手术室清创用多功能护理装置的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别涉及一种手术室清创用多功能护理装置。


背景技术：

2.清创是用外科手术的方法，清除开放伤口内的异物，切除坏死、失活或严重污染的组织，缝合伤口，使之尽量减少污染甚至变成清洁伤口，达到一期愈合，有利受伤部位的功能和形态的恢复的手术方法。目前清创护理装置通常具有无法调节清创组件的位置的问题，及目前清创护理装置通常具有无法调节高度的问题，不便于使用。


技术实现要素：

3.本发明提供一种手术室清创用多功能护理装置，用以解决上述技术问题中至少一项。
4.为解决上述技术问题，本发明公开了一种手术室清创用多功能护理装置，包括：
5.可移动式底座，所述可移动式底座上端固定连接有若干第一升降支架；
6.第一箱体，固定连接在所述第一升降支架上端；
7.放置座，安装在所述第一箱体上端；
8.位置可调清创组件，安装在所述第一箱体上端，用于对放置座上的人体表面清创；
9.收集组件，设置在所述第一箱体内，所述第一箱体上端设置第一进口，所述第一进口内设置第一导管，所述第一导管用于连通所述收集组件的进液口和所述放置座的出液口。
10.优选的，所述放置座包括：第一座体，所述第一座体上端设置第一凹槽，所述第一凹槽上设置所述放置座的出液口；放置架，安装在所述第一凹槽内。
11.优选的，所述位置可调清创组件包括：
12.两个左右对称的第二连接支架，固定连接在所述第一箱体上端，且位于放置座左右两侧；
13.位置调节组件，与所述第二连接支架连接，所述位置调节组件上连接有清创器件。
14.优选的，所述位置调节组件包括：
15.第二箱体，固定连接在两个第二连接支架之间上部；
16.第三箱体，固定连接在所述第二箱体内部；
17.第一电动伸缩杆，竖直设置，所述第一电动伸缩杆固定端固定连接在所述第三箱体上端内壁，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接有倒置梯形块；
18.两个第一导向组件，左右对称的连接在所述倒置梯形块上端、且位于第一电动伸缩杆左右两侧，所述第一导向组件包括：第一竖直滑杆，上部与所述第三箱体上端上下滑动连接、且贯穿所述第三箱体上端；第一限位块，固定连接在所述第一竖直滑杆上端；第一滑块，固定连接在所述第一竖直滑杆下端，所述第一滑块与所述第三箱体内壁沿上下方向滑
动连接，所述第一滑块与所述倒置梯形块上端固定连接；第一弹簧，套接在所述第一竖直滑杆上，且所述第一弹簧两端分别与第三箱体上端内壁及所述第一滑块固定连接；
19.第一滑槽，所述倒置梯形块左右两侧对称设置第一滑槽；
20.两个第一连接组件，分别与两个第一滑槽连接，所述第一连接组件包括：第一水平滑杆，滑动贯穿所述第三箱体左侧或右侧内壁；第一滑轮，滑动连接在所述第一滑槽内，且第一滑轮连接在所述第一水平滑杆靠近倒置梯形块的一端，所述第一水平滑杆另一端位于第三箱体外、且连接有第三连接支架，所述第二箱体下端设置供第三连接支架左右滑动的第三滑孔，所述第三连接支架下端位于第二箱体下方、且连接清创器件；第二弹簧，套接在所述第一水平滑杆上，且所述第二弹簧一端与所述第三箱体内壁固定连接、另一端与第一水平滑杆上的第二限位块固定连接。
21.优选的，所述收集组件包括：收集箱，所述收集箱与所述第一导管连接。
22.优选的，所述收集组件还包括第一辅助处理组件，所述收集箱上端设置第一开口，所述第一导管位于所述第一开口上方；
23.所述第一辅助处理组件包括：
24.传送带装置，设置在所述第一箱体内，且传送方向为左右方向，所述收集箱放置在所述传送带装置上；
25.第一储存箱，设置在所述第一箱体内、且位于传送带装置左侧，所述第一储存箱上设置第一开合门；
26.第一机械手，设置在第一箱体内，且位于第一储存箱右侧，用于抓取第一储存箱内的收集箱至传送带装置上；
27.第二储存箱，固定连接在所述第一箱体右侧、且第一箱体右侧设置与第二储存箱贯通的第一贯通口，所述第一贯通口内设置倾斜输送板，所述倾斜输送板高侧设置在所述传送带装置的输出侧，所述倾斜输送板低侧位于所述第二储存箱内；
28.第四箱体，固定连接在第一箱体内；
29.四个第一竖直支撑架，成矩形分布于第四箱体下端内壁；
30.第二齿条，滑动连接在第四箱体下端内壁，所述第二齿条前侧设置箱盖条，所述箱盖条位于四个第一竖直支撑架中间部位，所述第四箱体下端位于四个第一竖直支撑架之间设置第二开口；
31.若干第一消毒器件，设置在所述第二齿条下端，且所述第四箱体下端设置供第一消毒器件左右滑动的第一滑孔；
32.第二竖直支撑架，固定连接在第四箱体下端内壁、且位于第二齿条前侧；
33.第四连接支架，连接在所述第二竖直支撑架右侧，所述第四连接支架上设置第一半齿轮，所述第一半齿轮与所述第二齿条啮合，所述第一半齿轮由第二驱动电机驱动；
34.第一水平转轴，沿前后方向设置，且位于第二竖直支撑架左侧，所述第一水平转轴与第四箱体内壁转动连接；
35.第一带轮，固定连接在所述第一半齿轮后侧；
