构500包括有限位块510和第三气缸，第三气缸设置在输送平面下方，且设置在阻挡机构400靠近下盘机构200的一侧，限位块510设置在输送机构100上方，且限位块510相互围合形成一个与吸塑盘600外形轮廓相配合的限位区，第三气缸的输出端可以在竖直方向上移动，且第三气缸的输出端向上移动时会将吸塑盘600送入限位区中。例如，如图1和4所示，摆盘机还包括有定位机构500，定位机构500包括有设置在输送机构100下方的第三气缸和设置在输送机构100上方的限位块510，输送机构100的两侧各设置有两个限位块510，共计四个限位块510，限位块510呈l型，四个限位块510相互围合形成矩形的限位区，限位区与吸塑盘600的尺寸相互配合，当吸塑盘600被第二气缸410所阻挡时，第三气缸的输出端便会向上移动，将吸塑盘600送入限位区中，然后摆盘机构再对吸塑盘600进行摆盘，摆盘完成后，第三气缸的输出端再向下移动，吸塑盘600便从限位区中退出。通过在摆盘机中设置定位机构500，定位机构500能够对吸塑盘600起到一个定位的作用，提高了摆盘机构摆料时的精准性。
41.在本实用新型的一些具体实施例中，输送机构100包括有若干输送轨道110和第一调节机构，输送轨道110之间形成输送平面，第一调节机构用于驱动输送轨道110相互靠近或相互远离，以改变输送平面的宽度。例如，如图1和图4所示，输送机构100包括有两个并排设置的输送轨道110、两个并排设置的传送带和第一调节装置，输送轨道110之间形成输送平面，传送带设置在两个输送轨道110之间，第一调节机构包括有第一丝杠121和第一丝杠螺母122，第一丝杠螺母122与输送轨道110传动连接，当用户想要调节输送平面的宽度时，只需可以转动第一丝杠121，在第一丝杠121和第一丝杠螺母122的啮合作用下，两个输送轨道110会相互靠近或相互远离。通过如上设置，用户只需调节第一调节机构便可以改变输送机构100中输送平面的宽度，以适应多种不同种类、尺寸的吸塑盘600。
42.在本实用新型的一些具体实施例中，下盘治具包括有第一活动块211、第二活动块212和第二调节机构，第一活动块211和第二活动块212相对设置，形成用于放置吸塑盘600的第一放置位，第二调节机构与第一活动块211和第二活动块212传动连接，第二调节机构用于驱动第一活动块211和第二活动块212相互靠近或相互远离，以改变第一放置位的宽度。例如，如图2所示，下盘治具包括有第一活动块211和第二活动块212，第一活动块211与第二活动块212之间形成用于放置吸塑盘600的第一放置位，第二调节机构包括有第二丝杠213和第二丝杠螺母214，第二丝杠螺母214分别与第一活动块211和第二活动块212的底部连接，第二丝杠213与第二丝杠螺母214传动连接，当用户想要调整第一放置位的宽度时，只需可以转动第二丝杠213，在第二丝杠213和第二丝杠螺母214的啮合作用下，第一活动块211和第二活动块212便会相互靠近或相互远离。通过如上设置，用户只需调节第二调节机构便可以改变下盘治具中第一放置位的宽度，以适应多种不同种类、尺寸的吸塑盘600。
43.在本实用新型的进一步实施例中，下盘治具还包括有若干第三活动块215，第三活动块215可调节地设置在第一活动块211及第二活动块212的两端，并限制出第一放置位在长度方向上的尺寸。例如，如图2和图5所示，第一活动块211和第二活动块212的两端均分别设置有一突起，突起的表面设置有一滑槽，第三活动块215设置在滑槽中并通过螺栓固定在滑槽上，第三活动块215和第一活动块211上的突起及第二活动块212上的突起相互围合形成与吸塑盘600外形轮廓相配合的第一放置位。由于第三活动块215是可调节地设置在突起上的，当用户想要调整第二放置位的长度时，只需先将螺栓拧松，调节第三活动块215在滑槽中的位置，调节到位后再将螺栓拧紧将第三活动块215固定住即可。通过如上设置，用户只需调节第三活动块215在滑槽中的位置便可以改变下盘治具中第一放置位的长度，以适应多种不同种类、尺寸的吸塑盘600。
44.在本实用新型的进一步实施例中，剥离装置包括有若干第四气缸221和第五气缸222，第四气缸221设置在第一放置位的两侧，且第四气缸221的输出端可以进入第一放置位或从第一放置位中退出，第五气缸222的输出端与至少一个第四气缸221连接，且第五气缸222的输出端可以带动第四气缸221在竖直方向上移动。例如，如图2和图5所示，吸塑盘600堆叠在一起时，相邻的吸塑盘600之间有留有凹槽，第一放置位的两侧分别设置有三个第四气缸221，共计六个第四气缸221，且两侧各有一个第四气缸221与第五气缸222的输出端连接。剥离装置的具体工作过程如下，第四气缸221的输出端伸入第一放置位中，并伸入最底层的吸塑盘600与其上的吸塑盘600之间的凹槽中，将最底层的吸塑盘600其上的吸塑盘600支撑住，然后第五气缸222动作，驱动与其连接的第四气缸221向下移动，将最底层的吸塑盘
