一种灵活性强的簇绒打样机的制作方法

1.本发明涉及簇绒打样机领域，尤其是涉及一种灵活性强的簇绒打样机。


背景技术：

2.目前地毯或者塑料草坪在织造时，通常使用宽幅的无纺布作为底布，通过簇绒工艺，在底布上用排针机械栽绒，形成圈绒或者割绒的地毯或者塑料草坪。常用的簇绒机沿机架长度方向布置排针，机头或者机架上设置多组提花电机导纱，使用前将纱线对应排针上的每根织针进行穿线。相关技术中的簇绒机工作时，机头固定，排针通过驱动机构上下位移，织完一截地毯就推出一截地毯。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为沿机架长度方向布置排针，构成排针的织针需要很多，同时对应的所需要的纱线卷也很多，制造效率很高。但是当所需要织造的布料较少，例如个性化定制的布料、或者打样的布料，采用这种簇绒机进行织造时，前期穿纱等准备工作很长，开机后没多久织造完成就需要停机，所导致的人工成本、电力成本很多，灵活性较差。


技术实现要素：

4.为了改善相关技术中的簇绒机不适用于定制、打样布料的织造，灵活性较差的问题，本技术提供一种灵活性强的簇绒打样机。
5.本技术提供的一种灵活性强的簇绒打样机采用如下的技术方案：一种灵活性强的簇绒打样机，包括机架，所述机架上连接有机头，所述机头沿机架长度方向滑移设置，所述机头上可拆卸连接有排针，所述排针的织针沿机架的宽度方向排布，且所述排针沿垂直机头滑移方向的方向滑移设置。
6.通过采用上述技术方案，机头可以移动，在布置排针时，不需要沿机架的长度方向均布置满织针，相对于相关技术中的簇绒机来说，织针和纱线卷数量可以减少，本方案在满足正常的簇绒织造的需求下，分纱线卷、穿纱等开机前的准备工作较少，人工成本、时间成本较低，可以较好的适应个性化定制的布料或者打样的地毯的织造，有利于提高簇绒打样机的出样效率和灵活性。
7.当需要织造花样或者种类不同的地毯时，一般需要重新更换簇绒打样机或者更换簇绒打样机的排针，相关技术中的排针更换较难，花费时间较长，损耗较大。相较于相关技术中的排针固定安装，本方案的排针模块化设置，灵活性较高，当需要织造另一种地毯时，只需要更换排针即可。
8.排针可以前后移动，一定程度上可以提升可织地毯的种类，相较于相关技术中的簇绒机只可以一台机器大批量织造一种地毯，本方案的设计在织造种类上灵活性较高。
9.可选的，所述机头上设置有24组或者48组提花电机。
10.通过采用上述技术方案，可以设置多组提花电机，经过发明人多次试验调整，当机头上设置24组提花电机时，可以用于地毯的打样，此时机头的负载与排针的驱动力处于较
为平衡的状态，打样速度较快。当机头上设置48组提花电机时，可以用于地毯的小批量生产，此时机头的负载与排针的驱动力处于较为平衡的状态，织造速度较快。
11.由于提花电机的数量适中，在织造不同花样的地毯时，开机前的准备时间适中，使得地毯的织造效率较高。
12.可选的，所述机头上自上而下依次设置有用于驱动排针上下位移的上下驱动机构、用于驱动排针前后位移的前后驱动机构和用于安装排针的夹持机构，所述机头、上下驱动机构、前后驱动机构采用伺服驱动；所述夹持机构包括夹持架，排针与夹持架滑移连接，所述夹持架上设置有锁止件，所述锁止件连接夹持架和排针。
13.通过采用上述技术方案，机头、上下驱动机构、前后驱动机构均单独采用伺服驱动，自动化程度较高、灵活性较好，织造的精准度较好。通过夹持架夹持排针，夹持架与排针滑移连接，可以定位排针的安装位置，通过锁止件可以固定排针与夹持架的相对位置，排针更换较为方便，灵活性较高。
14.可选的，所述上下驱动机构包括上下布置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有平衡对冲组件，所述第二安装板上设置有偏心轮曲柄滑块组件，所述平衡对冲组件与偏心轮曲柄滑块组件相同，朝向相反；所述平衡对冲组件与偏心轮曲柄滑块组件之间转动连接有旋转轴，所述平衡对冲组件与偏心轮曲柄滑块组件绕旋转轴反向旋转。
15.通过采用上述技术方案，第一安装板用于安装平衡对冲组件，第二安装板用于安装偏心轮曲柄滑块组件，偏心轮曲柄滑块组件用于驱动排针上下运动。平衡对冲组件与偏心轮曲柄滑块组件相对设置，在偏心轮曲柄滑块组件工作时形成动平衡，减缓排针高速织造造成的振动，提升地毯织造的精准度和成品率。