36.第二带轮，固定连接在所述第一水平转轴上，所述第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；
37.第一凸轮，固定连接在所述第一水平转轴上、且位于第二带轮后侧；
38.第一转动杆，右端铰接于第二竖直支撑架左侧，所述第一转动杆上端与第二竖直支撑架左侧之间固定连接有第三弹簧；
39.第一转轮，转动连接在所述第一转动杆中部，且位于第一凸轮上端；
40.水平安装板，滑动套接在所述第一竖直支撑架上；
41.竖直移动杆，滑动贯穿所述水平安装板，所述竖直移动杆上套接有第四弹簧，所述竖直移动杆上固定有第一固定块，所述第四弹簧分别与所述第一固定块及所述水平水平安装板固定连接；
42.第二固定块，固定连接在所述第一竖直支撑架上；
43.第五弹簧，套接在所述第一竖直支撑架上，所述第五弹簧两端分别与所述第二固定块及所述水平安装板固定连接；
44.第一切割刀，固定连接在所述水平安装板下端；
45.第一压板，固定连接在所述竖直移动杆下端；
46.第二滑孔，设置在所述第一转动杆左侧，所述竖直移动杆上设置固定柱，所述固定柱滑动连接于所述第二滑孔内。
47.优选的，还包括：第二辅助组件，所述第二辅助组件包括：
48.第五箱体，固定连接在可移动式底座上，且位于第一箱体一侧；
49.第六箱体，固定连接在所述第五箱体内，且第六箱体内可拆卸连接有垃圾收集箱；
50.第七箱体，固定连接在所述第五箱体内，且位于第六箱体右侧，所述第七箱体内用于储存消毒液；
51.第二压板，可上下滑动的连接在所述垃圾收集箱内；
52.第二搅拌板，可上下滑动的连接在所述第七箱体内；
53.驱动机构，用于驱动所述第二压板及第二搅拌板上下移动，包括：第一盘体，转动连接在所述第五箱体内，所述第一盘体由第一驱动电机驱动；第二转动杆，右端滑动连接在所述第一盘体后端，所述第二转动杆上设置前后方向的贯通的第一滑孔；l形固定块，固定连接在所述第五箱体内，所述第一盘体为所述l形固定块内侧；第五固定块，固定连接在所述l形固定块上端；第一连接杆，上端与所述第五固定块转动连接，下端与所述第二转动杆右端转动连接；第五连接支架，固定连接在所述l形固定块上端，且位于第五固定块右侧，所述第五连接支架上端转动设置有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在所述第一滑孔内；第一梯形块，上端设置左低右高的第一斜面，下端连接在所述第二转动杆左部上端；第六固定块，固定连接在所述l形固定块左侧；第二竖直滑杆，上端与所述第二转动杆左端转动连接，下端与所述第二搅拌板固定连接；
54.第一安装腔，固定连接在所述第五箱体内上端左侧，所述第一梯形块上端贯穿至第一安装腔内；第一齿条，左右滑动连接在所述第一箱体内，所述第一齿条右侧设置第二滑轮，所述第二滑轮与所述第一斜面接触；第一齿轮，设置在所述第一安装腔内，且与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮的轮轴贯穿第一安装腔至第五箱体内、且第一齿轮的轮轴上连接辅助器件；第二梯形块，固定连接在所述第一齿条左侧，所述第二梯形块下端呈左高右低的第二斜面；第三转动杆，上端与所述第一安装腔上端转动连接，下端与第一移动块接触，所述第二梯形块用于推所述第三转动杆，所述第三转动杆与第一安装腔左侧壁之间设置第一弹簧装置；左右对称设置在两个第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一安装腔内
的第一安装块转动连接，另一端与所述第一移动块转动连接；第二电动伸缩杆，上端与所述第一移动块固定连接，下端贯穿至垃圾收集箱内与所述第二压板固定连接；第六弹簧，套接在所述第二电动伸缩杆上，所述第六弹簧一端与所述第一移动块固定连接，所述第六弹簧另一端与所述第一安装腔上端内壁固定连接；
55.所述第七箱体通过消毒液输送管连接有消毒喷头，所述消毒喷头设置在所述第一箱体内和/或上部。
56.优选的，所述第二辅助组件还包括：
57.第八箱体，固定连接在所述第五箱体内；
58.消毒腔，设置在所述第八箱体内，所述消毒腔通过第一连接管与所述第七箱体连通；
59.竖直支撑杆，上端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设置若干通孔，所述第一支撑板滑动连接在所述消毒腔内；
60.第五固定块，上端与所述竖直连接杆固定连接；
61.左右对称的连接杆组，所述连接杆组包括：第三连接杆，上端与所述第五固定块上部左侧或右侧活动连接；第四连接杆，上端与第八箱体左侧或右侧内壁活动连接，下端与所述第五固定块下部左侧或右侧转动连接，所述第三连接杆下端与第四连接杆中部活动连接；第六固定块，固定连接在所述第八箱体内底端，所述第六固定块上固定连接有电磁铁；若干第七弹簧，固定连接在所述第六固定块上端及第五固定块下端；所述第五固定块上还设置有永磁体。
62.优选的，还包括高压蒸汽杀菌系统，用于在使用前后对放置座进行消毒杀菌，所述高压蒸汽杀菌系统包括壳体，所述壳体内从下到上依次设有加热机构、储水仓、蒸汽输送管道；
