金手指清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及pcb板清洁设备技术领域，特别涉及一种金手指清洁装置。


背景技术：

2.金手指是指各种板卡在插入插槽中的那些金黄色的条状金属。线束加工低压注塑成型后，pcb板的金手指可能会脏污，需要进行清洁，以保证其信号传输性能。
3.目前，在金手指清洁中，现有的清洁设备效率低，且不易在pcb板大规模生产时的金手指的清洁。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种金手指清洁装置，旨在解决目前金手指清洁效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种金手指清洁装置，包括：
6.机架，所述机架设置工作台，所述工作台上设置驱动轴立柱；
7.驱动机构，所述驱动机构设置在所述驱动轴立柱上；
8.无尘布机构，所述无尘布机构连接所述驱动机构；
9.擦拭机构，所述擦拭机构连接所述驱动机构、并设置在所述无尘布机构的下方，所述擦拭机构用于对金手指进行擦拭；
10.检测定位机构，所述检测定位机构设置在所述擦拭机构一侧；
11.支撑架组件，所述支撑架组件包括若干组支撑架，所述支撑架组件设置在所述驱动轴立柱之间、并位于所述擦拭机构的下方，所述支撑架组件连接宽度调节机构，所述宽度调节机构用于调节每组所述支撑架之间的距离。
12.可选地，所述驱动机构包括：y轴主动模组、y轴从动模组、z轴模组和x轴模组；
13.所述驱动轴立柱顶部设置横梁，所述横梁上设置所述y轴主动模组和y轴从动模组，所述x轴模组滑动连接在所述y轴主动模组与y轴从动模组上，所述z轴模组滑动连接在所述x轴模组上。
14.可选地，所述擦拭机构与所述无尘布机构均连接在所述z轴模组上。
15.可选地，所述无尘布机构包括收料轮和放料轮，无尘布由所述放料轮放开后缠绕在所述收料轮上；
16.所述收料轮设置在所述收料轴上，所述放料轮设置在放料轴上，且所述收料轴与所述放料轴均设置在收放料支架上，所述收料轴还连接收料电机。
17.可选地，所述擦拭机构包括擦拭架，所述擦拭架上设置若干转轴，所述转轴上设置张紧轮与过渡轮，无尘布通过张紧轮与所述过渡轮连接擦拭头；
18.所述擦拭架连接标尺架，所述标尺架底部设置若干所述擦拭头，所述擦拭头包括清洁压头，所述清洁压头压迫无尘布擦拭金手指；
19.所述清洁压头还连接压力传感器与缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在所述清洁压头
与所述标尺架之间。
20.可选地，所述检测定位机构包括ccd相机，所述ccd相机连接调节板，所述调节板连接所述擦拭机构；
21.所述调节板上还设置光源，所述光源设置在所述ccd相机底部。
22.可选地，所述宽度调节机构包括直线滑轨和调节丝杠，所述支撑架滑动连接在所述直线滑轨上，且所述支撑架与所述直线滑轨垂直设置；
23.所述调节丝杠与所述直线滑轨平行设置，所述丝杠一端还设置调节旋钮，通过调节旋钮转动丝杠对所述支撑架之间的距离进行调节。
24.可选地，所述支撑架还连接夹紧定位机构，盛放pcb板的载板到达所述工作台时，所述夹紧定位机构夹紧并抬升所述载板、并将所述载板放置在所述支撑架上。
25.可选地，所述夹紧定位机构包括若干提升气缸，所述提升气缸滑动连接在所述支撑架侧面；
26.所述提升气缸还连接夹紧板，夹紧时，所述夹紧板抵触在所述载板上。
27.可选地，所述清洁装置还包括控制机构，所述控制机构控制所述驱动机构、无尘布机构、擦拭机构和检测定位机构动作。
28.本实用新型技术方案通过采用检测定位机构、擦拭机构和驱动机构实现在清洁擦拭前进行检测定位摆放是否正确，且在擦拭后，也能够通过检测定位机构检测擦拭是否合格，节省人力进行检测，且能够提高产能。支撑架组件通过宽度节机构调整支撑架之间的宽度，能够适应不同情况的工作环境，提高清洁装置的适用性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1为本实用新型金手指清洁装置实施例的结构示意图；
