一种全自动组装包装流水线的制作方法

1.本实用新型涉及到了加工、包装领域，特别涉及到了一种全自动组装包装流水线。


背景技术：

2.现有的泵头、盖子和软管的组装多采用手工组装，这样不仅效率低下，且人工成本高；而为了解决这些问题，现有技术发明了自动组装泵头、盖子和软管的装置，然而这种装置的上料仍然需要手动上料；且在组装完成后，成品的运输、组装仍然需要人工进行操作。无法形成一种全自动的，对泵头、盖子和软管组装、对组装后的成品进行运输打包的流水线；无法满足现在工厂的需求，因此急需要一种全自动组装、运输、包装的流水线。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动组装包装流水线，该流水线可以对泵头、盖子和软管进行自动组装，并可以将组装后的产品进行运输、打包，效率更高，且人工成本更低。
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动组装包装流水线，该流水线实现简单，更便于推广。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
6.一种全自动组装包装流水线，其特征在于，该流水线包括有用于将泵头、盖子和软管组装成产品的产品组装机，用于运输产品的传输机构，用于将产品装入箱子内的装箱机构，对纸箱进行封箱的自动封箱机构，用于抓取纸箱的抓取机构；所述产品组装机与传输机构衔接，以使产品组装机在组装好产品后将产品送至传输机构进行传输；所述传输机构一端与装箱机构衔接，以使传输机构将产品输送至箱子内；所述装箱机构与自动封箱机构衔接，以将装有产品的箱子进行封箱；所述抓取机构与自动封箱机构位置对应，以使抓取机构将封箱完成后的箱子进行抓取摆放。在本实用新型中，该流水线可以对泵头、盖子和软管进行自动组装，并可以将组装后的产品进行运输、打包，效率更高，且人工成本更低；且该流水线实现简单，更便于推广。产品组装机为对泵头、盖子和软管进行自动组装的结构，为现有技术。
7.进一步的，该流水线还包括有用于放置泵头的泵头振动盘，用于放置罩子的罩子振动盘，用于提供软管的软管供应件；所述罩子振动盘、泵头振动盘和软管供应件均与产品组装机衔接，给产品组装机提供罩子、泵头和软管，以进行组装。泵头振动盘、罩子振动盘为现有的振动盘。软管供应件为套接软管材料的结构。
8.进一步的，该流水线还包括有泵头提升机、罩子提升机，所述泵头提升机与泵头振动盘衔接，所述罩子提升机与罩子振动盘衔接。泵头提升机、罩子提升机为现有技术，为将泵头、罩子从低高度运输到摆放较高的泵头振动盘、罩子振动盘处；其实现原理为倾斜的传输带。
9.进一步的，所述传输机构包括有传送带、产品提升机，所述产品组装机与传送带衔
接，所述产品提升机一端与传送带衔接，所述产品提升机另一端位于装箱机构上方以与装箱机构衔接。产品提升机为现有技术，实现原理同泵头提升机、罩子提升机。
10.进一步的，所述装箱机构包括有自动称重机和自动摇箱机，所述自动称重机位于产品提升机下方与产品提升机衔接，所述自动摇箱机一端与自动称重机衔接，所述自动摇箱机另一端与自动封箱机构衔接。自动称重机和自动摇箱机均为现有技术，自动称重机为具有称重功能并具有一定传送功能的结构，自动摇箱机为具有摇晃纸箱且具有传送功能的结构。
11.进一步的，该流水线还包括有自动对纸箱进行开箱的开箱机构，所述开箱机构与自动称重机另一端衔接。
12.进一步的，开箱机构包括有纸箱排放槽、自动开箱机、直线转角机、纸箱传送带，所述纸箱排放槽、自动开箱机、第一纸箱转角机、纸箱传送带依次衔接，所述纸箱传送带与自动称重机另一端衔接；所述第一纸箱转角机与纸箱传送带呈垂直设置。纸箱排放槽、自动开箱机、直线转角机、纸箱传送带均为现有技术。
13.进一步的，所述自动封箱机构包括有第一自动封箱机、第二纸箱转角机、第二自动封箱机，所述第一自动封箱机、第二纸箱转角机、第二自动封箱机依次衔接，所述第一自动封箱机与自动摇箱机衔接；所述第二纸箱转角机、第二自动封箱机呈垂直设置。第一自动封箱机、第二纸箱转角机、第二自动封箱机均为现有技术。
14.进一步的，该流水线还包括有自动扶箱机，所述自动扶箱机与第二自动封箱机衔接，所述抓取机构与自动扶箱机对应。自动扶箱机为现有技术，为接扶打包好纸箱的结构。