63.所述储水仓用于存放杀菌水，所述加热机构用于加热所述储水仓内的杀菌水，所述蒸汽输送管道用于连通所述储水仓，将所述储水仓内的蒸汽导送入放置座上方；
64.所述高压蒸汽杀菌系统包括故障报警单元，所述故障报警单元用于在所述高压蒸汽杀菌系统故障时进行报警；
65.所述故障报警单元包括：
66.第一气压传感器，所述第一气压传感器设置在所述蒸汽输送管道进口，用于检测所述蒸汽输送管道进口处的气压值；
67.第二气压传感器，所述第二气压传感器设置在所述蒸汽输送管道出口处，用于检测所述蒸汽输送管道出口处的气压值；
68.计时器，所述计时器设置在所述高压蒸汽杀菌系统上，用于检测所述高压蒸汽杀菌系统的工作时间；
69.控制器，报警器，所述控制器与所述第一气压传感器、所述第二气压传感器、所述计时器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和所述计时器控制所述报警器报警包括以下步骤：
70.步骤一：基于所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和公式(1)，计算所述蒸汽输送管道对蒸汽流动的阻力影响系数：
[0071][0072]
其中，ε为所述蒸汽输送管道对蒸汽流动的阻力影响系数，θ
max
为所述蒸汽在所述蒸汽输送管道内流通的最大流速，θ
min
为所述蒸汽在所述蒸汽输送管道内流通的最小流速，ψ为所述蒸汽输送管道进口处的局部阻力系数，p
i
为所述第一气压传感器的检测值，p
o
为所述第二气压传感器的检测值，ρ
max
为所述蒸汽输送管道内蒸汽的最大密度值，ρ
min
为所述蒸汽输送管道内蒸汽的最小密度值，θ0为所述蒸汽输送管道内蒸汽的基准流速；
[0073]
步骤二：基于计时器、步骤一和公式(2)，计算在工作时间内所述蒸汽输送管道的实际输送蒸汽量：
[0074][0075]
其中，q
st
为在工作时间内所述蒸汽输送管道的实际输送蒸汽量，γ为校核误差系数，q
max
为所述蒸汽输送管道单位时间内输送的最大蒸汽量，t为所述计时器的检测值，π为圆周率取值为3.14，h为所述蒸汽输送管道的长度，d为所述蒸汽输送管道的外径直径，r为所述蒸汽输送管道的内径半径；
[0076]
步骤三：所述控制器比较所述在工作时间内所述蒸汽输送管道的实际输送蒸汽量和在工作时间内所述蒸汽输送管道的预设输送蒸汽量，若所述在工作时间内所述蒸汽输送管道的实际输送蒸汽量小于在工作时间内所述蒸汽输送管道的预设输送蒸汽量，则所述报警器报警。
[0077]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0078]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0079]
图1为本发明的结构示意图；
[0080]
图2为图1中a部位的局部放大示意图；
[0081]
图3为放置座的一种实施例的结构示意图；
[0082]
图4为收集箱盖条的结构示意图；
[0083]
图5为第二辅助组件的一种实施例的结构示意图；
[0084]
图6为图5中b部位的局部放大示意图；
[0085]
图7为本发明的高压杀菌系统的一种实施例的结构示意图。
[0086]
图中：1、可移动式底座；2、第一箱体；3、第一升降支架；4、放置座；41、第一座体；42、第一凹槽；43、放置架；5、清创组件；51、第二连接支架；52、位置调节组件；521、第二箱体；522、第三箱体；523、第一电动伸缩杆；524、第一导向组件；5241、第一竖直滑杆；5242、第一限位块；5243、第一滑块；5244、倒置梯形块；5245、第一弹簧；525、第一滑槽；526、第一连接组件；5261、第一水平滑杆；5262、第一滑轮；5263、第三连接支架；5264、清创器件；5265、第二弹簧；5266、第二限位块；6、收集组件；61、收集箱；62、第一辅助处理组件；6211、传送带
装置；6212、第一储存箱；6213、第二储存箱；6214、第一贯通口；6215、倾斜输送板；6216、第四箱体；6217、第一竖直支撑架；6218、第二滑孔；6219、第二齿条；6220、第一消毒器件；6221、第二竖直支撑架；6222、第四连接支架；6223、第一水平转轴；6224、第一带轮；6225、第二带轮；6226、第一凸轮；6227、第一转动杆；6228、第一转轮；6229、水平安装板；6230、竖直移动杆；6231、第二固定块；6232、第五弹簧；6233、第一切割刀；6234、第一压板；6235、第三弹簧；6236、固定柱；6237、第一半齿轮；6238、箱盖条；6239、第四弹簧；6240、第一固定块；7、第二辅助组件；71、第五箱体；72、第六箱体；73、第七箱体；74、第二压板；75、第二搅拌板；76、驱动机构；761、第一盘体；762、第二转动杆；763、l形固定块；764、第三固定块；765、第一连接杆；766、第五连接支架；767、第一滑杆；768、第一滑孔；769、第一梯形块；7610、第一斜面；7611、第六弹簧；7612、第四固定块；7613、第二竖直滑杆；7614、第一安装腔；7615、第一齿条；7616、第二滑轮；7617、第二梯形块；7618、第二斜面；7619、第三转动杆；7620、第二连接杆；7621、第二电动伸缩杆；7622、第一齿轮；7623、第一弹簧装置；77、第八箱体；78、消毒腔；79、竖直支撑杆；710、第一支撑板；711、永磁体；712、第五固定块；713、连接杆组；7131、第三连接杆；7132、第四连接杆；714、第六固定块；715、电磁铁；716、第七弹簧；717、垃圾收集箱；718、第一移动块；8、第一导管；700、壳体；701、加热机构；702、储水仓；703、蒸汽输送管道。