31.图2为本实用新型金手指清洁装置实施例的结构示意图；
32.图3为本实用新型金手指清洁装置驱动机构实施例的结构示意图；
33.图4为本实用新型金手指清洁装置无尘布机构与擦拭机构实施例的结构示意图；
34.图5为本实用新型金手指清洁装置清洁压头实施例的结构示意图；
35.图6为本实用新型金手指清洁装置支撑架组件实施例的结构示意图；
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称标号名称100机架304放料轴501ccd相机101工作台305收放料支架502调节板102驱动轴立柱306收料电机503光源103横梁400擦拭机构600支撑架组件200驱动机构401擦拭架601支撑架201x轴模组402转轴700宽度调节机构
202y轴主动模组403张紧轮701直线滑轨203y轴从动模组404过渡轮702调节丝杠204z轴模组405清洁压头703调节旋钮300无尘布机构406标尺架800夹紧定位机构301收料轮407压力传感器801提升气缸302放料轮408缓冲弹簧802夹紧板303收料轴500检测定位机构900载板
38.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.本实用新型提出一种金手指清洁装置。
44.在本实用新型实施例中，如图1
‑
6所示，该金手指清洁装置，包括：
45.机架，所述机架设置工作台101，所述工作台101上设置驱动轴立柱102；
46.驱动机构200，所述驱动机构200设置在所述驱动轴立柱102上；
47.无尘布机构300，所述无尘布机构300连接所述驱动机构200；
48.擦拭机构400，所述擦拭机构400连接所述驱动机构200、并设置在所述无尘布机构300的下方，所述擦拭机构400用于对金手指进行擦拭；
49.检测定位机构500，所述检测定位机构500设置在所述擦拭机构400一侧；
50.支撑架组件600，所述支撑架组件600包括若干组支撑架601，所述支撑架组件600
设置在所述驱动轴立柱102之间、并位于所述擦拭机构400的下方，所述支撑架组件600连接宽度调节机构700，所述宽度调节机构700用于调节每组所述支撑架601之间的距离。
51.在本实施例中，机架上还设置机罩，机罩上开设载板900运输的进口与出口，以及便于查看的观察口。驱动轴立柱102设置四根，驱动机构200带动无尘布机构300与擦拭机构400移动，完成清洁。每组支撑架601包括平行设置的两根支撑架601，支撑架601平行于载板900运动的方向设置。
52.本实用新型技术方案通过采用检测定位机构500、擦拭机构400和驱动机构200实现在清洁擦拭前进行检测定位摆放是否正确，且在擦拭后，也能够通过检测定位机构500检测擦拭是否合格，节省人力进行检测，且能够提高产能。支撑架组件600通过宽度调节机构调整支撑架之间的宽度，能够适应不同情况的工作环境，提高清洁装置的适用性。
53.可选地，所述驱动机构200包括：y轴主动模组202、y轴从动模组203、z轴模组204和x轴模组201；
54.所述驱动轴立柱102顶部设置横梁103，所述横梁103上设置所述y轴主动模组202和y轴从动模组203，所述x轴模组201滑动连接在所述y轴主动模组202与y轴从动模组203上，所述z轴模组204滑动连接在所述x轴模组201上。
55.在本实施例中，横梁103横跨在两根驱动轴立柱102上，横梁103与支撑架601垂直设置。其中，一根横梁103上设置y轴主动模组202，另一跟横梁103上设置y轴从动模组203，x轴模组201横跨、并滑动在y轴主动模组202与y轴从动模组203之间，这样，x轴模组201能够沿着y轴滑动。z轴模组204滑动连接在x轴模组201上，并在x轴方向上滑动。
56.进一步地，所述擦拭机构400与所述无尘布机构300均连接在所述z轴模组204上。
57.这样，擦拭机构400与无尘布机构300能够在z轴方向上滑动，调整其高度。由此，通过驱动机构200带动擦拭机构400与无尘布机构300在x、y、z方向上移动，调整与金手指之间的位置，便于擦拭，并提高精确度和擦拭效率。