16.可选的，所述偏心轮曲柄滑块组件包括偏心轮盘、第一连杆和第二连杆，所述偏心轮盘与旋转轴转动连接，所述第一连杆与偏心轮盘滑移连接且相对转动，所述第一连杆与第二连杆可拆卸连接。
17.通过采用上述技术方案，第一连杆与偏心轮盘相对滑移且相对转动，可以通过调节第一连杆相对于偏心轮盘的位置调节第一连杆和第二连杆组成的曲柄的长度，从而可以调节织针的位移行程，进而可以调整地毯的绒长，灵活性较好。
18.可选的，所述偏心轮盘朝向第一连杆的一侧开设有安装通槽，所述安装通槽过偏心轮盘轮心；所述第一连杆远离第二连杆的一端侧壁穿设有轴承，所述轴承内穿设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝朝向偏心轮盘的一侧连接有滑移块，所述滑移块嵌置于安装通槽内并与安装通槽滑移连接。
19.通过采用上述技术方案，滑移块在安装通槽内滑移，通过调节锁紧螺丝的位置可以调节曲柄的偏心距离，调节曲柄的长度。
20.可选的，所述第一连杆上一侧侧壁上自上而下设置有若干水平设置的第一缺口，所述第二连杆一侧与第一连杆设置第一缺口的一侧贴合设置，所述第二连杆朝向第一连杆的一侧开设有若干第二缺口，任一所述第一缺口与任一第二缺口对应设置，且对应设置的一组第一缺口与第二缺口形成的孔内插设有定位销。
21.通过采用上述技术方案，可以沿第一连杆的长度方向滑动第二连杆，使得其中一个第一缺口与其中一个第二缺口形成完整的孔，通过向孔内插入定位销使得第一连杆与第二连杆的相对位置确定。通过本方案，可以调节第一连杆与第二连杆形成的曲柄的长度，从
而可以多级调节织针的上下运动行程，且调节方式简便、准确，灵活性较高。
22.可选的，所述第一连杆上开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与第一连杆的长度方向同向，所述第二连杆沿其长度方向开设有若干安装孔，部分所述安装孔的投影可落于腰型孔内，自所述腰型孔至安装孔内螺纹连接有锁止螺钉。
23.通过采用上述技术方案，在满足第一连杆与第二连杆多级调节的要求下，可以在第一连杆与第二连杆的相对位置固定后通过锁止螺钉使得第一连杆与第二连杆连接固定。
24.可选的，所述机头上位于平衡对冲组件上方连接有缓冲件。
25.通过采用上述技术方案，缓冲件的设置使得上下驱动结构平衡，从而进一步使得上下驱动结构在工作时达到动平衡，进而可以减小机器振动，提升簇绒打样机的运行速度。
26.可选的，所述前后驱动机构包括第三安装板、驱动电机、传送带和丝杠，所述第三安装板安装于机头上，所述驱动电机安装于第三安装板上，所述丝杠的轴线与驱动电机的轴线平行设置；所述传送带绕设于驱动电机的输出轴与丝杠的丝杆的外周，所述驱动电机通过传送带驱动丝杠的丝杆转动，所述丝杠的滑块上连接有连接板，所述连接板与夹持架连接。
27.通过采用上述技术方案，使得排针可以沿地毯的出料方向往复移动，且本方案的前后驱动机构结构紧凑，运行较为稳定。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过移动式机头和可拆卸式排针的设置，能够起到分纱线卷、穿纱等开机前的准备工作较少，人工成本、时间成本较低的效果；可以较好的适应个性化定制的布料或者打样的地毯的织造，有利于提高簇绒打样机的出样效率和灵活性。排针模块化设置，灵活性较高，当需要织造另一种地毯时，只需要更换排针即可。排针可以前后移动，一定程度上可以提升可织地毯的种类。
29.2.通过24组或者48组提花电机的设置，能够起到使得机头的负载与排针的驱动力处于较为平衡的状态，打样、小批量生产速度较快的效果；3.通过机头、上下驱动机构、前后驱动机构单独采用伺服驱动的设置，能够起到提升自动化程度、灵活性较好、织造的精准度较好的效果。
附图说明
30.图1是本技术实施例的簇绒打样机的整体结构示意图。
31.图2是图1示的机头的整体结构示意图。
32.图3本技术实施例的上下驱动机构的整体结构示意图。
33.图4本技术实施例的偏心轮曲柄滑块组件的爆炸结构示意图。