15.本实用新型的有益效果在于，相比于现有技术，在本实用新型中，该流水线可以对泵头、盖子和软管进行自动组装，并可以将组装后的产品进行运输、打包，效率更高，且人工成本更低；且该流水线实现简单，更便于推广。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.泵头提升机1、 罩子提升机2、软管供应件3、泵头振动盘4、罩子振动盘5、产品组装机6、传送带7、产品提升机8、纸箱排放槽9、自动开箱机10、第一纸箱转角机11、纸箱传送带12、自动称重机13、自动摇箱机14、第一自动封箱机15、第二纸箱转角机16、转角控制箱17、第二自动封箱机18、自动扶箱机19、机械手控制台20、机械手21、胶板22、胶板23、胶板24。上述的这些机器设备均为本领域现有机器设备，本实用新型在于将上述机器设备进行衔接、组合成一个全自动化的流水线，以实现全自动加工的效果。如产品组装机即为现有的打罩入管机；泵头提升机1、罩子提升机2、产品提升机8均为具有传输功能的、将零部件或产品高度进行提高的结构；泵头振动盘4、罩子振动盘5即为吸纳有的振动盘；纸箱排放槽9为存放纸箱，并且具有传输功能的结构。
19.一种全自动组装包装流水线，其特征在于，该流水线包括有用于将泵头、盖子和软管组装成产品的产品组装机6，用于运输产品的传输机构，用于将产品装入箱子内的装箱机构，对纸箱进行封箱的自动封箱机构，用于抓取纸箱的抓取机构；所述产品组装机6与传输机构衔接，以使产品组装机6在组装好产品后将产品送至传输机构进行传输；所述传输机构一端与装箱机构衔接，以使传输机构将产品输送至箱子内；所述装箱机构与自动封箱机构衔接，以将装有产品的箱子进行封箱；所述抓取机构与自动封箱机构位置对应，以使抓取机构将封箱完成后的箱子进行抓取摆放。
20.进一步的，该流水线还包括有用于放置泵头的泵头振动盘4，用于放置罩子的罩子振动盘5，用于提供软管的软管供应件3；所述罩子振动盘5、泵头振动盘4和软管供应件3均与产品组装机6衔接，给产品组装机6提供罩子、泵头和软管，以进行组装。
21.进一步的，该流水线还包括有泵头提升机1、罩子提升机2，所述泵头提升机1与泵头振动盘4衔接，所述罩子提升机2与罩子振动盘5衔接。
22.进一步的，所述传输机构包括有传送带7、产品提升机8，所述产品组装机6与传送带7衔接，所述产品提升机8一端与传送带7衔接，所述产品提升机8另一端位于装箱机构上方以与装箱机构衔接。
23.进一步的，所述装箱机构包括有自动称重机13和自动摇箱机14，所述自动称重机13位于产品提升机8下方与产品提升机8衔接，所述自动摇箱机14一端与自动称重机13衔接，所述自动摇箱机14另一端与自动封箱机构衔接。
24.进一步的，该流水线还包括有自动对纸箱进行开箱的开箱机构，所述开箱机构与自动称重机13另一端衔接。
25.进一步的，开箱机构包括有纸箱排放槽9、自动开箱机10、第一纸箱转角机11、纸箱传送带12，所述纸箱排放槽9、自动开箱机10、第一纸箱转角机11、纸箱传送带12依次衔接，所述纸箱传送带12与自动称重机13另一端衔接；所述第一纸箱转角机11与纸箱传送带12呈垂直设置。
26.进一步的，所述自动封箱机构包括有第一自动封箱机15、第二纸箱转角机16、第二自动封箱机18，所述第一自动封箱机15、第二纸箱转角机16、第二自动封箱机18依次衔接，所述第一自动封箱机15与自动摇箱机14衔接；所述第二纸箱转角机16、第二自动封箱机18呈垂直设置。
27.进一步的，该流水线还包括有自动扶箱机19，所述自动扶箱机19与第二自动封箱机18衔接，所述抓取机构与自动扶箱机19对应。抓取机构为机械手21，其中机械手是设置有机械手控制台20，用于控制机械手21；该流水线还设置有转角控制箱17，用于控制第二纸箱转角机16，且该流水线还设置有三个胶板，如图所示，分别为胶板22、胶板23、胶板24。
28.加工过程通过泵头提升机1和罩子提升机2将各自产品运输到泵头振动盘4与罩子振动盘5内，通过振动盘产生的振动将泵头、罩子进行位置筛选传送到产品组装机6内组合，在半成品产品尾部插入产品组装机6切割好的软管，当这些动作完成后产品排入传送带7，靠传送带传送至产品提升机8，这时存放在纸箱排放槽9的纸箱被推入到自动开箱机10内部开箱，折压箱尾，在第一纸箱转角机11上的纸箱90度转向至到纸箱传送带12上，产品掉落在自动称重机13停留的纸箱内，产品数量达到控制重量时传送到自动摇箱机14使纸箱内产品摇晃平衡，传入第一自动封箱机15内纸箱顶部折压封口绕缠胶带完成后，在自动转角机16
的作用下90度转入至第二自动封箱机18内，进行纸箱尾部绕缠胶带；纸箱打包好停留在自动扶箱机19上等待机械手21抓入排放在胶板22或胶板23或胶板24上。
29.本实用新型的有益效果在于，相比于现有技术，在本实用新型中，该流水线可以对泵头、盖子和软管进行自动组装，并可以将组装后的产品进行运输、打包，效率更高，且人工成本更低；且该流水线实现简单，更便于推广。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。