600与其上的吸塑盘600剥离，送入输送机构100中。通过如上设置，剥离装置便能自动、高效地完成吸塑盘600的分离，并将分离出来的吸塑盘600送入输送机构100中。
45.在本实用新型的进一步实施例中，下盘机构200还包括有第六气缸230，第六气缸230设置在第一放置位下方，且设置在输送机构100的下方，第六气缸230的输出端可以在竖直方向上移动，当第六气缸230的输出端向上移动时，第六气缸230的输出端会穿过输送平面。例如，如图2所示，下盘机构200还设置有第六气缸230，第六气缸230设置在第一放置位的下方，当剥离装置将最底部的吸塑盘600剥离时，第六气缸230的输出端便会上升拖住被剥离的吸塑盘600，托住吸塑盘600后第六气缸230的输出端下降，将吸塑盘600运往输送机构100中。通过在下盘机构200中设置第六气缸230，剥离装置将最底层的吸塑盘600剥离时，吸塑盘600在第六气缸230的托举下便能够平稳地落入输送机构100中，提高了摆盘机使用时的稳定性。
46.在本实用新型的一些具体实施例中，上盘治具包括有第四活动块311、第五活动块312和第三调节机构，第四活动块311和第五活动块312相对设置，形成用于放置吸塑盘600的第二放置位，第三调节机构与第四活动块311和第五活动块312传动连接，第三调节机构用于驱动第四活动块311和第五活动块312相互靠近或相互远离，以改变第二放置位的宽度。例如，如图3和图6所示，下盘治具包括有第四活动块311和第五活动块312，第四活动块311与第五活动块312之间形成用于放置吸塑盘600的第二放置位，第三调节机构包括有第三丝杠313和第三丝杠螺母314，第三丝杠螺母314分别与第四活动块311和第五活动块312的底部连接，第三丝杠313与第三丝杠螺母314传动连接，当用户想要调整第二放置位的宽度时，只需可以转动第三丝杠313，在第三丝杠313和第三丝杠螺母314的啮合作用下，第四活动块311和第五活动块312便会相互靠近或相互远离。通过如上设置，用户只需调节第三调节机构便可以改变下盘治具中第二放置位的宽度，以适应多种不同种类、尺寸的吸塑盘600。
47.在本实用新型的进一步实施例中，上盘治具还包括有若干第六活动块315，第六活动块315可调节地设置在第四活动块311及第五活动块312的两侧，并限制出第二放置位在长度方向上的尺寸。例如，如图3和图6所示，第四活动块311和第五活动块312的两端均分别设置有一突起，突起的表面设置有一滑槽，第六活动块315设置在滑槽中并通过螺栓固定在滑槽上，第六活动块315和第四活动块311上的突起及第五活动块312上的突起相互围合形成与吸塑盘600外形轮廓相配合的第二放置位。由于第六活动块315是可调节地设置在突起上的，当用户想要调整第二放置位的长度时，只需先将螺栓拧松，调节第六活动块315在滑槽中的位置，调节到位后再将螺栓拧紧将第六活动块315固定住即可。通过如上设置，用户只需调节第六活动块315在滑槽中的位置便可以改变下盘治具中第二放置位的长度，以适应多种不同种类、尺寸的吸塑盘600。
48.在本实用新型的进一步实施例中，固定装置包括有若干第七气缸331，第七气缸331设置在第二放置位的两侧，且第七气缸331的输出端可以进入第二放置位或从第二放置位中退出。例如，如图3和图6所示，第二放置位的两侧各设置有两个第七气缸331，共计四个第七气缸331。固定装置的具体工作过程如下，装满产品的吸塑盘600在输送机构100的输送下到达输送机构100的末端时，第一气缸320将装满产品的吸塑盘600向上顶起送入第二放置位中，等到装满产品的吸塑盘600超过第七气缸331输出端的高度时，第七气缸331的输出
端伸入第二放置位中，支撑住第二放置位中的产品，第一气缸320复位；等到第一气缸320将下一装满产品的吸塑盘600由输送机构100末端送入第二放置位中时，第七气缸331的输出端先退出第二放置位，为装满产品的吸塑盘600避让出通道，下一装满产品的吸塑盘600超过第七气缸331输出端的高度时，第七气缸331的输出端再伸入第二放置位中支撑住装满产品的吸塑盘600；摆盘机重复上述步骤，直至完成所有装满产品的吸塑盘600的堆叠。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。