一种多角度穿针定位器的制作方法

1.本发明涉及辅助设备的技术领域，尤其是一种多角度穿针定位器。


背景技术：

2.克氏针固定是一种常见的内固定的方法，对一些不稳定骨折通常采用克氏针固定，临床上对于短骨、不规则骨、临近关节骨折固定及跨关节固定采用克氏针固定效果较好，在固定克氏针时，首先需要将克氏针的一端安装在电钻上，然后开启电钻，将克氏针打入需固定的骨骼。
3.小儿肱骨髁上骨折是小儿骨折的多发病和常见病，传统的手法复位以及小夹板固定存在固定困难，骨折容易再移位，远期容易并发肘内翻和肘外翻畸形。而在临床中，小儿肱骨髁上骨折复位后大都采用交叉克氏针固定，但是克氏针的进针通常依靠的是术者的经验和手感，打入克氏针的角度和位置难以掌握，很容易造成进针偏差和反复进针，增大了病人的疼痛和伤害骨折处周围神经、血管的风险，造成二次伤害。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种多角度穿针定位器，能够对克氏针的钻进方向进行精确导向，有效提高克氏针固定手术的成功率，减小患者的手术痛苦。
5.为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
6.一种多角度穿针定位器，包括设有用于控制克氏针钻进方向的导向通道，以及调节导向通道方向的角度调节装置；
7.所述角度调节装置包括开设所述导向通道的安装座，所述导向通道贯穿安装座，所述安装座位于u型槽内，且所述安装座通过销轴和u型槽的侧壁铰接，所述u型槽的一侧壁的外侧设有圆盘，所述圆盘的侧面设有角度刻度尺，且所述导向通道的轴线和销轴的轴线交叉垂直，所述圆盘的周向均布有轮齿，形成齿盘，且所述安装座的侧面设置有插齿和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动插齿的尖端插入所述齿盘的齿槽，所述插齿的尖端设置为与齿槽配合的齿形，且所述插齿的侧面设有与导向通道的轴线平行且与角度刻度尺配合的标定线，所述标定线沿齿盘的径向延伸；
8.还包括夹持装置和锁紧件，所述夹持装置包括圆形套环、第一夹板和第二夹板以及第二驱动机构，所述第一夹板和第二夹板置于套环内，所述第二驱动机构用于驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或远离，进而夹持或松开患者伸入套环内的胳膊；
9.其中，所述套环的周向设有弧形导轨，所述弧形导轨的第一滑块和u型槽的底部连接，所述安装座绕销轴在套环的轴截面所在的平面内转动，且所述锁紧件用于锁定u型槽在弧形导轨上的位置。
10.进一步，所述第一驱动机构包括开设于安装座且沿导向通道的轴向延伸的滑道，所述滑道为盲孔，且所述安装座的侧面开设有连通滑道的长条孔，所述滑道内自内向外依
次安装有第二滑块、伸缩弹簧和螺堵，所述第二滑块和滑道滑动配合，所述螺堵和滑道螺纹连接，所述伸缩弹簧的两端分别与第二滑块和螺堵抵触，其中，所述长条孔内滑动配合有连接杆，所述连接杆的两端分别与第二滑块和插齿连接。
11.进一步，所述插齿和安装座的侧面贴合，且所述插齿远离安装座的一侧设置有防滑纹。
12.进一步，所述第二驱动机构包括并列的丝杠和导向杆以及驱动丝杠转动的驱动部，所述第一夹板和第二夹板的两端分别与设于丝杠两端的螺套和设于导向杆两端的滑套连接，其中，所述丝杠的螺纹旋向相反，且所述丝杠的两端分别与套环铰接，所述导向杆的两端分别与套环连接。
13.进一步，所述驱动部包括连接于所述丝杠一端的旋钮。
14.进一步，所述第一夹板和第二夹板两者之间相对的一侧均设为与胳膊贴合的弧面，所述弧面的两端分别设有弹性薄板，所述弹性薄板的两端分别与相对应的弧面连接，且所述弹性薄板向外弯曲形成弧形。
15.进一步，还包括导向套管，所述导向套管穿插于导向通道内且两者通过螺纹连接，所述导向套管的两端均伸出导向通道，且所述导向套管和患者的胳膊接触的一端为前端，远离胳膊的一端为后端，所述后端的侧面设置有同轴的外六角。
16.进一步，所述前端设为半球型。
17.进一步，所述导向套管按照其内径尺寸分为多类，不同类的导向套管的外径尺寸相同、内径尺寸不同。
18.进一步，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧螺栓旋合于第一滑块上的螺纹孔，工作时，所述锁紧螺栓的头端和弧形导轨的轨道抵触。
