一种热水器面罩挂钩焊接装置的制作方法

1.本发明涉及金属焊接领域，尤其涉及一种热水器面罩挂钩焊接装置。


背景技术：

2.现有的热水器面罩是平面带卷边结构，在焊接时常规的固定设备无法对弧形面罩进行有效固定，并且有些热水器面罩为了增加燃气热水器的美观性，会将热水器的面罩冲压成动物或者卡通造型，冲压成型后面罩会凸起，导致面罩在焊接连接件时，面罩不能直接平躺固定进行焊接，从而致使对弧形面罩的固定效率低，无法稳定快速限位，同时面罩易产生扭转形变，导致固定件焊接时发生偏移。
3.针对上述问题，我们提出了一种热水器面罩挂钩焊接装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服弧形面罩无法被稳定地夹持固定，易导致在焊接挂钩时，挂钩会发生水平偏移的缺点，本发明提供一种热水器面罩挂钩焊接装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种热水器面罩挂钩焊接装置，包括有底架、第一支架、第二支架、面罩承载系统、面罩固定系统和焊接系统；底架顶部连接有第一支架；底架顶部连接有第二支架；底架顶中部连接有用于使面罩适应性放置固定的面罩承载系统；面罩承载系统内侧连接有两个用于对面罩固定的面罩固定系统；两个面罩固定系统呈前后对称；底架顶部后侧连接有用于将焊接件焊接至面罩上的焊接系统。
6.更为优选的是，面罩承载系统包括有电动滑轨、电动滑块、电动转盘、载物板、弹簧柱、第一l型弧板和第二l型弧板；底架顶中部固定连接有电动滑轨；电动滑轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上安装有电动转盘；电动转盘转动部固定连接有载物板；载物板上固定连接有矩形阵列的若干个弹簧柱；载物板后侧固定连接有两个第一l型弧板，并且载物板后侧的两个第一l型弧板前侧与一个面罩固定系统连接；载物板前侧固定连接有两个第二l型弧板，并且载物板前侧的两个第二l型弧板后侧与另一个面罩固定系统连接。
7.更为优选的是，后方的面罩固定系统包括有第一固定板、第一动力电机、第一传动轴、第一翻转板、第二连接杆、第一压边板、第一支撑板、第一弹簧、第二固定板、第二翻转板、第三连接杆、第二压边板、第二支撑板和第二弹簧；右方的第一l型弧板前侧固定连接有两个第一固定板；右方的第一固定板右侧固定连接有第一动力电机；两个第一固定板前部转动连接有第一传动轴；第一动力电机输出轴与第一传动轴固定连接；第一传动轴上固定连接有第一翻转板；第一翻转板上滑动连接有两个第二连接杆；两个第二连接杆之间前侧转动连接有第一压边板；两个第二连接杆后侧固定连接有第一支撑板；第一翻转板后侧上部连接有第一弹簧；第一支撑板前侧与第一弹簧连接；左方的第一l型弧板前侧固定连接有两个第二固定板；两个第二固定板均与第一传动轴转动连接；第一传动轴上固定连接有第二翻转板；第二翻转板位于两个第二固定板之间；第二翻转板上滑动连接有两个第三连接杆；两个第三连接杆之间前侧转动连接有第二压边板；两个第三连接杆后侧固定连接有第
二支撑板；第二翻转板后侧上部连接有第二弹簧；第二支撑板前侧与第二弹簧连接；四个第一压边板均由三角板和圆柱组成。
8.更为优选的是，焊接系统包括有第四支撑板、第一滑槽轨道、第一移动滑块、齿条、第五固定板、第二滑槽轨道、第二移动滑块、焊接枪、第三移动滑块、第六固定板、第四弹簧、第五支撑板、第二电机固定座、第三动力电机和圆轮柱；底架顶部左侧和顶部右侧各固定连接有一个第四支撑板；两个第四支撑板之间固定连接有第一滑槽轨道；第一滑槽轨道上滑动连接有两个第一移动滑块；两个第一移动滑块上各固定连接有一个齿条；两个齿条底部各固定连接有一个第五固定板；两个第五固定板前侧各固定连接有一个第二滑槽轨道；两个第二滑槽轨道上各滑动连接有一个第二移动滑块；两个第二滑槽轨道上各滑动连接有一个第三移动滑块；第二移动滑块与相邻的第三移动滑块之间固定连接有一个焊接枪；两个第三移动滑块顶部后侧各固定连接有一个第六固定板；两个第二滑槽轨道上部各连接有一个第四弹簧；两个第六固定板后侧各与一个第四弹簧连接；底架顶部左右两侧各固定连接有一个第五支撑板；两个第五支撑板位于两个第四支撑板的中间前部；两个第五支撑板上部各固定连接有一个第二电机固定座；两个第二电机固定座上各固定连接有一个第三动力电机；两个第三动力电机输出轴上各固定连接有一个圆轮柱。
9.更为优选的是，两个第二滑槽轨道均分为上下两个滑槽轨道。
10.更为优选的是，每个第三动力电机的输出轴与圆轮柱均为偏心连接。
