一种智能航拍、巡视光传感无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种智能航拍、巡视光传感无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.市面上现有的智能航拍、巡视光传感无人机，在降落后与地面碰撞时，通常都是通过在起落架内设置弹簧对无人机进行缓震，当起落架与地面接触的力过大，弹簧收缩反弹力可能会使无人机机身不稳定发生倾倒，导致零件损坏，稳定性不强，实用性不强。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能航拍、巡视光传感无人机投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，所述无人机本体底部固定安装有均匀分布的支撑腿，所述支撑腿上螺纹连接有安装板，所述安装板两侧铰接安装有支撑板，所述支撑板上设置有均匀分布的滚轮，所述安装板上设置有用于提高无人机本体稳定性的第一缓冲机构与第二缓冲机构。
6.优选的，所述第一缓冲机构包括铰接安装在支撑板上的推杆、固定安装在推杆端部的滑块、固定安装在安装板两端的安装块、开设在安装块内的滑槽以及固定安装在滑槽内的第一弹簧，所述滑块与滑槽滑动连接，所述第一弹簧远离与安装块固定端部与滑块固定连接。
7.优选的，所述第二缓冲机构包括螺纹连接在支撑腿上的导杆、滑动连接在导杆上的减震块、套设在导杆上的第二弹簧、固定安装在支撑腿端部的挡管以及滑动连接在挡管上的滑管，所述第二弹簧端部分别与支撑腿、减震块固定连接，所述滑管远离挡管端部与减震块固定连接。
8.优选的，所述支撑板设置为碳纤维增强pc、pa材料。
9.优选的，所述支撑板未与地面接触时长度略高于减震块。
10.优选的，所述每组支撑腿上至少设置有两组支撑板。
11.本实用新型的技术效果和优点：该智能航拍、巡视光传感无人机，
12.1、当无人机降落滑轮抵触到地面后滑动将支撑板张开推动推杆，推杆推动滑块在滑槽内挤压第一弹簧，滑块向上移动，使得支撑板两端远离减震块张开，有利于实现对无人机本体减震的同时提高稳定性，结构简单，实用性强；
13.2、当无人机降落对地面的作用力较大时，支撑板张开后减震块抵触到地面，减震块在导杆上挤压第二弹簧向上滑动，有利于实现对无人机本体的二次减震，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视平面示意图；
15.图2为图中a处的结构示意图。
16.图中：
17.1、无人机本体；2、支撑腿；3、安装板；4、支撑板；5、滚轮；
18.6、第一缓冲机构；61、推杆；62、滑块；63、安装块；64、滑槽；
19.65、第一弹簧；7、第二缓冲机构；71、导杆；72、减震块；73、第二弹簧；74、挡管；75、滑管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1
‑
2所示的一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体1、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，所述无人机本体1底部固定安装有均匀分布的支撑腿2，所述支撑腿2上螺纹连接有安装板3，所述安装板3两侧铰接安装有支撑板4，所述支撑板4上设置有均匀分布的滚轮5，所述安装板3上设置有用于提高无人机本体1稳定性的第一缓冲机构6与第二缓冲机构7。
22.当无人机本体1进行降落时，滑轮抵触到地面并滑动带动安装板3上铰接安装的支撑板4张开，通过第一缓冲机构6对支撑板4进行缓冲，当无人机本体1降落对地面的作用力较大时，支撑板4张开后第二缓冲机构7抵触到地面对无人机本体1进行二次缓冲，有利于实现对无人机本体1减震的同时提高稳定性，结构简单，实用性强。
23.所述第一缓冲机构6包括铰接安装在支撑板4上的推杆61、固定安装在推杆61端部的滑块62、固定安装在安装板3两端的安装块63、开设在安装块63内的滑槽64以及固定安装在滑槽64内的第一弹簧65，所述滑块62与滑槽64滑动连接，所述第一弹簧65远离与安装块63固定端部与滑块62固定连接。滚轮5与地面接触滚动后使与安装板3铰接的支撑板4张开，支撑板4张开推动与其铰接安装的推杆61向上移动，推杆61向上移动推动与其固定安装的滑块62在安装块63开设的滑槽64内挤压第一弹簧65并向上移动，提高支撑板4与地面接触后张开的阻力，将无人机拿起后，支撑板4通过弹簧的作用力复位，有利于实现对无人机本体1减震的同时提高稳定性，结构简单，实用性强。