具体实施方式
[0087]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0088]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0089]
实施例1：
[0090]
本发明实施例提供了一种手术室清创用多功能护理装置，如图1
‑
5所示，包括：
[0091]
可移动式底座1，所述可移动式底座1上端固定连接有若干第一升降支架(可为电动伸缩杆或者液压杆)3；
[0092]
第一箱体2，固定连接在所述第一升降支架3上端；
[0093]
放置座4，安装在所述第一箱体2上端；
[0094]
位置可调清创组件5，安装在所述第一箱体2上端，用于对放置座4上的人体表面清创；
[0095]
收集组件6，设置在所述第一箱体2内，所述第一箱体2上端设置第一进口，所述第一进口内设置第一导管8，所述第一导管8用于连通所述收集组件6的进液口和所述放置座4的出液口。
[0096]
优选的，所述收集组件6包括：收集箱61，所述收集箱61与所述第一导管8连接；
[0097]
优选的，所述放置座4包括：第一座体41，所述第一座体41上端设置第一凹槽42，所述第一凹槽42上设置所述放置座4的出液口；放置架43，安装在所述第一凹槽42内。
[0098]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：该护理装置可与手术床配合使用；通过设置可移动式底座1便于移动整个多功能护理装置，使得整个装置具有可移动功能；其中，放置座中放置架用于放置待清创的人体部位(如四肢)，清创留下的液体进入第一凹槽内，然后通过第一导管收集至收集箱内，避免液体过多污染第一凹槽上的人体部位；设置第一升降支架用于调节其上的第一箱体的整体高度，从而可调节放置座的高度，以便于满足不同的患者的使用需求；设置位置可调清创组件5，以便于根据使用需求调整清创组件的位置，更便于使用。
[0099]
上述技术方案实现整个装置具有可移动功能、第一箱体及其上的放置座具有高度调节功能(清创护理装置高度可调功能)，以及清创组件具有位置可调功能，具有多功能的优点。解决了目前清创护理装置通常具有无法调节清创组件的位置的问题，及目前清创护理装置通常具有无法调节高度的问题，不便于使用的问题。
[0100]
实施例2
[0101]
在实施例1的基础上，如图1所示，所述位置可调清创组件5包括：
[0102]
两个左右对称的第二连接支架51，固定连接在所述第一箱体2上端，且位于放置座4左右两侧；
[0103]
位置调节组件52，与所述第二连接支架51连接，所述位置调节组件52上连接有清创器件5264。
[0104]
优选的，位置可调组件可为现有机械手。
[0105]
上述技术方案的有益效果为：通过第二连接支架51安装位置调节组件，通过位置调节器件用于调整清创器件的位置。
[0106]
实施例3
[0107]
在实施例2的基础上，如图1所示，所述位置调节组件52包括：
[0108]
第二箱体521，固定连接在两个第二连接支架51之间上部；
[0109]
第三箱体522，固定连接在所述第二箱体521内部；
[0110]
第一电动伸缩杆523，竖直设置，所述第一电动伸缩杆523固定端固定连接在所述第三箱体522上端内壁，所述第一电动伸缩杆523伸缩端固定连接有倒置梯形块5244；
[0111]
两个第一导向组件524，左右对称的连接在所述倒置梯形块5244上端、且位于第一电动伸缩杆523左右两侧，所述第一导向组件524包括：第一竖直滑杆5241，上部与所述第三箱体522上端上下滑动连接、且贯穿所述第三箱体522上端；第一限位块5242，固定连接在所述第一竖直滑杆5241上端；第一滑块5243，固定连接在所述第一竖直滑杆5241下端，所述第一滑块5243与所述第三箱体522内壁沿上下方向滑动连接，所述第一滑块5243与所述倒置梯形块5244上端固定连接；第一弹簧5245，套接在所述第一竖直滑杆5241上，且所述第一弹簧5245两端分别与第三箱体522上端内壁及所述第一滑块5243固定连接；
[0112]
第一滑槽525，所述倒置梯形块5244左右两侧对称设置第一滑槽525；
[0113]
两个第一连接组件526，分别与两个第一滑槽525连接，所述第一连接组件526包括：第一水平滑杆5261，滑动贯穿所述第三箱体522左侧或右侧内壁；第一滑轮5262，滑动连接在所述第一滑槽525内，且第一滑轮5262连接在所述第一水平滑杆5261靠近倒置梯形块