11.更为优选的是，还包括有取料系统；底架顶部连接有取料系统；取料系统包括有第一电机固定座、第二动力电机、第二传动轴、第一皮带轮、转移组件、第三传动轴、第二皮带轮、第二直齿轮、第四传动轴、第三直齿轮和第三支撑板；第一支架后部固定连接有第一电机固定座；第一电机固定座上固定连接有第二动力电机；第一支架后部右侧转动连接有第二传动轴；第二动力电机输出轴与第二传动轴固定连接；第二传动轴上固定连接有第一皮带轮；第一支架内前侧连接有两个转移组件，并且两个转移组件呈左右对称；第一支架后部转动连接有第三传动轴；第三传动轴上固定连接有第二皮带轮；第一皮带轮外环面通过皮带与第二皮带轮传动连接；第三传动轴上固定连接有第二直齿轮；第一支架后部转动连接有第四传动轴；第四传动轴位于第三传动轴的左方；第四传动轴上固定连接有第三直齿轮；第二直齿轮与第三直齿轮啮合；第一支架内左侧和内右侧之间固定连接有第三支撑板；第三支撑板后侧与第二传动轴转动连接；第三支撑板后侧与第三传动轴转动连接；第三支撑板与第四传动轴转动连接；第三支撑板前侧与两个转移组件连接。
12.更为优选的是，右方的转移组件包括有第一直齿轮、通槽板、螺旋传动柱、第三固定板、第一楔形块、框架、圆弧凸块、第三弹簧、双斜面板、t型电磁铁、第四固定板和第二楔形块；第二传动轴上固定连接有第一直齿轮；第一直齿轮与右方的齿条啮合；第一直齿轮位于第三支撑板的前方；第一支架内前侧固定连接有通槽板；通槽板内前侧与第二传动轴转动连接；第二传动轴上固定连接有螺旋传动柱；螺旋传动柱位于第一直齿轮的前方；通槽板后侧与第三支撑板焊接；通槽板下侧前部固定连接有第三固定板；第三固定板下侧固定连接有第一楔形块；通槽板下部滑动连接有框架；框架上侧固定连接有圆弧凸块；螺旋传动柱通过其表面的螺旋凹槽与圆弧凸块传动连接；框架内下侧连接有两个第三弹簧；两个第三弹簧上端连接有双斜面板；双斜面板下侧安装有t型电磁铁；t型电磁铁位于两个第三弹簧之间；框架下部开有贯穿槽，t型电磁铁滑动设置在该贯穿槽内；框架下侧后部固定连接有
第四固定板；第四固定板下侧固定连接有第二楔形块。
13.更为优选的是，左方的转移组件内的螺旋传动柱与第四传动轴固定连接；左方的转移组件内的第一直齿轮与左方的齿条啮合。
14.更为优选的是，还包括有上料系统；两个第二支架内侧各连接有一个上料系统；两个上料系统呈左右对称；左方的上料系统包括有载物支撑板、第六支撑板、圆柱轴、第五弹簧、第一挡板、第七固定板、第六弹簧、第一限位滑杆、第二挡板和第二限位滑杆；左方的第二支架右侧后部固定连接有载物支撑板；左方的第二支架右侧前部固定连接有第六支撑板；第六支撑板内滑动连接有圆柱轴；圆柱轴上套有第五弹簧；圆柱轴后侧固定连接有第一挡板；第五弹簧前端与第六支撑板连接；第五弹簧后端与第一挡板连接；左方的第二支架右侧后部固定连接有第七固定板；第七固定板位于载物支撑板的后方；第七固定板前侧连接有第六弹簧；第六弹簧前端连接有第二挡板；第二挡板前侧与载物支撑板相接触；第六支撑板后侧固定连接有第一限位滑杆；第六支撑板后侧固定连接有第二限位滑杆；第一限位滑杆位于第二限位滑杆的左方；载物支撑板右侧与第一限位滑杆焊接；第七固定板前侧与第一限位滑杆焊接；第七固定板前侧与第二限位滑杆焊接。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明设计了面罩承载系统和面罩固定系统，通过面罩承载系统进行移动，电动转盘旋转至九十度，随后通过面罩固定系统在固定时配合载物板上的多排弹簧柱进行面罩的固定，从而实现了面罩的便捷转换和平稳固定效果。
16.本发明设计了焊接系统，通过圆轮柱偏心转动使第六固定板在第四弹簧作用下来回滑动，从而增强了焊件准确、快速的焊接。
17.本发明达到了对面罩稳定快速限位固定，防止面罩变形导致焊接错位，并且和焊接件的连接快速切换的效果。
附图说明
18.图1为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的第一立体结构示意图；图2为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的俯视图；图3为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的面罩承载系统立体结构示意图；图4为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的面罩承载系统和面罩固定系统组合立体结构示意图；图5为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的面罩固定系统的第一部分立体结构示意图；图6为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