24.所述第二缓冲机构7包括螺纹连接在支撑腿2上的导杆71、滑动连接在导杆71上的减震块72、套设在导杆71上的第二弹簧73、固定安装在支撑腿2端部的挡管74以及滑动连接在挡管74上的滑管75，所述第二弹簧73端部分别与支撑腿2、减震块72固定连接，所述滑管75远离挡管74端部与减震块72固定连接。当无人机降落对地面的作用力较大时，支撑板4张开后减震块72抵触到地面，使得减震块72在导杆71上向上移动挤压与其固定安装的第二弹
簧73，减震块72向上移动带动与其固定安装的滑管75向挡管74内移动，挡管74与滑管75对第二弹簧73具有保护作用，有利于实现对无人机本体1的二次减震，实用性强。
25.所述支撑板4设置为碳纤维增强pc、pa材料。该种材料高韧性，高低温冲击不开裂，可电镀，易喷涂，高强度，高流动，易加工。
26.所述支撑板4未与地面接触时长度略高于减震块72。有利于实现对无人机本体1进行一次缓冲将无人机稳定后再进行二次缓冲，提高稳定性，实用性强。
27.所述每组支撑腿2上至少设置有两组支撑板4。有利于提高无人机本体1的稳定性，实用性强。


技术特征：
1.一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体(1)、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有均匀分布的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)上螺纹连接有安装板(3)，所述安装板(3)两侧铰接安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有均匀分布的滚轮(5)，所述安装板(3)上设置有用于提高无人机本体(1)稳定性的第一缓冲机构(6)与第二缓冲机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述第一缓冲机构(6)包括铰接安装在支撑板(4)上的推杆(61)、固定安装在推杆(61)端部的滑块(62)、固定安装在安装板(3)两端的安装块(63)、开设在安装块(63)内的滑槽(64)以及固定安装在滑槽(64)内的第一弹簧(65)，所述滑块(62)与滑槽(64)滑动连接，所述第一弹簧(65)远离与安装块(63)固定端部与滑块(62)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构(7)包括螺纹连接在支撑腿(2)上的导杆(71)、滑动连接在导杆(71)上的减震块(72)、套设在导杆(71)上的第二弹簧(73)、固定安装在支撑腿(2)端部的挡管(74)以及滑动连接在挡管(74)上的滑管(75)，所述第二弹簧(73)端部分别与支撑腿(2)、减震块(72)固定连接，所述滑管(75)远离挡管(74)端部与减震块(72)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述支撑板(4)设置为碳纤维增强pc、pa材料。5.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述支撑板(4)未与地面接触时长度略高于减震块(72)。6.根据权利要求1所述的一种智能航拍、巡视光传感无人机，其特征在于：所述每组支撑腿(2)上至少设置有两组支撑板(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能航拍、巡视光传感无人机，包括无人机本体、航拍摄像头、信号收发器、可见光传感器、激光传感器以及红外图像传感器，所述无人机本体底部固定安装有均匀分布的支撑腿，所述支撑腿上螺纹连接有安装板，所述安装板两侧铰接安装有支撑板，所述支撑板上设置有均匀分布的滚轮，所述安装板上设置有用于提高无人机本体稳定性的第一缓冲机构与第二缓冲机构，该智能航拍、巡视光传感无人机有利于实现对无人机本体减震的同时提高稳定性，结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：葛艳俊 李艳峰 张东方 邵天娇
受保护的技术使用者：吉林省佰强科技有限责任公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/11/29