一种抱闸机构及应用该机构的绞车的制作方法

1.本实用新型属于吊装设备技术领域，具体涉及一种抱闸机构及应用该机构的绞车。


背景技术：

2.绞车又称卷扬机，使用滚筒缠绕钢丝绳或链条来提升或牵引重物的起重设备，绞车可以实现垂直提升、水平或斜拽重物。
3.对于大型的绞车，由于所吊装的重物往往较为贵重，为了降低因绞车运行中可能存在的安全事故造成的损失，需要紧急制动。
4.绞车常规的制动方式有抱闸式和盘闸式，而这两种方式主要利用增大摩擦阻力的方式实现制动，这两种方式制动平缓，但制动距离偏长。然而，针对一些特殊性质的吊装物，需要快速制动，且制动距离尽可能短，防止因制动距离长造成其它潜在风险。
5.授权公告号为cn2835196y公开了一种液压抱闸式双制动提升绞车，采用抱闸形式，通过摩擦制动方式实现。
6.申请号为cn106966316a公开了一种卷扬同步抱闸装置，采用电磁铁带动两个抱闸机构运动实现同步的抱闸运动。
7.以上两个技术方案均以抱闸形式依靠摩擦制动，因此其制动距离过长，特别是对于输出力较大的绞车，过长的制动距离会导致起吊物会产生较大的冲击，不仅会损坏绞车还非常容易发生安全问题，因此目前迫切需要一种可短距离、快速制动的绞车。