的面罩固定系统的第二部分立体结构示意图；图7为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的焊接系统的立体结构示意图；图8为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的焊接系统部分立体结构示意图；图9为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的取料系统的结构示意图；图10为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的取料系统第一部分立体结构示意图；图11为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的取料系统第二部分立体结构示意图；图12为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的上料系统立体结构示意图；
图13为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的上料系统第一部分立体结构示意图；图14为本发明的热水器面罩挂钩焊接装置的上料系统第二部分立体结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：1
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底架，2
‑
第一支架，3
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第二支架，101
‑
电动滑轨，102
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电动滑块，103
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电动转盘，104
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载物板，105
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弹簧柱，106
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第一l型弧板，107
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第二l型弧板，201
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第一固定板，202
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第一动力电机，203
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第一传动轴，204
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第一翻转板，205
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第二连接杆，206
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第一压边板，207
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第一支撑板，208
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第一弹簧，209
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第二固定板，210
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第二翻转板，211
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第三连接杆，212
‑
第二压边板，213
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第二支撑板，214
‑
第二弹簧，301
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第一电机固定座，302
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第二动力电机，303
‑
第二传动轴，304
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第一皮带轮，305
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第一直齿轮，306
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通槽板，307
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螺旋传动柱，308
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第三固定板，309
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第一楔形块，310
‑
框架，311
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圆弧凸块，312
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第三弹簧，313
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双斜面板，314
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电磁铁，315
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第四固定板，316
‑
第二楔形块，317
‑
第三传动轴，318
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第二皮带轮，319
‑
第二直齿轮，320
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第四传动轴，321
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第三直齿轮，322
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第三支撑板，401
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第四支撑板，402
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第一滑槽轨道，403
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第一移动滑块，404
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齿条，405
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第五固定板，406
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第二滑槽轨道，407
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第二移动滑块，408
‑
焊接枪，409
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第三移动滑块，410
‑
第六固定板，411
‑
第四弹簧，412
‑
第五支撑板，413
‑
第二电机固定座，414
‑
第三动力电机，415
‑
圆轮柱，501
‑
载物支撑板，502
‑
第六支撑板，503
‑
圆柱轴，504
‑
第五弹簧，505
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第一挡板，506
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第七固定板，507
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第六弹簧，508
‑
第一限位滑杆，509
‑
第二挡板，510
‑
第二限位滑杆。
具体实施方式
20.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
21.实施例1一种热水器面罩挂钩焊接装置，如图1