58.可选地，所述无尘布机构300包括收料轮301和放料轮302，无尘布由所述放料轮302放开后缠绕在所述收料轮301上；
59.所述收料轮301设置在所述收料轴303上，所述放料轮302设置在放料轴304上，且所述收料轴303与所述放料轴304均设置在收放料支架305上，所述收料轴303还连接收料电机306。
60.本实施例中，收放料支架305通过固定块连接在z轴模组204上，收料轮301与放料轮302设置若干个，相应的，一个收料轮301与放料轮302对应一个擦拭机构400的清洁压头405，这样，能够一次擦拭若干个金手指，提高擦拭效率。在具体实施过程中，一根放料轴304上设置一个放料轮302，而一根收料轴303上设置若干收料轮301。多个放料轮302错位设置，并与相对应的收料轮301配合。收料电机306带动收料轴303旋转，则无尘布从放料轮302经清洁压头405后，由收料轮301收集。
61.进一步地，所述擦拭机构400包括擦拭架401，所述擦拭架401上设置若干转轴402，所述转轴402上设置张紧轮403与过渡轮404，无尘布通过张紧轮403与所述过渡轮404连接在擦拭头上；
62.所述擦拭架401连接标尺架406，所述标尺架406底部设置若干所述擦拭头，所述擦拭头包括清洁压头405，所述清洁压头405压迫无尘布擦拭金手指；
63.所述清洁压头405还连接压力传感器407与缓冲弹簧408，所述缓冲弹簧408连接在所述清洁压头405与所述标尺架406之间。
64.在具体实施过程中，擦拭架401可与无尘布机构300的收放料支架305为一体结构，节省空间及安装程序。擦拭架401两侧分别设置相对应的若干转轴402，转轴402上设置若干张紧轮403与过渡轮404，且每条无尘布对应一个张紧轮403与过渡轮404。
65.标尺架406一端固定在擦拭架401上，标尺加上设置标尺，便于调节擦拭头之间的距离，提高擦拭的精确性。进一步的，擦拭头旁还设置清洁剂喷头，在擦拭过程中，不断喷洒清洁剂，提高擦拭效果。驱动机构200驱动擦拭机构400在不同方向运动，这样擦拭头能够实现擦拭不同位置的金手指，提高精确度。
66.在实际中，清洁压头405在压迫金手指进行擦拭时，会存在压迫力量过大或者过小的情况，由此，在清洁压头405上设置压力传感器407，压力传感器407能够及时将压力值传递给控制机构，以此控制清洁压头405的压力。且在出现压力过大的情况时，缓冲弹簧408能够缓冲一定的压力，保护pcb板不会被压坏。
67.具体擦拭流程为：
68.x、y、z轴带动擦拭组件移动到治具上方一次擦拭第1组4块(8个需擦拭位置)产品(擦拭时无尘布跟随擦拭头一起移动)，分2次擦拭，完成后，然后无尘布机构300送新无尘布，擦拭机构400的y轴模组向前移动60mm(擦拭时无尘布跟随擦拭头一起移动)，擦拭机构400继续擦拭第2组4块产品(8个需擦拭位置)，擦拭头压下无尘布并移动完成擦拭，分2次擦拭，完成后，然后无尘布机构300送新无尘布，擦拭模组的y轴模组继续向前移动60mm，擦拭第3组产品(4块产品)(擦拭时无尘布跟随擦拭头一起移动)，分2次擦拭；
69.完成后，然后回到安全位置；
70.依次循环动作。
71.可选地，所述检测定位机构500包括ccd相机501，所述ccd相机501连接调节板502，所述调节板502连接所述擦拭机构400；
72.所述调节板502上还设置光源503，所述光源503设置在所述ccd相机501底部。
73.ccd相机501通过调节在调节板502上的位置进行调整观察精度。检测精定位机构与擦拭机构400同步运动，实现在擦拭前的检测。另外，ccd相机501的镜头与光源503相对。
74.具体的，检测定位与检测擦拭效果的程序为：
75.ccd机构在x、y、z轴的带动下移动到载板900上方，然后z轴向下运动，在x、y轴带动下，依次对每件产品进行ccd拍照，检测是否摆放定位ok；
76.或者：
77.检测是否有脏污、水迹、粉尘等，若无，则清洁ok；
78.若有任一件为定位ng，则设备报警，操作员处理；
79.若全部定位ok，则开始擦拭。
80.或者：