34.图5本技术实施例的第一连杆和第二连杆的爆炸结构示意图。
35.图6本技术实施例的前后驱动机构与夹持机构的整体结构示意图。
36.附图标记说明：1、机架；11、机头；12、提花电机；2、上下驱动机构；21、第一安装板；22、第二安装板；23、旋转轴；24、平衡对冲组件；25、安装件；26、缓冲件；3、前后驱动机构；31、第三安装板；32、驱动电机；33、传送带；34、丝杠；35、连接板；4、偏心轮曲柄滑块组件；41、偏心轮盘；411、安装通槽；412、轴承；413、锁紧螺丝；414、滑移块；42、第一连杆；421、第一缺口；422、腰型孔；43、第二连杆；431、第二缺口；432、定位销；433、安装孔；434、锁止螺
钉；5、夹持机构；51、夹持架；52、锁止件；6、排针；7、传动电机；71、第一固定板；72、第一导向杆；73、防脱板；74、第二固定板；75、第二导向杆。
具体实施方式
37.以下结合附图1
‑
6对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种灵活性强的簇绒打样机。参照图1和图2，一种灵活性强的簇绒打样机包括机架1，机架1上沿其长度方向滑移连接有机头11，机头11上自上而下依次设置有上下驱动机构2、前后驱动机构3、夹持机构5和排针6，上下驱动机构2用于驱动夹持机构5上下位移，前后驱动机构3用于驱动夹持机构5前后位移，夹持机构5用于安装排针6。排针6的织针沿机架1的宽度方向排布，且排针6在前后驱动机构3的驱动下沿垂直机头11滑移方向的方向滑移设置。机头11上设置有24组或者48组提花电机12，当机头11上设置24组提花电机12时，可以用于地毯的打样；当机头11上设置48组提花电机12时，可以用于地毯的小批量生产。
39.参照图2和图3，本实施例中排针6的织针沿布料的出料方向布置两列，在上下驱动机构2的驱动下与机架1上的排钩配合针织，在机头11的水平滑移下，排针6逐步针织出符合幅宽要求的布料。排针6可以前后移动，一定程度上可以提升可织地毯的种类，在织造种类上灵活性较高。机头11、上下驱动机构2、前后驱动机构3等均采用伺服驱动，自动化程度高。
40.参照图3和图4，上下驱动机构2包括上下布置的第一安装板21和第二安装板22，第一安装板21和第二安装板22通过螺栓固定于机头11上，第一安装板21上设置有平衡对冲组件24，第二安装板22上设置有偏心轮曲柄滑块组件4，平衡对冲组件24与偏心轮曲柄滑块组件4相同，朝向相反。在偏心轮曲柄滑块组件4工作时形成动平衡，平衡对冲组件24可以减缓排针6高速织造造成的振动，提升地毯织造的精准度和成品率。
41.偏心轮曲柄滑块组件4包括偏心轮盘41、第一连杆42和第二连杆43，平衡对冲组件24也包括偏心轮盘41、第一连杆42和第二连杆43，偏心轮曲柄滑块组件4的偏心轮盘41与平衡对冲组件24的偏心轮盘41之间转动连接有旋转轴23，使得平衡对冲组件24与偏心轮曲柄滑块组件4绕旋转轴23旋转。第一连杆42与偏心轮盘41滑移连接且相对转动，第一连杆42与第二连杆43可拆卸连接。
42.参照图3和图4，本实施例中，两个偏心轮盘41相背离的一侧开设有安装通槽411，安装通槽411过偏心轮盘41轮心。安装通槽411可以采用截面为t形的t形槽或者截面为燕尾的燕尾槽，本实施例中安装通槽411采用t形槽。第一连杆42朝向偏心轮盘41的一端侧壁穿设有轴承412，轴承412内穿设有锁紧螺丝413，锁紧螺丝413朝向偏心轮盘41的一侧连接有滑移块414，滑移块414嵌置于安装通槽411内并与安装通槽411滑移连接。通过调节锁紧螺丝413的位置可以调节第一连杆42的偏心距离，并调节第二连杆43远离第一连杆42的一端至偏心轮盘41的圆心的距离。
43.参照图3，平衡对冲组件24的第二连杆43远离第一连杆42的一端铰接有第一固定板71，第一固定板71上固定连接有两根竖直设置第一导向杆72，第一安装板21远离机头11的一侧安装有缓冲件26，第一导向杆72插设于缓冲件26内并与缓冲件26滑移连接。第一导向杆72远离第一固定板71的一端连接有防脱板73，防止平衡对冲组件24掉落。偏心轮曲柄滑块组件4的第二连杆43远离第一连杆42的一端铰接有第二固定板74，第二固定板上固定