5244的一端，所述第一水平滑杆5261另一端位于第三箱体522外、且连接有第三连接支架5263，所述第二箱体521下端设置供第三连接支架5263左右滑动的第三滑孔，所述第三连接支架5263下端位于第二箱体521下方、且连接清创器件5264；第二弹簧5265，套接在所述第一水平滑杆5261上，且所述第二弹簧5265一端与所述第三箱体522内壁固定连接、另一端与第一水平滑杆5261上的第二限位块5266固定连接。
[0114]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制第一电动伸缩杆伸缩，带动倒置梯形块上下移动，从而第一滑轮在倒置梯形块左右两侧内的第一滑槽内滑动，带动第一水平滑杆左右移动，从而通过第三连接支架带动两个清创器件相互靠近或相互远离，以调整清创器件的位置，以便于满足不同的使用需求；且倒置梯形块上下移动时，第一滑块与第三箱体内壁滑动连接起到导向作用，同时配合第一竖直滑杆起到双重导向作用，另外通过第一弹簧能够起到缓冲作用，使得梯形块运动稳定。通过第二弹簧以便于第一水平滑杆的缓冲及回位。
[0115]
实施例4
[0116]
在实施例1
‑
3中任一项的基础上，如图1
‑
2所示，所述收集组件6还包括第一辅助处理组件62，所述收集箱61上端设置第一开口，所述第一导管8位于所述第一开口上方；
[0117]
所述第一辅助处理组件62包括：
[0118]
传送带装置6211，设置在所述第一箱体2内，且传送方向为左右方向，所述收集箱61放置在所述传送带装置6211上；
[0119]
第一储存箱6212，设置在所述第一箱体2内、且位于传送带装置6211左侧，所述第一储存箱6212上设置第一开合门；
[0120]
第一机械手，设置在第一箱体2内，且位于第一储存箱6212右侧，用于抓取第一储存箱6212内的收集箱61至传送带装置6211上；
[0121]
第二储存箱6213，固定连接在所述第一箱体2右侧、且第一箱体2右侧设置与第二储存箱6213贯通的第一贯通口6214，所述第一贯通口6214内设置倾斜输送板6215，所述倾斜输送板6215高侧设置在所述传送带装置6211的输出侧，所述倾斜输送板6215低侧位于所述第二储存箱6213内；
[0122]
第四箱体6216，固定连接在第一箱体2内；
[0123]
四个第一竖直支撑架6217，成矩形分布于第四箱体6216下端内壁；
[0124]
第二齿条6219，滑动连接在第四箱体6216下端内壁，所述第二齿条6219前侧设置箱盖条6238，所述箱盖条6238位于四个第一竖直支撑架6217中间部位，所述第四箱体6216下端位于四个第一竖直支撑架6217之间设置第二开口；
[0125]
若干第一消毒器件6220，设置在所述第二齿条6219下端，且所述第四箱体6216下端设置供第一消毒器件6220左右滑动的第一滑孔768；
[0126]
第二竖直支撑架6221，固定连接在第四箱体6216下端内壁、且位于第二齿条6219前侧；
[0127]
第四连接支架6222，连接在所述第二竖直支撑架6221右侧，所述第四连接支架6222上设置第一半齿轮6237，所述第一半齿轮6237与所述第二齿条6219啮合；所述第一半齿轮由第二驱动电机驱动；
[0128]
第一水平转轴6223，沿前后方向设置，且位于第二竖直支撑架6221左侧，所述第一
水平转轴6223与第四箱体6216内壁转动连接；
[0129]
第一带轮6224，固定连接在所述第一半齿轮后侧；
[0130]
第二带轮6225，固定连接在所述第一水平转轴6223上，所述第一带轮6224与第二带轮6225通过第一皮带连接；
[0131]
第一凸轮6226，固定连接在所述第一水平转轴6223上、且位于第二带轮6225后侧；
[0132]
第一转动杆6227，右端铰接于第二竖直支撑架6221左侧，所述第一转动杆6227上端与第二竖直支撑架6221左侧之间固定连接有第三弹簧6235；
[0133]
第一转轮6228，转动连接在所述第一转动杆6227中部，且位于第一凸轮6226上端；
[0134]
水平安装板6229，滑动套接在所述第一竖直支撑架6217上；
[0135]
竖直移动杆6230，滑动贯穿所述水平安装板6229，所述竖直移动杆6230上套接有第四弹簧6239，所述竖直移动杆6230上固定有第一固定块6240，所述第四弹簧分别与所述第一固定块6240及所述水平水平安装板6229固定连接；
[0136]
第二固定块6231，固定连接在所述第一竖直支撑架6217上；
[0137]
第五弹簧6232，套接在所述第一竖直支撑架6217上，所述第五弹簧6232两端分别与所述第二固定块6231及所述水平安装板6229固定连接；
[0138]
第一切割刀6233，固定连接在所述水平安装板6229下端；
[0139]
第一压板6234，固定连接在所述竖直移动杆6230下端；
[0140]