技术实现要素：

8.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种抱闸机构及应用该机构的绞车，可实现自动控制，反应迅速，制动距离短，极大提高了作业的可靠性。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
10.一种抱闸机构及应用该机构的绞车，包括机架，所述机架的两侧板的上部通过稳定板连接，所述机架的中心布置有用于提供动力的动力输出单元，所述动力输出单元的输出端连接有减速箱，所述减速箱的两侧对称布置有两个卷筒，两个所述卷筒均与减速箱的输出轴同轴固定连接，两个所述卷筒上均布置有用于防止使用过程中乱绳的绳槽，两个所述卷筒靠近机架侧板的一侧均布置有两组安全制动装置，所述卷筒的中心轴穿过机架安装有用于安全防护的调速装置。
11.优选地，每组所述安全制动装置均包括与卷筒同轴连接的棘轮、布置在棘轮两侧且与棘轮相匹配的棘爪、用于控制棘爪开合的控制机构和布置在机架侧壁上用于检测棘爪开合状态的接近开关，所述棘爪的数量为两个，两个所述棘爪相互错半个棘轮齿的位置布置在棘轮上，且所述棘爪远离与棘轮接触的一端均与机架铰接，所述棘爪上还布置有螺栓，所述接近开关与动力输出单元电性连接。
12.优选地，所述控制机构包括与机架的侧壁连接的第一安装支架、布置在第一安装
支架上的电磁铁、与机架连接的第二安装支架和布置在第二安装支架上的拉簧，所述电磁铁的一端与第一安装支架铰接，所述电磁铁的另一端与棘爪铰接，所述拉簧的一端与第二安装支架固定连接，所述拉簧的另一端通过与螺栓连接控制棘爪的开合。
13.优选地，所述电磁铁为伸缩式电磁铁，所述电磁铁接通到绞车的控制电路。
14.优选地，所述调速装置为旋转编码器。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.(1)、该安全装置采用自动控制，反应迅速，制动距离短，极大提高了绞车作业的可靠性，采用双输出绳绞车，提高吊装的稳定性；
17.(2)、通过在绞车的两侧均设置了棘轮棘爪机构形式的安全制动装置，通过旋转编码器，接近开关等检测数据为系统提供能否动作的信号，安全制动装置使用电磁铁配合拉簧作为动力，完成棘爪的开、合动作，通过布置电磁铁参与控制安全制动装置的开合，采用失电保护的方式，从而使得系统突然断电时可以对绞车进行紧急制动，避免安全事故的发生，通过布置旋转编码器，在吊装货物的过程中一旦出现失速情况，安全制动装置能够及时对绞车采取制动，避免安全事故的发生；
18.(3)、通过将两个棘爪布置在棘轮的两侧，两个棘爪与棘轮的安装位置相互错了半个棘轮齿位，极大地缩短了制动距离，减少对结构及吊装物的冲击。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.附图标记说明：
[0021]1‑
机架，2
‑
动力输出单元，3
‑
减速箱，4
‑
卷筒，5
‑
调速装置，6
‑
棘轮，7
‑
棘爪，8
‑
控制机构，801
‑
第一安装支架，802
‑
电磁铁，803
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第二安装支架，804
‑
拉簧，9
‑
接近开关，10
‑
螺栓。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
如图1所示，本实施例提供的一种抱闸机构及应用该机构的绞车，包括机架1，所述机架1的两侧板的上部通过稳定板101连接，提高机架1的承载能力，所述机架1的中心布置有用于提供动力的动力输出单元2，所述动力输出单元2的输出端连接有减速箱3，所述减速箱3的两侧对称布置有两个卷筒4，两个所述卷筒4均与减速箱3的输出轴同轴固定连接，动力输出轴通过减速箱3向两侧的卷筒4输入动力，两个所述卷筒4上均布置有用于防止使用过程中乱绳的绳槽，两个所述卷筒4靠近机架1侧板的一侧均布置有两组安全制动装置，所述卷筒4的中心轴穿过机架1安装有用于安全防护的调速装置5。
[0024]
具体而言，每组所述安全制动装置均包括与卷筒4同轴连接的棘轮6、布置在棘轮6两侧且与棘轮6相匹配的棘爪7、用于控制棘爪7开合的控制机构8和布置在机架1侧壁上用于检测棘爪开合状态的接近开关9，所述棘爪7的数量为两个，两个所述棘爪7相互错半个棘
轮齿的位置布置在棘轮6上，极大减少了制动距离，且所述棘爪7远离与棘轮6接触的一端均与机架1铰接，所述棘爪7上还布置有螺栓10，所述接近开关9与动力输出单元2电性连接，接近开关9检测到棘爪7接近时，此时棘爪7与棘轮6不接触，安全制动装置处在开合状态，动力输出单元2正常动力输出使卷筒4正常工作；
[0025]
在使用过程中，若吊装货物下落半个棘轮6上齿位的距离，此时若棘爪7刚好接触到棘齿，有一定的概率会卡不进入，非常容易损坏棘轮6的齿牙，而采用两个棘爪7错位半个棘齿安装，极大的提高了棘爪7卡入棘轮的时效性。
[0026]
具体而言，所述控制机构8包括与机架1的侧壁连接的第一安装支架801、布置在第一安装支架801上的电磁铁802、与机架1连接的第二安装支架803和布置在第二安装支架803上的拉簧804，所述电磁铁802的一端与第一安装支架801铰接，所述电磁铁802的另一端与棘爪7铰接，所述拉簧804的一端与第二安装支架803固定连接，所述拉簧804的另一端通过与螺栓10连接控制棘爪7的开合；
[0027]
由于棘轮6的结构特性，布置在棘轮6两侧的两个棘爪7控制原理一致但是两个棘爪的形状结构有所区别，因此电磁铁802分别使用得电收缩型电磁铁和得电伸出型电磁铁。
[0028]
具体而言，所述电磁铁802为伸缩式电磁铁，所述电磁铁802接通到绞车的控制电路，一旦系统发生断电情况，电磁铁802控制棘爪7卡入棘轮6内对卷筒4进行制动，避免危险发生。
[0029]
具体而言，所述调速装置5为旋转编码器，接入绞车的控制电路中，一旦绞车在吊装过程中发生时速状况，旋转编码器检测到卷筒4转速失速会将讯号传递到系统内，进而通过控制电磁铁802采用棘爪7卡入棘轮6内对卷筒4进行制动，避免危险发生。
[0030]
使用时，系统在启动后，先进行自检，通过各自位置的接近开关9检测信号，判断棘爪7是否完全从棘轮6中脱出，如果没有，则给各电磁铁802供电，在电磁铁802的作用下，棘爪7从棘轮6中脱开，当各接近开关9均检测到有信号时，此时才可以给绞车动力输出单元2正向启动信号。运行过程中，如果系统发生吊装物发生突然下落的事故，旋转编码器检测到卷筒4转速失速会将讯号传递到系统内，进而通过控制电磁铁802采用棘爪7卡入棘轮6内对卷筒4进行制动，避免危险发生，当系统突然断电时，电磁铁802得到断电的信号控制棘爪7卡入棘轮6内对卷筒4进行制动，棘爪7接近棘轮6，迫使绞车卷筒4制动。
[0031]
综上所述，本实用新型提供一种抱闸机构及应用该机构的绞车，可实现自动控制，反应迅速，制动距离短，极大提高了作业的可靠性。
[0032]
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。