连接有两根竖直设置第二导向杆75，第二安装板22远离机头11的一侧安装有安装件25，第二导向杆75插设于安装件25内并与安装件25滑移连接。第二导向杆75远离第二固定板74的一端连接夹持机构5。
44.参照图2、图3和图4，上下驱动机构2工作时，首先，机头上固定有传动电机7，传动电机7通过皮带使得转轴23转动，转轴23转动带动偏心轮曲柄滑块组件4的偏心轮盘41和平衡对冲组件24的偏心轮盘41转动。由于第一连杆42通过轴承412与锁紧螺丝413转动连接，所以，偏心轮盘41转动时，第一连杆42始终保持竖直，随着偏心轮盘41转动，在第一导向杆72和第二导向杆75的导向下，偏心轮曲柄滑块组件4和平衡对冲组件24相对做升降运动。
45.参照图4和图5，第一连杆42上一侧侧壁上自上而下设置有若干水平设置的第一缺口421，第二连杆43一侧与第一连杆42设置第一缺口421的一侧贴合设置。第二连杆43朝向第一连杆42的一侧开设有若干第二缺口431，任一第一缺口421与任一第二缺口431对应设置，且对应设置的一组第一缺口421与第二缺口431形成的孔内插设有定位销432。沿第一连杆42的长度方向滑动第二连杆43，使得其中一个第一缺口421与其中一个第二缺口431形成完整的孔，通过向孔内插入定位销432使得第一连杆42与第二连杆43的相对位置确定。
46.参照图4和图5，第一连杆42上开设有腰型孔422，腰型孔422的长度方向与第一连杆42的长度方向同向，第二连杆43沿其长度方向开设有若干安装孔433，部分安装孔433的投影可落于腰型孔422内，自腰型孔422至安装孔433内螺纹连接有锁止螺钉434。通过锁止螺钉434使得第一连杆42与第二连杆43连接固定。当需要调节第一连杆42与第二连杆43形成的曲柄的长度时，只需要取下锁止螺钉434和定位销432，即可使得第二连杆43沿第一连杆42的长度方向滑移。通过第一缺口421与第二缺口431的对位实现多级调节。
47.参照图3，夹持机构5包括与安装件25滑移连接的夹持架51，排针6与夹持架51滑移连接，夹持架51上设置有锁止件52，通过锁止件52连接夹持架51和排针6。排针6模块化设计，各种排针6与夹持架51连接处的结构保持不变，便于快速的更换排针6，在一台机架1上织造不同种类的地毯。锁止件52可以采用螺丝。
48.参照图6，夹持机构5宽度方向的两侧各设置一个前后驱动机构3，前后驱动机构3包括第三安装板31、驱动电机32、传送带33和丝杠34，第三安装板31安装于机头11上，驱动电机32安装于第三安装板31上，丝杠34的轴线与驱动电机32的轴线平行设置。传送带33绕设于驱动电机32的输出轴与丝杠34的丝杆的外周，驱动电机32通过传送带33驱动丝杠34的丝杆转动，丝杠34的滑块上连接有连接板35，连接板35与夹持架51固定连接。驱动电机32转动驱动传送带33相对转动，从而带动丝杠34的丝杆转动，从而带动丝杠34的滑块往复滑移，进而使得夹持架51前后移动。
49.本技术实施例一种灵活性强的簇绒打样机的实施原理为：首先，根据织造的地毯的需求，选择合适的排针6安装于夹持架51上。随后，通过调节第一连杆42与第二连杆43形成的曲柄相对于偏心轮盘41的偏心距离，以及调节第一连杆42与第二连杆43重合的部位的长度，调节上下驱动机构2的运动行程。织针通过偏心轮曲柄滑块组件4和平衡对冲组件24可以较好的达到的动平衡，大大减少排针6在高速运动时产生的振动。第一连杆42与第二连杆43重合的部位的长度可以调节，使得织针的行程可变，适应多种地毯的绒长的编织。
50.再接着，进行穿纱工作，采用24组或者48组提花电机12导纱可以较大程度的提高出样效率，同时还可兼顾小批量成品的织造。最后，启动机器，排针6和排钩配合针织，机头
11一边针织一边朝向机架1的长度方向位移，便于针织出符合幅宽的地毯。由于机头11沿地毯幅宽方向移动簇绒，可以节省大量分纱线卷和穿纱所需要的时间。当机头11位移至满足地毯针织的幅宽要求后，刺辊将织好的地毯拉出，同时机头11复位，再次针织。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。