‑
2所示，包括有底架1、第一支架2、第二支架3、面罩承载系统、面罩固定系统和焊接系统；底架1顶部连接有第一支架2；底架1顶部连接有第二支架3；底架1顶中部连接有面罩承载系统；面罩承载系统内侧连接有两个面罩固定系统；两个面罩固定系统呈前后对称；底架1顶部后侧连接有用于将焊接件焊接至面罩上的焊接系统。
22.在使用本热水器面罩挂钩焊接装置时，首先人工将待焊接的热水器面罩放置在面罩承载系统内，通过面罩承载系统对热水器面罩进行转移，使热水器面罩移动至焊接位置，通过面罩固定系统对热水器面罩进行固定，然后将四个挂钩放置在热水器面罩四个角，通过焊接系统将四个挂钩焊接在热水器面罩上。
23.如图1和图2
‑
5所示，面罩承载系统包括有电动滑轨101、电动滑块102、电动转盘103、载物板104、弹簧柱105、第一l型弧板106和第二l型弧板107；底架1顶中部螺栓连接有电动滑轨101；电动滑轨101上滑动连接有电动滑块102；电动滑块102上安装有电动转盘103；电动转盘103转动部固定连接有载物板104；载物板104上固定连接有矩形阵列的若干个弹簧柱105；载物板104后侧焊接有两个第一l型弧板106，并且载物板104后侧的两个第一l型弧板106前侧与一个面罩固定系统连接；载物板104前侧焊接有两个第二l型弧板107，并且载物板104前侧的两个第二l型弧板107后侧与另一个面罩固定系统连接。
24.每个弹簧柱105顶部均为椭圆形。
25.后方的面罩固定系统包括有第一固定板201、第一动力电机202、第一传动轴203、第一翻转板204、第二连接杆205、第一压边板206、第一支撑板207、第一弹簧208、第二固定板209、第二翻转板210、第三连接杆211、第二压边板212、第二支撑板213和第二弹簧214；右方的第一l型弧板106前侧焊接有两个第一固定板201；右方的第一固定板201右侧螺栓连接有第一动力电机202；两个第一固定板201前部转动连接有第一传动轴203；第一动力电机202输出轴与第一传动轴203固定连接；第一传动轴203上固定连接有第一翻转板204；第一翻转板204上滑动连接有两个第二连接杆205；两个第二连接杆205之间前侧转动连接有第一压边板206；两个第二连接杆205后侧固定连接有第一支撑板207；第一翻转板204后侧上部连接有第一弹簧208；第一支撑板207前侧与第一弹簧208连接；左方的第一l型弧板106前侧焊接有两个第二固定板209；两个第二固定板209均与第一传动轴203转动连接；第一传动轴203上固定连接有第二翻转板210；第二翻转板210位于两个第二固定板209之间；第二翻转板210上滑动连接有两个第三连接杆211；两个第三连接杆211之间前侧转动连接有第二压边板212；两个第三连接杆211后侧固定连接有第二支撑板213；第二翻转板210后侧上部连接有第二弹簧214；第二支撑板213前侧与第二弹簧214连接。
26.四个第一压边板206均由三角板和圆柱组成。
27.当人工把面罩放置在载物板104时，控制电动滑轨101使电动滑块102向后部滑动，电动转盘103、载物板104、弹簧柱105、第一l型弧板106和第二l型弧板107随着电动滑块102同步移动，并且控制电动转盘103旋转九十度，载物板104、弹簧柱105、第一l型弧板106和第二l型弧板107随着电动转盘103同步转动，两个面罩固定系统分别跟随第一l型弧板106和第二l型弧板107运动，控制第一动力电机202使第一传动轴203转动，第一翻转板204、第二连接杆205、第一压边板206、第一支撑板207和第一弹簧208随着第一传动轴203同步转动，在第一压边板206下压面罩的同时，面罩压动弹簧柱105，载物板104上的若干个弹簧柱105随着面罩的造型产生不同程度的下移，使得面罩被平稳地固定在载物板104上，当第一压边板206顶部接触到载物板104时，由于第二连接杆205在第一翻转板204上滑动，第一翻转板204翻转至其上的圆柱与面罩边缘弧面接触，在第一弹簧208的作用力下使第一压边板206与面罩更加平稳固定。
28.如图1和图7
‑
