一种风管清洗除灰机器人的制作方法

1.本实用新型属于风管清洁技术领域，具体的说是一种风管清洗除灰机器人。


背景技术：

2.通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施。
3.目前现有技术中，通风管道的清洗除灰，通常是使用清洗机器人对其清洗除灰，但是通过我们观察发现，现有的清洗除灰装置存在一些问题，具体是现有装置对于小管道清洗不方便，同时在长期使用后，电机吸附沾染灰尘，使得电机使用寿命较短。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决对于小管道清洗不方便，同时在长期使用后，电机吸附沾染灰尘，使得电机使用寿命较短的问题，本实用新型提出的一种风管清洗除灰机器人。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种风管清洗除灰机器人，包括箱体、电机、转轴和清洁单元；所述箱体内开设有放置槽；所述电机固接在放置槽底部内侧壁；所述电机输出端固接有转轴；所述转轴一端伸出箱体外；所述转轴远离电机一端设置有清洁单元；所述清洁单元包括转盘、导套、导柱、固定板和弹簧；所述转盘固接在转轴底部；所述导套固接在转盘周侧；所述导套上滑动连接有导柱；所述导柱远离导套一端固接有固定板；所述固定板在水平方向上为扇形，在竖直方向上为l形；所述弹簧一端固接在转盘侧壁，另一端固接在导柱靠近转盘一端；所述固定板远离转轴一侧和底部固接有侧壁清洁刷。
6.优选的，所述箱体内设有散热单元；所述散热单元包括通风孔、汇聚管、落尘孔、防尘罩和集尘槽；所述通风孔、汇聚管、落尘孔和集尘槽开设在箱体内部；所述通风孔一端与放置槽相连通，一端与汇聚管连通；所述通风孔有多组；所述汇聚管一端连通至箱体外；所述落尘孔顶端与汇聚管中部连通，底端与集尘槽连通；所述防尘罩固接在箱体顶部；所述防尘罩设置在汇聚管出口顶部。
7.优选的，所述固定板靠近转轴一侧固接有防尘壳；所述防尘壳密封滑动连接在导套上。
8.优选的，所述转盘底部固接有底部清洁刷。
9.优选的，所述箱体上固接有密封圈；所述密封圈设置在转轴与箱体之间位置处。
10.优选的，所述箱体底部转动连接有滚轮。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型提供一种风管清洗除灰机器人，通过设置箱体、电机、转轴和清洁单元，利用箱体、电机，转轴、转盘、导套、导柱、弹簧、固定板和侧壁清洁刷之间的相互作用，实现该装置对小口径风管的清洁，方便了对小口径风管的清洁，同时将电机设置在箱体内部，
避免电机吸附灰尘，延长了电机的使用寿命。
13.2、本实用新型提供一种风管清洗除灰机器人，通过设置箱体、通风孔、汇聚管、落尘孔、防尘罩和集尘槽；对电机起到散热效果，同时避免了灰尘通过通风孔进入集尘槽，保证了电机的正常工作。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是本实用新型中清洁单元的俯视图；
17.图3是图1中a处局部放大图；
18.图4是图1中b处局部放大图；
19.图5是清洁单元的立体图。
20.图例说明：
21.1、箱体；11、放置槽；21、电机；22、转轴；23、转盘；24、导套；25、导柱；26、固定板；27、弹簧；28、防尘壳；31、底盘清洁刷；32、侧壁清洁刷；4、密封圈；51、通风孔；52、汇聚管；53、落尘孔；54、防尘罩；55、集尘槽；6、滚轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面给出具体实施例。
24.请参阅图1
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图5，本实用新型提供一种风管清洗除灰机器人，包括箱体 1、电机21、转轴22和清洁单元；所述箱体1内开设有放置槽11；所述电机21固接在放置槽11底部内侧壁；所述电机21输出端固接有转轴22；所述转轴22一端伸出箱体1外；所述转轴22远离电机21一端设置有清洁单元；所述清洁单元包括转盘23、导套24、导柱25、固定板26和弹簧27；所述转盘23固接在转轴22底部；所述导套24固接在转盘23周侧；所述导套24上滑动连接有导柱25；所述导柱25远离导套24一端固接有固定板 26；所述固定板26在水平方向上为扇形，在竖直方向上为l形；所述弹簧 27一端固接在转盘23侧壁，另一端固接在导柱25靠近转盘23一端；所述固定板26远离转轴22一侧和底部固接有侧壁清洁刷；对风管进行清洁时，将该装置放入风管中，打开电机，带动清洁单元转动，对风管进行清洁，当风管管径较小时，可以按压两侧固定板26，使得弹簧27被压缩，然后将箱体1放置风管中，此时，固定板26远离转轴22一侧与风管壁接触，电机21转动带动清洁单元转动，使得侧壁清洁刷32和底部清洁刷31对风管进行清洁除灰，该清洁单元的设置使得该装置能够对较小的风管进行清洁，方便了对小管径风管的清洗除灰，同时电机21设置在箱体1内部，避免了清洁时的扬尘被电机21直接吸附，使得电机21拥有较长的使用寿命。
25.作为本实用新型的一种实施方式，所述箱体1内设有散热单元；所述散热单元包括通风孔51、汇聚管52、落尘孔53、防尘壳28和集尘槽55；所述通风孔51、汇聚管52、落尘孔53和集尘槽55开设在箱体1内部；所述通风孔51一端与放置槽11相连通，一端与汇聚管52连通；所述通风孔 51有多组；所述汇聚管52一端连通至箱体1外；所述落尘孔53顶端与汇聚管52中部连通，底端与集尘槽55连通；所述防尘罩54固接在箱体1顶部；所述防尘罩54设置在汇聚管52出口顶部，电机21工作时会散发热量，这些热量通过通风孔51进入汇聚管52传递至箱体1外，同时防尘罩54减少了扬尘直接落入汇聚管52中，少量落入汇聚管52中的灰尘通过落尘孔 53，最终落入集尘槽55中，避免了灰尘堵塞汇聚管52。
26.作为本实用新型的一种实施方式，所述固定板26靠近转轴22一侧固接有防尘壳28；所述防尘壳28密封滑动连接在导套24上，将扬尘与清洁单元内部结构隔离起来，避免灰尘的进入，影响清洁单元的正常使用功能。
27.作为本实用新型的一种实施方式，所述转盘23底部固接有底部清洁刷 31，增加了该装置对风管的清洁范围，提高了其清洁效率。
28.作为本实用新型的一种实施方式，所述箱体1上固接有密封圈4；所述密封圈4设置在转轴22与箱体1之间位置处，对转轴22伸出箱体1出口处进行密封，避免灰尘从转轴22处进入箱体1内的放置槽11，避免了电机 21进灰，延长了电机21使用寿命。
29.作为本实用新型的一种实施方式，所述箱体1底部转动连接有滚轮6，方便该装置在风管内的移动。
30.工作原理：对风管进行清洁时，将该装置放入风管中，打开电机，带动清洁单元转动，对风管进行清洁，当风管管径较小时，可以按压两侧固定板26，使得弹簧27被压缩，然后将箱体1放置风管中，此时，固定板 26远离转轴22一侧与风管壁接触，电机21转动带动清洁单元转动，使得清洁刷对风管进行清洁除灰，电机21工作时会散发热量，这些热量通过通风孔51进入汇聚管52传递至箱体1外，同时防尘罩54减少了扬尘直接落入汇聚管52中，少量落入汇聚管52中的灰尘通过落尘孔53，最终落入集尘槽55中，避免了灰尘堵塞汇聚管52。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。