19.与现有技术相比，本发明提供的一种骨科肢体康复训练床结构与众不同，操作方便，在透视设备辅助下，调整安装座在套环的周向位置后，使安装座位于胳膊上待穿克氏针的一侧，并通过锁紧件锁定安装座在套环上的位置，然后再调整安装座绕销轴转动，矫正导向通道的进针角度，待进针角度矫正完成后，利用插齿和齿盘啮合实现锁紧进针角度，后续通过电钻等设备沿导向通道穿克氏针即可，需要注意的是，当前位置穿针完成后，可解除锁紧件对安装座的限位，使其沿弧形导轨转动到下一穿针位置处后重复上述操作即可完成多位置穿针，效率高，有效提高克氏针固定手术的成功率，降低手术时间，避免穿克氏针的过程中造成二次伤害。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.附图1为一种多角度穿针定位器的主视图。
22.附图2为附图1中a向局部视图。
23.附图3为附图2的局部剖视图。
24.附图4为附图1中角度调节装置和弧形导轨的装配放大图。
25.图中：1.弧形导轨，2.套环，3.螺套，4.丝杠，5.第一夹板，6.弹性薄板，7.胳膊，8.第二夹板，9.旋钮，10.锁紧螺栓，11.第一滑块，12.圆盘，13.插齿，14.导向套管，15.安装座，16.销轴，17.u型槽，18.滑套，19.导向杆，20.角度刻度线，21.标定线，22.伸缩弹簧，23.滑道，24.螺堵，25.导向通道，26.长条孔。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1至4所示，作为本发明一优选实施例的一种多角度穿针定位器，包括设有用于控制克氏针钻进方向的导向通道25，以及调节导向通道25方向的角度调节装置，导向通道25供克氏针穿插，进而控制克氏针在患者的胳膊7肱骨髁上的穿针方向，并在实际应用中，利用角度调节装置根据患者的患处调整导向通道25的角度，进而匹配患者的患处的进针角度，保证准确进针，成功率高；
28.且在本实施例中，角度调节装置包括开设上述导向通道25的安装座15，所述导向通道25贯穿安装座15，形成通孔，进而供克氏针穿插，并把安装座15安装于u型槽17内，且安装座15的两侧分别通过销轴16和u型槽17的侧壁铰接，所述u型槽17的一侧壁的外侧设有圆盘12，所述圆盘12的侧面设有角度刻度尺，所述角度刻度尺和圆盘12同心，需要说明的是，角度刻度限位为现有技术，具体设置为本领域的公知常识，不再详细赘述，且所述导向通道25的轴线和销轴16的轴线交叉垂直，进而保证导向通道25和安装座15的转动角度保持一致，均绕销轴16转动，并在圆盘12的周向均布有轮齿，形成齿盘，且安装座15的侧面设置有插齿13和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动插齿13的尖端插入所述齿盘的齿槽，所述插齿13的尖端设置为与齿槽配合的齿形，在实际工作中，利用插齿13和齿盘的啮合实现限制安装座15绕销轴16转动，且所述插齿13的侧面设有与导向通道25的轴线平行且与角度刻度尺配合的标定线21，所述标定线21沿齿盘的径向延伸，即标定线21和齿盘上的角度刻度线20对齐后(即处于同一直线)，通过读取标定线21对应的角度刻度线20上的数值获取导向通道25的倾斜角度(需要说明的是，倾斜角度是相对于胳膊7)，方便快捷，可实现精准调整进针角度；
29.还包括夹持装置和锁紧件，所述夹持装置包括圆形套环2、第一夹板5和第二夹板8以及第二驱动机构，所述第一夹板5和第二夹板8置于套环2内，所述第二驱动机构用于驱动第一夹板5和第二夹板8相互靠近或远离，进而夹持或松开患者伸入套环2内的胳膊7；其中，所述套环2的周向设有弧形导轨1，所述弧形导轨1的第一滑块11和u型槽17的底部连接，所述安装座15绕销轴16在套环2的轴截面所在的平面内转动，且所述锁紧件用于锁定u型槽17在弧形导轨1上的位置，在实际使用时，将患者的胳膊7插入套环2内，调整套环2的位置，以使套环2位于肱骨髁上附近，然后控制第二驱动机构带动第一夹板5和第二夹板8相互靠近，以夹持胳膊7，进而实现将角度调整装置和导向通道25安装于患者的胳膊7，保证两者稳定连接。
30.应用本发明提供的多角度穿针定位器时，在透视设备辅助下，调整安装座15在套
环2的周向位置后，使安装座15位于胳膊7上待穿克氏针的一侧，并通过锁紧件锁定安装座15在套环2上的位置，然后再调整安装座15绕销轴16转动，矫正导向通道25的进针角度，待进针角度矫正完成后，利用插齿13和齿盘啮合实现锁紧进针角度，后续通过电钻等设备沿导向通道25穿克氏针即可，需要注意的是，当前位置穿针完成后，可解除锁紧件对安装座15的限位，使其沿弧形导轨1转动到下一穿针位置处后重复上述操作即可完成多位置穿针，效率高，有效提高克氏针固定手术的成功率，降低手术时间，避免穿克氏针的过程中造成二次伤害。