第二滑孔6218，设置在所述第一转动杆6227左侧，所述竖直移动杆6230上设置固定柱6236，所述固定柱6236滑动连接于所述第二滑孔6218内。
[0141]
优选的，第一导管可设置为伸缩管，以满足不同的使用需求。
[0142]
优选的，第一压板下端可设置吸盘，用于吸附箱盖条；
[0143]
优选的，第一切割刀可为可伸缩刀；
[0144]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：第一凹槽42内废液通过第一导管8进入传送带装置62116211上的收集箱61体内(收集箱61由收集箱61体和收集箱61盖组成)，当收集箱61体收集满后启动传送带装置6211(并关闭第一导管8上的电磁阀)，将收集满废液的收集箱61体传送到第一压板6234正下方，然后启动第二驱动电机驱动第一半齿轮旋转，带动第二齿条62376219向左运动，带动收集箱61盖条中最左端的收集箱61盖位于第一压板6234正下方，同时第一半齿轮旋转通过第一带轮6224、第二带轮6225和皮带的作用带动第一水平转轴6223旋转，使得其上的第一凸轮6226旋转(初始状态下，第一凸轮6226的尖端朝上，通过第一转轮6228抵压第一转动杆6227，使得第一转动杆6227压缩第三弹簧6235)，第一凸轮6226停止通过第一转轮6228抵压第一转动杆6227在第三弹簧6235的弹力作用下及其左端部件的重力作用下向下运动，通过固定柱6236中第二滑孔6218内运动，带动竖直移动杆6230向下运动，压缩第四弹簧，并通过第四弹簧的作用带动水平安装板6229向下运动，使得水平安装板6229上的第一切割刀6233向下运动切割箱盖条6238中箱盖之间的部分，使得最左边的箱盖落至上述收集满废液的收集箱61体上，并通过第一压板6234的作用使得箱盖压紧在收集箱61体上，密封收集箱61体；然后通过传送带装置6211的作用将盖上箱盖的收集箱61体传送至第一消毒器件6220下端，实现消毒，最终消毒后的盖上箱盖的收集箱61体从倾斜输送板6215进入第二储存箱6213(第二储存箱6213用于储存盖上箱盖的收集箱61体；优选的，也可在第二储存箱6213内上端设置第二机械手，用于从倾斜输送板6215上夹具
收集箱61体放置第二储存箱6213)；
[0145]
然后停止皮带传送装置的工作，启动第一机械手，将第一储存箱6212内的洁净的收集箱61体夹具放置皮带传送装置上，且位于第一导管8正下方，继续收集废液；
[0146]
优选的，其中，收集箱61体和收集箱61盖可为一次性的，通过上述方案实现自动收集，自动更换收集箱61体，及自动将收集满的箱体盖上箱盖并消毒后放置第二储存箱6213内(以便于后续集中处理)，避免收集过程中人为处理收集满的收集箱61体导致感染，且比人为处理更加方便，节省人力；且通过上述驱动机构76中一个第二驱动电机即可实现自动覆盖，及切割箱盖条6238及使得第一消毒器件6220左右移动消毒，更便于控制。
[0147]
实施例5
[0148]
在实施例1
‑
4中任一项的基础上，如图5
‑
6所示，还包括：第二辅助组件7，所述第二辅助组件7包括：
[0149]
第五箱体71，固定连接在可移动式底座1上，且位于第一箱体2一侧；
[0150]
第六箱体72，固定连接在所述第五箱体71内，且第六箱体72内可拆卸连接有垃圾收集箱717；
[0151]
第七箱体73，固定连接在所述第五箱体71内，且位于第六箱体72右侧，所述第七箱体73内用于储存消毒液；
[0152]
第二压板74，可上下滑动的连接在所述垃圾收集箱717内；
[0153]
第二搅拌板75，可上下滑动的连接在所述第七箱体73内；优选的，第二搅拌板上可设置旋转搅拌装置；
[0154]
驱动机构76，用于驱动所述第二压板74及第二搅拌板75上下移动，包括：第一盘体761，转动连接在所述第五箱体71内，所述第一盘体761由第一驱动电机驱动；第二转动杆762，右端滑动连接在所述第一盘体761后端，所述第二转动杆762上设置前后方向的贯通的第一滑孔768；l形固定块763，固定连接在所述第五箱体71内，所述第一盘体761为所述l形固定块763内侧；第五固定块712，固定连接在所述l形固定块763上端；第一连接杆765，上端与所述第五固定块712转动连接，下端与所述第二转动杆762右端转动连接；第五连接支架766，固定连接在所述l形固定块763上端，且位于第五固定块712右侧，所述第五连接支架766上端转动设置有第一滑杆767，所述第一滑杆767滑动连接在所述第一滑孔768内；第一梯形块769，上端设置左低右高的第一斜面7610，下端连接(可为活动连接)在所述第二转动杆762左部上端；第六固定块714，固定连接在所述l形固定块763左侧；第二竖直滑杆7613，上端与所述第二转动杆762左端转动连接，下端与所述第二搅拌板75固定连接；
[0155]
