一种龙门多轴桁架码垛机械手的制作方法

技术特征：
1.一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器（1），其特征在于：所述水平控制器（1）的下表面固定连接有堆放台（2），所述堆放台（2）的两侧对称设置有流水线固定框（5），所述流水线固定框（5）的内壁固定连接有斜向传送装置（3），所述斜向传送装置（3）外表面的一侧固定连接有转动收缩机（4）；所述斜向传送装置（3）包括回转伸缩臂（31），所述回转伸缩臂（31）的底端固定连接有机械爪（6），所述机械爪（6）的下方设置有限位挡板（33），所述限位挡板（33）的上表面对称设置有间隔条板（35），所述限位挡板（33）上表面的中部滑动连接有弹性升降板（34），所述限位挡板（33）的右侧固定连接有传动带（32）。2.根据权利要求1所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述回转伸缩臂（31）外表面的上部通过滑槽与堆放台（2）内腔的上部滑动连接，所述回转伸缩臂（31）的顶端通过导线与水平控制器（1）的内腔固定连接，所述限位挡板（33）外表面的两侧与堆放台（2）的内壁固定连接，所述弹性升降板（34）下外表面通过负重弹簧与限位挡板（33）的上表面固定连接，所述传动带（32）的右端与流水线固定框（5）的内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述转动收缩机（4）包括转动电机（41），所述转动电机（41）的内壁转动连接有引导转杆（42），所述引导转杆（42）外表面的两端固定连接有插接套筒（43），所述插接套筒（43）内壁的一侧套接有控制转杆（44），所述控制转杆（44）的一端延伸至机械爪（6）的内部，所述控制转杆（44）外表面的右端通过转孔与机械爪（6）的内腔转动连接。4.根据权利要求1所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述机械爪（6）包括固定壳（61），所述固定壳（61）内腔的两侧均匀开设有贯穿插口，所述固定壳（61）内腔的两侧通过贯穿插口固定连接有引导条形框（62），所述引导条形框（62）的内壁滑动连接有侧爪（8），所述固定壳（61）内腔的一侧通过转孔与控制转杆（44）外表面的一端转动连接，所述控制转杆（44）的外表面固定连接有椭圆推块（7）。5.根据权利要求4所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述控制转杆（44）的一端与固定壳（61）内壁的一侧转动连接，所述椭圆推块（7）的外表面与固定壳（61）的内壁滑动连接，所述侧爪（8）的左端延伸至引导条形框（62）的外部，所述侧爪（8）外表面的左端与椭圆推块（7）的外表面滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述椭圆推块（7）包括椭圆基块（71），所述椭圆基块（71）内腔的两端均开设有空心槽，所述椭圆基块（71）内腔的两端滑动连接有凸起插头（72），所述凸起插头（72）的底端通过连接弹簧与椭圆基块（71）的内腔固定连接，所述凸起插头（72）外表面的一端与固定壳（61）内壁的内壁滑动连接，所述凸起插头（72）的顶端通过凹槽与侧爪（8）外表面的左端滑动连接。7.根据权利要求6所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述侧爪（8）包括水平推条（81），所述水平推条（81）的左端开设有适配凹槽，所述水平推条（81）的左端通过适配凹槽固定连接有回转条（82），所述水平推条（81）的右端转动连接有中转轴，所述水平推条（81）的右端通过中转轴转动连接有转动勾爪（83）。8.根据权利要求7所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述侧爪（8）包括牵引杆（84），所述转动勾爪（83）的内腔开设有轨迹槽，所述牵引杆（84）的右端通过轨迹槽与转动勾爪（83）的内腔滑动连接，所述转动勾爪（83）外表面的左侧通过弹簧槽滑动连接
有尖条（86），所述尖条（86）的上表面固定连接有缓冲带（85）。9.根据权利要求8所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述水平推条（81）的外表面与引导条形框（62）的内壁滑动连接，所述牵引杆（84）上表面的左侧与固定壳（61）的下表面固定连接，所述缓冲带（85）的底端与尖条（86）的内腔固定连接，所述缓冲带（85）的顶端与转动勾爪（83）外表面的左侧固定连接。

技术总结
本发明属于机械手领域，具体的说是一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器，所述水平控制器的下表面固定连接有堆放台，所述堆放台的两侧对称设置有流水线固定框，所述流水线固定框的内壁固定连接有斜向传送装置，所述斜向传送装置外表面的一侧固定连接有转动收缩机。该装置采用多轴设计，所以该装置在码垛时，可以同时对两边传动带传动过来的板状体进行码垛工作，进而有效提高码垛效率，通过水平控制器对回转伸缩臂的控制作用，保证机械爪能够在堆放台内部进行自由运动，转动收缩机在控制机械爪状态时，不会对机械爪的移动起到限制作用，水平控制器与转动收缩机各自起到独立运动的效果，降低了装置设计的难度。降低了装置设计的难度。降低了装置设计的难度。


技术研发人员：钱志云
受保护的技术使用者：箭牌智能科技(张家港)有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2021/11/30