31.在实际应用中，u型槽17的侧壁和安装座15的铰接处设置为与销轴16同轴的圆形，且安装座15的侧壁设有容纳u型槽17的侧壁的沉台，沉台的轮廓和侧壁的外形相匹配，以使u型槽17的侧壁和安装座15的侧面平齐。
32.在上述实施例的基础之上，具体地，第一驱动机构包括开设于安装座15且沿导向通道25的轴向延伸的滑道23，所述滑道23为盲孔，且所述安装座15的侧面开设有连通滑道23的长条孔26，滑道23和长条孔26平行，所述滑道23内自内向外依次安装有第二滑块、伸缩弹簧22和螺堵24，所述第二滑块和滑道23滑动配合，所述螺堵24和滑道23螺纹连接，所述伸缩弹簧22的两端分别与第二滑块和螺堵24抵触，螺堵24位于安装座15远离齿盘的一端，进而使第二滑块靠近齿盘，其中，所述长条孔26内滑动配合有连接杆，所述连接杆的两端分别与第二滑块和插齿13连接，在实际使用时，通过向远离齿盘的方向拨动插齿13即可实现压缩伸缩弹簧22，且插齿13脱离齿盘的齿槽，从而解除对安装座15的限位，安装座15可绕销轴16转动以调整穿针角度；且在导向通道25的角度调整完成后，松开插齿13，插齿13即在伸缩弹簧22的推动下重新和齿盘啮合完成锁紧。
33.在上述实施例的基础之上，优选地，插齿13和安装座15的侧面贴合，保证插齿13滑动过程的稳定性，避免晃动，且插齿13远离安装座15的一侧设置有防滑纹，增强工作人员手指和插齿13表面的摩擦力，避免滑脱。
34.在上述实施例的基础之上，第二驱动机构包括并列的丝杠4和导向杆19以及驱动丝杠4转动的驱动部，所述第一夹板5和第二夹板8的两端分别与设于丝杠4两端的螺套3和设于导向杆19两端的滑套18连接，其中，所述丝杠4的螺纹旋向相反，且所述丝杠4的两端分别与套环2铰接，所述导向杆19的两端分别与套环2连接，在实际使用时，患者的胳膊7插入第一夹板5和第二夹板8之间，通过转动丝杠4即可驱动第一夹板5和第二夹板8相互靠近，进而夹持胳膊7；需要说明的是，上述圆弧导轨设有缺口以供丝杠4伸出套环2，更为具体地，驱动部包括连接于所述丝杠4伸出套环2的一端的旋钮9，工作人员手工拧动即可。
35.为了更好的技术效果，第一夹板5和第二夹板8两者之间相对的一侧均设为与胳膊7贴合的弧面，弧面的两端分别设有弹性薄板6，所述弹性薄板6的两端分别与相对应的弧面连接，且所述弹性薄板6向外弯曲形成弧形，在实际工作时，第一夹板5和第二夹板8接触患者得到胳膊7时，弹性薄板6也均接触胳膊7，利用弹性薄板6接触胳膊7后发生弹性变形，以增大与患者的胳膊7的接触面积，进一步增强第一夹板5和第二夹板8与胳膊7连接的稳定性；另外，由于胳膊7的截面为近似圆形，进而通过弹性薄板6接触胳膊7的侧面，防止穿针过程套环2周向摆动，导致穿针错位。
36.在上述实施例的基础之上，本装置还包括导向套管14，所述导向套管14穿插于导向通道25内且两者通过螺纹连接，所述导向套管14的两端均伸出导向通道25，且所述导向
套管14和患者的胳膊7接触的一端为前端，远离胳膊7的一端为后端，后端的侧面设置有同轴的外六角，在工作时，通过外六角拧动导向套管14，以使导向套管14的前端和患者的表面抵触，利用三角形的稳定性，增加套环2的稳定性，且通过导向套管14进一步引导克氏针进入患处，避免克氏针滑移错位；
37.另外，在使用时，可根据手术方案情况，预先利用导向套管14的前端接触患处以便于精准定位穿针处，然后调整套环2在患者胳膊7的位置，进而使安装座15被动转动，实现调整穿针角度，保证穿针处的精准定位，以及穿针角度的精准控制，提高治疗效果。
38.优选地，所述前端设为半球型，避免出现尖端划伤患者的胳膊7。
39.在上述实施例的基础之上，导向套管14按照其内径尺寸分为多类，不同类的导向套管14的外径尺寸相同、内径尺寸不同，以使内径适配于不同粗细的克氏针，针对不同的患者，使用不同粗细的克氏针时，通过更换适配的导向套管14即可，通用性强；且在生产时，保证其他尺寸不便，只改变转孔尺寸即可，大大提高加工生产效率。
40.在上述实施例的基础之上，锁紧件为锁紧螺栓10，所述锁紧螺栓10旋合于第一滑块11上的螺纹孔，工作时，拧动锁紧螺栓10，以使所述锁紧螺栓10的头端和弧形导轨1的轨道抵触，即实现锁紧。
41.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
43.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。