一种变压器摆盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及变压器技术领域，具体涉及一种变压器摆盘装置。


背景技术：

2.现有的变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，也就是，各工序都需要人参与，而且变压器在摆盘生产线中需要人工摆盘排布，不仅人员需求多，劳动强度大，而且在摆盘过程中产生晃动的问题，导致工作效率低下。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化程度高、可以灵活调整变压器位置、进行快速摆盘的变压器摆盘装置。
4.本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案为：
5.一种变压器摆盘装置，包括龙门架、用以摆放变压器的工作台，所述龙门架包括左立柱、横梁和右立柱；所述左立柱和所述右立柱用于支撑所述横梁，所述横梁设置在工作台的上方，所述横梁上设有第一直线滑轨；其中：
6.所述变压器摆盘装置还包括一个用以夹取变压器、并将变压器摆放在工作台上的夹持机构、以及驱动所述夹持机构移动的夹取传动装置，所述夹持机构包括第一夹块、第二夹块、平移滑动座、以及用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块的夹持驱动装置；所述平移滑动座滑动连接在所述横梁的第一直线滑轨上；所述夹取传动装置安装在所述横梁上，所述平移滑动座固定连接在所述夹取传动装置上，用以驱动所述平移滑动座沿所述横梁做向左或向右的水平移动；所述第一夹块和所述第二夹块可以在所述夹持驱动装置的驱动下夹紧位于所述第一夹块和所述第二夹块之间的变压器。
7.进一步地，所述平移滑动座包括滑动块、传动块、安装板；所述滑动块和所述安装板固定连接在所述传动块上；所述夹持驱动装置固定连接在所述安装板上；所述传动块与所述夹持驱动装置的输出端固定连接；所述滑动块与所述横梁为滑动连接。
8.进一步地，所述安装板上设有升降机构，所述升降机构包括第二直线滑轨，升降滑动座、以及驱动所述升降滑动座移动的升降气缸，所述第二直线滑轨呈垂直于所述工作台的方式固定连接在所述安装板上；所述升降滑动座滑动连接在所述第二直线滑轨上；所述升降气缸固定连接在所述安装板上，其输出轴与所述升降滑动座固定连接，用以驱动所述升降滑动座做上升或下降运动。
9.进一步地，所述夹取传动装置包括夹取传动带、夹取驱动电机、夹取传动轮，所述夹取传动轮设有两个，两个所述夹取传动轮分别固定连接在所述横梁的两侧；所述夹取传动带套接在两个所述夹取传动轮上；所述夹取驱动电机固定连接在所述横梁上，其输出端与所述两个夹取传动轮中任一所述夹取传动轮传动连接；所述平移滑动座的传动块与所述夹取传动带固定连接，通过所述夹取驱动电机驱动所述夹取传动带转动，带动所述平移滑动座移动。
10.进一步地，所述工作台包括摆盘安装架、滑动连接在所述摆盘安装架上的摆盘、以及驱动所述摆盘移动的摆盘驱动电机，沿所述摆盘安装架的长度设有凹槽，所述凹槽内设有第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的两侧均设有一摆盘传动轮，两个所述摆盘传动轮上套设有摆盘传动带，所述摆盘的底部与所述摆盘传动带固定连接，所述摆盘驱动电机紧固在所述摆盘安装架的底部，其输出端穿过所述摆盘安装架后与任一所述摆盘传动轮固定连接，用以驱动所述摆盘传动轮转动，从而带动所述摆盘沿所述第三直线滑轨前进或后退。
11.本实用新型有益的技术效果：
12.本技术利用夹持机构夹取变压器，夹持机构可以通过夹取传动装置带动平移滑动座沿横梁上的第一直线滑轨向左或向右滑动、以及通过摆盘驱动电机驱动摆盘传动带带动摆盘沿摆盘安装架向前或向后移动、或两者结合，从而实现夹持机构位置的调整，使得夹持机构夹持的变压器能按照指定位置，准确和有顺序地排布在摆盘上。另外，本技术的夹持驱动装置为气动夹指，可以在气动夹指的带动下夹紧或松开位于第一夹块和第二夹块之间的变压器。本技术公开的变压器摆盘装置，自动化程度高、稳定性好，可以降低工人劳动强度、提高工作效率高。
13.为使本实用新型的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的变压器摆盘装置做详细说明。
附图说明
14.图1：本实用新型优选实施例中涉及的一种变压器摆盘装置的整体结构示意图。