81.若有任一件为清洁ng，则设备报警，操作员处理；
82.若全部清洁ok，则结束擦拭。
83.可选地，所述宽度调节机构700包括直线滑轨701和调节丝杠702，所述支撑架601滑动连接在所述直线滑轨701上，且所述支撑架601与所述直线滑轨701垂直设置；
84.所述调节丝杠702与所述直线滑轨701平行设置，所述丝杠一端还设置调节旋钮703，通过调节旋钮703转动丝杠对所述支撑架601之间的距离进行调节。
85.在本实施例中，驱动轴立柱102之间设置支撑板，支撑板与支撑架601平行设置，宽度调节机构700架设在支撑板上。具体的，支撑架组件600的两侧均设置支撑板，调节丝杠702与直线滑轨701横跨并贯穿两个支撑板。支撑架601通过滑块还滑动连接在直线滑轨701上，支撑架601与丝杠螺纹连接。这样，转动丝杠即可调整支撑架601之间的距离。
86.可选地，所述支撑架601还连接夹紧定位机构800，盛放pcb板的载板900到达所述工作台101时，所述夹紧定位机构800夹紧并抬升所述载板900、并将所述载板900放置在所述支撑架601上。
87.在具体实施过程中，工作台101连接输送线，载板900通过输送线运输。另外，载板900上设置若干均匀分布的放置槽，放置槽内整齐摆设pcb板。载板900到达工作台101的夹紧定位机构800时，夹紧定位机构800工作。作为可选方案，夹紧定位机构800上设置光电监测组件，光电监测组件监测到载板900时，触动夹紧定位机构800开始动作。
88.进一步地，所述夹紧定位机构800包括若干提升气缸801，所述提升气缸801滑动连接在所述支撑架601侧面；
89.所述提升气缸801还连接夹紧板802，夹紧时，所述夹紧板802抵触在所述载板900上。
90.在具体实施过程中，支撑架601上还设置压板，夹紧板802夹紧并抬升载板900后，载板900顶部还抵触在压板上，这样，能够提高载板900的稳定性，在擦拭时，载板900不会移动，保证擦拭的有效性。在具体中，两个提升气缸801分别在载板900的两侧，共同夹紧和提升一个载板900。
91.可选地，所述清洁装置还包括控制机构，所述控制机构控制所述驱动机构200、无尘布机构300、擦拭机构400和检测定位机构500动作。
92.在本实施例中，控制机构为相互连接的控制系统，共同控制清洁装置的每一步动作，实现自动上下料及多组擦拭，提高擦拭效率。
93.这样，本实施例提供的金手指擦拭装置的擦拭流程为：
94.1.操作员把载板(含产品)放到输送线内，输送到夹紧定位机构内停下；
95.2.自动把载板进行定位夹紧后气缸顶升起来脱离输送线；
96.3.先用ccd依次拍照整个载板上pcb板，检测是否全部摆放ok，若ng，则设备报警，操作员处理，若ok，则进行擦拭动作；
97.4.接着擦拭机构和无尘布机构(含喷酒精阀)一起运动来同时擦拭第一组4块pcb上金手指(擦拭时无尘布与清洁压头一起移动)，擦拭完第1处金手指后，然后z轴抬起，无尘布移动40mm，然后擦拭第二处金手指；
98.5.完成后，无尘布机构送新无尘布，擦拭机构的y轴主动模组与y轴从动模组向前移动60mm(擦拭时无尘布跟随擦拭头一起移动)，清洁压头向下运动接触到无尘布，继续往下运动接触到金手指，开始擦拭第二组4块产品(8个需擦拭位置)，擦拭完第1处金手指后，然后z轴抬起，无尘布移动40mm，然后擦拭第二处金手指；
99.6.完成后，无尘布机构送新无尘布，无擦拭组件的y轴模组向前移动60mm(擦拭时无尘布跟随擦拭头一起移动),擦拭头向下运动接触到无尘布，继续往下运动接触到金手
指，开始擦拭第三组4块产品(8个需擦拭位置)，擦拭完第1处后，然后z轴抬起，无尘布移动40mm，然后擦拭第二处金手指；
100.7.擦拭组件回到安全位置等待；
101.8.完成后，气缸自动缩回，定位机构松开，产品回到输送线上，同时无尘布机构送好新无尘布等待；
102.9.接着输送线完全输送出载板(含12个产品)；
103.10.回流线回流空载板；
104.11.依次循环动作。
105.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。