第一安装腔7614，固定连接在所述第五箱体71内上端左侧，所述第一梯形块769上端贯穿至第一安装腔7614内；第一齿条7615，左右滑动连接在所述第一箱体2内，所述第一齿条7615右侧设置第二滑轮7616，所述第二滑轮7616与所述第一斜面7610接触；第一齿轮7622，设置在所述第一安装腔7614内，且与所述第一齿条7615啮合，所述第一齿轮7622的轮轴贯穿第一安装腔7614至第五箱体71内、且第一齿轮7622的轮轴上连接辅助器件；第二梯形块7617，固定连接在所述第一齿条7615左侧，所述第二梯形块7617下端呈左高右低的第二斜面7618；第三转动杆7619，上端与所述第一安装腔7614上端转动连接，下端与第一移动块接触，所述第二梯形块7617用于推所述第三转动杆7619，所述第三转动杆7619与第一安装腔7614左侧壁之间设置第一弹簧装置7263(可包括：外杆，连接在所述第一安装腔内壁，
所述外杆内滑动设置内杆，所述内杆下端通过弹簧与外杆下端内壁固定连接，所述内杆上端与第三转动杆活动连接)；左右对称设置在两个第二连接杆7620，所述第二连接杆7620一端与所述第一安装腔7614内的第一安装块转动连接，另一端与所述第一移动块转动连接；第二电动伸缩杆7621，上端与所述第一移动块718固定连接，下端贯穿至垃圾收集箱717内与所述第二压板74固定连接；第六弹簧7611，套接在所述第二电动伸缩杆7621上，所述第六弹簧7611一端与所述第一移动块固定连接，所述第六弹簧7611另一端与所述第一安装腔7614上端内壁固定连接；
[0156]
所述第七箱体73通过消毒液输送管连接有消毒喷头，所述消毒喷头设置在所述第一箱体2内和/或上部。
[0157]
优选的，第一齿条右侧和安装腔右侧壁之间连接有第八弹簧，用于第一齿条回位；
[0158]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：垃圾收集箱71761用于收集手术中产生的医疗垃圾(包括医疗器械包装物等)，第七箱体73内用于储存消毒液；在使用过程中，通过控制第一驱动电机带动第一盘体761正反旋转，通过第一连接杆765和第二转动杆762的作用，从而带动第二转动杆762右端向上或向下转动，由于第一滑杆767和第五连接支架766的限定作用，从而第一转动杆6227左端向上或向下转动，通过第一竖直滑杆5241(也可设置为伸缩杆)带动第一搅拌板中第七箱体73内上下运动实现加快对消毒液的搅拌；同时第一转动杆6227左端向上运动时带动第一梯形块769向上运动，通过第一斜面7610的作用推动第一齿条7615向左运动，带动第一齿轮7622旋转，使得其上的辅助器件(优选的，辅助器件可为空气净化器件，或吸气器件，将第五箱体71内空气吸气至空气净化器件内进行空气净化)旋转，同时第一齿条7615向左运动通过第二梯形块7617推动第三转动杆7619顺时针转动，通过第一弹簧5245装置用于对第三转动杆7619缓冲及回位，第三转动杆7619顺时针转动使得其抵接的第一移动块718向下移动，第三转动杆7619逆时针回位使得其抵接的第一移动块718在第六弹簧7611的作用下向上回位；当第一移动块718向下运动时，带动第二电动伸缩杆7621向下运动，使得其上的第二压板74压缩垃圾收集箱71761中垃圾，以节省垃圾收集箱71761内部空间。且通过第二连接杆7620的作用，使得第一移动块718运动更加稳定。
[0159]
上述技术方案通过一个驱动电机即可同时控制所述第二压板74及第二搅拌板75上下移动，且能够实现上述辅助器件的旋转运动，控制更加方便。
[0160]
实施例6
[0161]
在实施例5的基础上，如图5
‑
6所示，所述第二辅助组件7还包括：
[0162]
第八箱体77，固定连接在所述第五箱体71内；
[0163]
消毒腔78，设置在所述第八箱体77内，所述消毒腔78通过第一连接管与所述第七箱体73连通；
[0164]
竖直支撑杆79，上端固定连接有第一支撑板710，所述第一支撑板710上设置若干通孔，所述第一支撑板710滑动连接在所述消毒腔78内；
[0165]
第五固定块712，上端与所述竖直连接杆固定连接；
[0166]
左右对称的连接杆组713，所述连接杆组713包括：第三连接杆7131，上端与所述第五固定块712上部左侧或右侧活动连接(转动连接)；第四连接杆7132，上端与第八箱体77左侧或右侧内壁活动连接(转动连接或滑动连接)，下端与所述第五固定块712下部左侧或右侧转动连接，所述第三连接杆下端与第四连接杆中部活动连接(转动连接或滑动连接)；第
六固定块714，固定连接在所述第八箱体77内底端，所述第六固定块714上固定连接有电磁铁715；若干第七弹簧716，固定连接在所述第六固定块714上端及第五固定块712下端；所述第五固定块712上还设置有永磁体711。
[0167]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：第七箱体73内的消毒液进入第八箱体77内；待消毒的医疗手术器件(如手术刀等)放置第一支撑板710上，通过给电磁铁715通电，使得电磁铁715和永磁铁相互靠近，即使得第一支撑板710向下运动，当调整通电时，第一支撑板710在第七弹簧716的作用下向上回位；通过所述第一支撑板710的不断上下运动，以加快对待消毒的医疗器件的上下冲洗，实现消毒预处理；且第一支撑板710上下移动时，连接杆组713的作用使得，使得竖直支撑杆79的运动更加稳定。