8所示，焊接系统包括有第四支撑板401、第一滑槽轨道402、第一移动滑块403、齿条404、第五固定板405、第二滑槽轨道406、第二移动滑块407、焊接枪408、第三移动滑块409、第六固定板410、第四弹簧411、第五支撑板412、第二电机固定座413、第三动力电机414和圆轮柱415；底架1顶部左侧和顶部右侧各固定连接有一个第四支撑板401；两个第四支撑板401之间固定连接有第一滑槽轨道402；第一滑槽轨道402上滑动连接有两个第一移动滑块403；两个第一移动滑块403上各固定连接有一个齿条404；两个齿条404底部各固定连接有一个第五固定板405；两个第五固定板405前侧各固定连接有一个第二滑槽轨道406；两个第二滑槽轨道406上各滑动连接有一个第二移动滑块407；两个第二滑槽轨道406上各滑动连接有一个第三移动滑块409；第二移动滑块407与相邻的第三移动滑块409之间固定连接有一个焊接枪408；两个第三移动滑块409顶部后侧各固定连接有一个第六固定板410；两个第二滑槽轨道406上部各连接有一个第四弹簧411；两个第六固定板410后侧各与一个第四弹簧411连接；底架1顶部左右两侧各固定连接有一个第五支撑板412；两个第五
支撑板412位于两个第四支撑板401的中间前部；两个第五支撑板412上部各固定连接有一个第二电机固定座413；两个第二电机固定座413上各螺栓连接有一个第三动力电机414；两个第三动力电机414输出轴上各固定连接有一个圆轮柱415。
29.两个第二滑槽轨道406均分为上下两个滑槽轨道。
30.每个第三动力电机414的输出轴与圆轮柱415均为偏心连接。
31.当面罩在载物板104上被固定后，将焊接件放置在面罩左右两侧的后部，然后通过外部的动力机构带动两个齿条404相互靠近移动，第一移动滑块403跟随齿条404在第一滑槽轨道402内滑动移动，第五固定板405、第二滑槽轨道406、第二移动滑块407、焊接枪408、第三移动滑块409、第六固定板410和第四弹簧411跟随齿条404同步移动，在第六固定板410移动至圆轮柱415相对位置时，控制第三动力电机414带动圆轮柱415转动，圆轮柱415偏心转动使第六固定板410在第四弹簧411作用下来回滑动，第二移动滑块407、焊接枪408和第三移动滑块409跟随第六固定板410同步移动，即此时焊接枪408可以实现水平位置的调节，使得焊接枪408的焊头可以接触到焊接件与面罩的接触焊接处，然后控制第三动力电机414反向转动，又可以使焊接枪408回到初始位置，由此实现焊接枪408的连续点焊，控制焊接枪408将焊接件焊接在面罩上，实现了对焊接件的焊接，当面罩的两侧焊接完后，通过控制第二动力电机302反转使第二传动轴303复位，第一l型弧板106重复上面焊接动作实现对面罩另外两侧的焊接后，控制第二动力电机302反转使第二传动轴303转动复位。
32.如图1和图9
‑
11所示，还包括有取料系统；底架1顶部连接有取料系统；取料系统包括有第一电机固定座301、第二动力电机302、第二传动轴303、第一皮带轮304、转移组件、第三传动轴317、第二皮带轮318、第二直齿轮319、第四传动轴320、第三直齿轮321和第三支撑板322；第一支架2后部固定连接有第一电机固定座301；第一电机固定座301上螺栓连接有第二动力电机302；第一支架2后部右侧转动连接有第二传动轴303；第二动力电机302输出轴与第二传动轴303固定连接；第二传动轴303上固定连接有第一皮带轮304；第一支架2内前侧连接有两个转移组件，并且两个转移组件呈左右对称；第一支架2后部转动连接有第三传动轴317；第三传动轴317上固定连接有第二皮带轮318；第一皮带轮304外环面通过皮带与第二皮带轮318传动连接；第三传动轴317上固定连接有第二直齿轮319；第一支架2后部转动连接有第四传动轴320；第四传动轴320位于第三传动轴317的左方；第四传动轴320上固定连接有第三直齿轮321；第二直齿轮319与第三直齿轮321啮合；第一支架2内左侧和内右侧之间焊接有第三支撑板322；第三支撑板322后侧与第二传动轴303转动连接；第三支撑板322后侧与第三传动轴317转动连接；第三支撑板322与第四传动轴320转动连接；第三支撑板322前侧与两个转移组件连接。
33.右方的转移组件包括有第一直齿轮305、通槽板306、螺旋传动柱307、第三固定板308、第一楔形块309、框架310、圆弧凸块311、第三弹簧312、双斜面板313、t型电磁铁314、第四固定板315和第二楔形块316；第二传动轴303上固定连接有第一直齿轮305；第一直齿轮305与右方的齿条404啮合；第一直齿轮305位于第三支撑板322的前方；第一支架2内前侧固定连接有通槽板306；通槽板306内前侧与第二传动轴303转动连接；第二传动轴303上固定连接有螺旋传动柱307；螺旋传动柱307位于第一直齿轮305的前方；通槽板306后侧与第三支撑板322焊接；通槽板306下侧前部焊接有第三固定板308；第三固定板308下侧焊接有第一楔形块309；通槽板306下部滑动连接有框架310；框架310上侧焊接有圆弧凸块311；螺旋