15.图2：图1中a的结构示意图。
16.图3：本实用新型优选实施例中涉及的一种变压器摆盘装置中平移滑动座和夹持机构的结构示意图。
17.图4：本实用新型优选实施例中涉及的一种变压器摆盘装置的另一角度结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
20.请参阅图1，并结合图2、图3和图4，本技术优选实施例涉及一种变压器摆盘装置，包括龙门架1、用以摆放变压器的工作台2，龙门架1包括左立柱11、横梁13和右立柱12；左立柱11和右立柱12用于支撑横梁13，横梁13设置在工作台2的上方，横梁13上设有第一直线滑轨14；其中：
21.变压器摆盘21装置还包括一个用以夹取变压器、并将变压器摆放在工作台2上的夹持机构3、以及驱动夹持机构3移动的夹取传动装置，夹持机构3包括第一夹块31、第二夹块32、平移滑动座33、以及用于驱动第一夹块31和第二夹块32的夹持驱动装置34；平移滑动
座 33滑动连接在横梁13的第一直线滑轨14上；夹取传动装置安装在横梁13上，平移滑动座 33固定连接在夹取传动装置上，用以驱动平移滑动座33沿横梁13做向左或向右的水平移动；第一夹块31和第二夹块32可以在夹持驱动装置34的驱动下夹紧位于第一夹块31和第二夹块32之间的变压器。本技术夹持驱动装置34能够控制夹紧或松开位于第一夹块31和第二夹块32之间的变压器，实现将变压器准确定位并放置在工作台2上。
22.进一步地，平移滑动座33包括滑动块303、传动块302、安装板301；滑动块303和安装板固定连接在传动块302上；夹持驱动装置34固定连接在安装板301上；传动块302与夹持驱动装置34的输出端固定连接；滑动块303与横梁13滑动连接。
23.进一步地，安装板301上设有升降机构，升降机构包括第二直线滑轨41，升降滑动座42、以及驱动升降滑动座42移动的升降气缸43，第二直线滑轨41呈垂直于工作台2的方式固定连接在安装板301上；升降滑动座42滑动连接在第二直线滑轨41上；升降气缸43固定连接在安装板301上，其输出轴与升降滑动座42固定连接，用以驱动升降滑动座42做上升或下降运动。
24.进一步地，夹取传动装置包括夹取传动带16、夹取驱动电机15、夹取传动轮17，夹取传动轮17设有两个，两个夹取传动轮17分别固定连接在横梁13的两侧；夹取传动带16套接在两个夹取传动轮17上；夹取驱动电机15固定连接在横梁13上，其输出端与两个夹取传动轮17中任一夹取传动轮17传动连接；平移滑动座33的传动块302与夹取传动带16固定连接，通过夹取驱动电机15驱动夹取传动带16转动，带动平移滑动座33移动。
25.进一步地，工作台2包括摆盘安装架22、滑动连接在摆盘安装架22上的摆盘21、以及驱动摆盘21移动的摆盘驱动电机，沿摆盘安装架22的长度设有凹槽，凹槽内设有第三直线滑轨25，第三直线滑轨25的两侧均设有一摆盘传动轮24，两个摆盘传动轮24上套设有摆盘传动带24，摆盘21的底部与摆盘传动带24固定连接，摆盘驱动电机紧固在摆盘安装架22 的底部，其输出端穿过摆盘安装架22后与任一摆盘传动轮24固定连接，用以驱动摆盘传动轮24转动，从而带动摆盘21沿第三直线滑轨25前进或后退。
26.本技术利用夹持机构3夹取变压器，夹持机构3可以通过夹取传动装置带动平移滑动座 33沿横梁13上的第一直线滑轨14向左或向右滑动、以及通过摆盘驱动电机驱动摆盘传动带 24带动摆盘21沿摆盘安装架22向前或向后移动、或两者结合，从而实现夹持机构3摆放点的位置调整，使得夹持机构3夹持的变压器能按照指定位置，准确和有顺序地排布在摆盘21 上。另外，本技术的夹持驱动装置34优选为气动夹指，可以在气动夹指的带动下夹紧或松开位于第一夹块31和第二夹块32之间的变压器。本技术公开的变压器摆盘21装置，可以降低工人劳动强度、提高工作效率高。
27.以上结合说明书附图对本实用新型的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本实用新型的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本实用新型的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本实用新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本实用新型，属于本实用新型的保护范围。