[0168]
实施例7
[0169]
在实施例1
‑
6中任一项的基础上，还包括高压蒸汽杀菌系统，用于在使用前后对放置座进行消毒杀菌，所述高压蒸汽杀菌系统7包括壳体700，所述壳体700内从下到上依次设有加热机构701、储水仓702、蒸汽输送管道703；
[0170]
所述储水仓702用于存放杀菌水，所述加热机构701用于加热所述储水仓702内的杀菌水，所述蒸汽输送管道703用于连通所述储水仓702，将所述储水仓702内的蒸汽导送入放置座上方；
[0171]
所述高压蒸汽杀菌系统7包括故障报警单元，所述故障报警单元用于在所述高压蒸汽杀菌系统7故障时进行报警；
[0172]
所述故障报警单元包括：
[0173]
第一气压传感器，所述第一气压传感器设置在所述蒸汽输送管道703进口，用于检测所述蒸汽输送管道703进口处的气压值；
[0174]
第二气压传感器，所述第二气压传感器设置在所述蒸汽输送管道703出口处，用于检测所述蒸汽输送管道703出口处的气压值；
[0175]
计时器，所述计时器设置在所述高压蒸汽杀菌系统7上，用于检测所述高压蒸汽杀菌系统7的工作时间；
[0176]
控制器，报警器，所述控制器与所述第一气压传感器、所述第二气压传感器、所述计时器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和所述计时器控制所述报警器报警包括以下步骤：
[0177]
步骤一：基于所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和公式(1)，计算所述蒸汽输送管道703对蒸汽流动的阻力影响系数：
[0178][0179]
其中，ε为所述蒸汽输送管道703对蒸汽流动的阻力影响系数，θ
max
为所述蒸汽在所述蒸汽输送管道703内流通的最大流速，θ
min
为所述蒸汽在所述蒸汽输送管道703内流通的最小流速，ψ为所述蒸汽输送管道703进口处的局部阻力系数，p
i
为所述第一气压传感器的检测值，p
o
为所述第二气压传感器的检测值，ρ
max
为所述蒸汽输送管道703内蒸汽的最大密度值，ρ
min
为所述蒸汽输送管道703内蒸汽的最小密度值，θ0为所述蒸汽输送管道703内蒸汽
的基准流速；
[0180]
步骤二：基于计时器、步骤一和公式(2)，计算在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量：
[0181][0182]
其中，q
st
为在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量，γ为校核误差系数(取值为大于0小于1)，q
max
为所述蒸汽输送管道703单位时间内输送的最大蒸汽量，t为所述计时器的检测值，π为圆周率取值为3.14，h为所述蒸汽输送管道703的长度，d为所述蒸汽输送管道703的外径直径，r为所述蒸汽输送管道703的内径半径；
[0183]
步骤三：所述控制器比较所述在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量和在工作时间内所述蒸汽输送管道703的预设输送蒸汽量，若所述在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量小于在工作时间内所述蒸汽输送管道703的预设输送蒸汽量，则所述报警器报警。
[0184]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：高压蒸汽杀菌系统，用于在使用前后对放置座进行消毒杀菌，避免了交叉感染，采用高压蒸汽杀菌系统7高温高压杀菌提高了杀菌有效性，先基于所述第一气压传感器、所述第二气压传感器和公式(1)，计算所述蒸汽输送管道703对蒸汽流动的阻力影响系数，之后基于计时器、步骤一和公式(2)，计算在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量，最后所述控制器比较所述在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量和在工作时间内所述蒸汽输送管道703的预设输送蒸汽量，若所述在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量小于在工作时间内所述蒸汽输送管道703的预设输送蒸汽量，则所述报警器报警，所述故障报警单元的设计使得所述高压蒸汽杀菌系统7在故障时可以及时被发现，避免了所述高压蒸汽杀菌系统7因故障造成的工作异常情况的发生，计算在工作时间内所述蒸汽输送管道703的实际输送蒸汽量时引入所述所述蒸汽输送管道703对蒸汽流动的阻力影响系数ε，排出了所述蒸汽输送管道703对蒸汽流动影响，使得计算结果更加准确。
[0185]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。