传动柱307通过其表面的螺旋凹槽与圆弧凸块311传动连接；框架310内下侧连接有两个第三弹簧312；两个第三弹簧312上端连接有双斜面板313；双斜面板313下侧安装有t型电磁铁314；t型电磁铁314位于两个第三弹簧312之间；框架310下部开有贯穿槽，t型电磁铁314滑动设置在该贯穿槽内；框架310下侧后部焊接有第四固定板315；第四固定板315下侧焊接有第二楔形块316。
34.左方的转移组件内的螺旋传动柱307与第四传动轴320固定连接；左方的转移组件内的第一直齿轮305与左方的齿条404啮合。
35.两个第一楔形块309与双斜面板313前部相对面为斜面。
36.两个双斜面板313前后均为斜面。
37.两个第二楔形块316与双斜面板313后部相对面为斜面。
38.两个螺旋传动柱307上为螺旋滑槽。
39.在取料系统取料时，通过控制第二动力电机302转动使第二传动轴303转动，第一皮带轮304、第一直齿轮305和螺旋传动柱307随着第二传动轴303同步转动，通过两个第一直齿轮305转动带动两个齿条404相互靠近移动，并且螺旋传动柱307带动圆弧凸块311在螺旋传动柱307的螺旋滑槽上向前部滑动，框架310、第三弹簧312、双斜面板313和电磁铁314跟随圆弧凸块311同步移动，当双斜面板313斜面与第一楔形块309斜面接触，由于第一楔形块309的限位，使得双斜面板313下移至焊接件的正上方，第三弹簧312被压缩，电磁铁314随着双斜面板313同步下移，电磁铁314通电使焊接件被吸取后，控制第二动力电机302反向转动使第二传动轴303转动，使圆弧凸块311向后部滑动，当双斜面板313斜面与第二楔形块316接触，由于第二楔形块316的限位，使得双斜面板313下移至第二楔形块316的正下方时，此时双斜面板313斜面与第二楔形块316接触，然后在第二楔形块316的限位下，使得双斜面板313位置下移带动第三弹簧312压缩，然后双斜面板313带动电磁铁314向下运动，即电磁铁314带动焊接件向下运动贴合至面罩表面要进行焊接固定的位置，即两个转移组件进行同步操作，分别带动一个焊接件移动至面罩表面要进行焊接固定的位置，进而通过控制焊接系统实现对面罩一侧的两个焊接件的焊接，接着控制电动转盘103使载物板104转动一百八十度，弹簧柱105、第一l型弧板106和面罩固定系统跟随载物板104同步转动后，重复前述焊接步骤实现对面罩另外一侧的两个焊接件的焊接。
40.如图1和图12
‑
14所示，还包括有上料系统；两个第二支架3内侧各连接有一个上料系统；两个上料系统呈左右对称；左方的上料系统包括有载物支撑板501、第六支撑板502、圆柱轴503、第五弹簧504、第一挡板505、第七固定板506、第六弹簧507、第一限位滑杆508、第二挡板509和第二限位滑杆510；左方的第二支架3右侧后部焊接有载物支撑板501；左方的第二支架3右侧前部焊接有第六支撑板502；第六支撑板502内滑动连接有圆柱轴503；圆柱轴503上套有第五弹簧504；圆柱轴503后侧焊接有第一挡板505；第五弹簧504前端与第六支撑板502连接；第五弹簧504后端与第一挡板505连接；左方的第二支架3右侧后部焊接有第七固定板506；第七固定板506位于载物支撑板501的后方；第七固定板506前侧连接有第六弹簧507；第六弹簧507前端连接有第二挡板509；第二挡板509前侧与载物支撑板501相接触；第六支撑板502后侧焊接有第一限位滑杆508；第六支撑板502后侧焊接有第二限位滑杆510；第一限位滑杆508位于第二限位滑杆510的左方；载物支撑板501右侧与第一限位滑杆508焊接；第七固定板506前侧与第一限位滑杆508焊接；第七固定板506前侧与第二限位滑
杆510焊接。
41.首先操作人员拉动圆柱轴503，使圆柱轴503带动第一挡板505向前移动，第五弹簧504被压缩，将若干个焊接件插入放置在第一限位滑杆508和第二限位滑杆510之间，然后操作人员将圆柱轴503放开，由于第五弹簧504有由压缩状态向正常状态回复的趋势，使第一挡板505向后回移，第一挡板505回移后贴紧焊接件，并且第五弹簧504仍然处于压缩状态，同时焊接件的另一侧接触第二挡板509，第六弹簧507同样处于压缩状态，第六弹簧507的弹力会推动第二挡板509，保证第二挡板509将焊接件的另一侧夹紧，当取料系统在取料时，控制电磁铁314向下运动将一个焊接件向上吸引提走，圆柱轴503在第五弹簧504的由压缩状态向正常状态回复的趋势作用下，圆柱轴503带动第一挡板505向后推动若干个焊接件，使被取走焊接件的位置及时被下一个焊接件占据，便于后续焊接件的取料。
42.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。