一种阻尼器安装装置的制作方法

1.本技术涉及风力发电技术领域，具体涉及一种阻尼器安装装置，用于将阻尼器安装到卧式塔筒内。


背景技术：

2.在应用二阶液体阻尼器的风电塔筒中，因为阻尼器质量较重，在海上机位点进行安装作业，无法在塔筒立起来的条件下进行，所以二阶液体阻尼器一般是将塔筒横卧，在塔筒内部的特定位置(相当于塔筒中部的位置)设置连接组件，通常对于分段塔筒而言，由于其长度一般在30米左右，可以通过钢索悬吊安装方式将阻尼器本体的安装孔与连接组件的接口进行对接，实现将阻尼器本体安装在塔筒内部。
3.一方面，根据不同的塔筒，适配不同的连接组件，以异形法兰为例，通常是将异形法兰的外周与塔筒内壁的内周固定连接，异型法兰具有均布在其周向的接口。现有的连接组件的接口的高度不一，在实现将阻尼器固定在塔筒内部时，现有安装工装通常只能适应一种连接组件的高度需求，适用性不高。
4.另一方面，在风电行业降低度电成本的背景下，减少塔筒段数对接工作量，以提高风电塔筒海上吊装效率，故而塔筒的分段越来越少，更有甚者采用整段塔技术方案，通常长度可以达到90米以上。当采用整段塔技术方案时，通过钢索悬吊安装方式来安装阻尼器显然无法满足安装要求。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为实现上述目的，本技术实施例提供了一种阻尼器安装装置，包括：外支撑架和内支撑架，其中，外支撑架包括外支撑框体和连接在所述外支撑框体下部的多个支撑腿；内支撑架，包括内支撑框体和连接在所述内支撑框体下部的多个升降支腿，所述内支撑框体用于承载待安装到卧式塔筒内的阻尼器；所述内支撑框体位于所述外支撑框体的内侧，并且通过所述多个升降支腿支撑在所述外支撑框体内，所述多个升降支腿能够使得所述内支撑框体相对于所述外支撑框体升降。
7.本技术实施例提供的阻尼器安装装置，可以实现塔筒内阻尼器与连接组件的安装，还可以满足不同连接组件的高度需要，通过调节升降支腿，以适应不同高度的连接组件的接口。
8.在一些实施例中，每个升降支腿支撑在每个支撑腿上；每个所述支撑腿包括：多个支撑柱，所述支撑柱的上端与所述外支撑框体连接；支撑底座，设置于所述支撑柱的下方，与所述支撑柱下端连接；其中，每个升降支腿的下端连接在对应的支撑腿的支撑底座上。
9.本技术实施例提供的阻尼器安装装置，由于每个升降支腿的下端连接在对应的支撑腿的支撑底座上，因此内支撑框体由外支撑框体支撑，支撑腿可以对内支撑框体起到一定的固定作用，使得升降支腿控制内支撑框体相对于外支撑框体升降时，稳定性更好，便于
阻尼器与连接组件的安装，每个升降支腿的下端连接在对应的支撑腿的支撑底座上，如此设置，支撑底座能够进一步提高升降支腿的稳定性。
10.在一些实施例中，所述支撑底座的下侧连接有滚轮，当阻尼器安装于长段塔筒内时，在支撑底座的下侧连接滚轮，方便整个装置的运输，所述支撑腿还包括斜支撑，设置在所述支撑柱和所述外支撑框体之间，所述斜支撑的上端与所述外支撑框体连接，所述斜支撑的下端与所述支撑柱连接，如此设置，提高了整个装置的稳定性，所述内支撑框体的两侧还设置有护栏，使得阻尼器设置于内支撑框体上，防护性好，降低掉落风险。本技术实施例提供的阻尼器安装装置，既能满足长段塔筒的阻尼器的安装需求，又能保证阻尼器本体与塔筒内壁上的连接组件的接口匹配，以适应不同的连接组件的接口高度需求。
11.在一些实施例中，沿所述外支撑框体长度方向设有横支撑，所述横支撑用于连接相邻支撑腿上的支撑柱。设置横支撑，使得支撑腿的稳定性更好，也可以进一步提升位于支撑腿内的升降支腿的稳定性。
12.在一些实施例中，所述外支撑框体的形状为矩形，内部具有容纳空间，并且具有上部开口和前端开口，所述内支撑框体能够通过上部开口进出所述容纳空间中，通过设置上部开口，方便在内支撑框体上放置阻尼器，也便于内支撑框体的升降运动不受阻挡，通过设置前端开口，便于在对齐安装后，将整个阻尼器安装装置从安装工位退出。
13.在一些实施例中，沿所述外支撑框体长度方向还设有第一横梁和沿所述外支撑框体宽度方向设有第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁用于连接相邻支撑腿上的支撑柱，从而所述外支撑框体形成为矩形框架，通过将外支撑框体设置为框架结构，在保证支撑强度的同时，可以减轻整个阻尼器安装装置的重量。
14.在一些实施例中，每个支撑柱由4个角钢搭建而成，每个角钢的底端连接在支撑底座上，每个角钢的顶端连接在外支撑框体上，通过使用角钢作为支撑柱，可以在保证足够的支撑强度的同时，降低整个装置的重量。
15.在一些实施例中，所述升降支腿包括液压缸，所述液压缸包括缸体和与所述缸体上部连接的活塞杆，所述缸体固定在所述支撑底座上，所述活塞杆的上端与所述内支撑框体的侧部固定连接，通过设置液压缸作为升降支腿，便于升降，结构简单，适于推广。
16.在一些实施例中，所述阻尼器安装装置还包括：液压供应系统，所述液压供应系统包括：集油池、液压油池、总管路、多个分支管路、回油管路、一闸阀和第一单向阀以及第二闸阀，集油池用于向各个液压缸供应液压油；液压油池用于向所述集油池提供液压油及用于从各个液压缸回收液压油；总管路的第一端与所述集油池连通；每个分支管路的第一端与所述总管路的第二端连通，每个分支管路的第二端与升降支腿的液压缸连通；所述回油管路的第一端与各个分支管路连通，所述回油管路的第二端与所述液压油池连通；第一闸阀和第一单向阀均设置在所述总管路上，所述第一闸阀用于控制向各个液压缸的供油量，所述第一单向阀用于使得液压油从集油池单向流入各个液压缸；第二闸阀设置在所述回油管路上，用于控制各个液压缸向所述液压油池的释油量。本技术实施例中，将分支管路设置成串联管路的形式，使得通过每个分支管路的液压油的流量相同，便于同步控制多个液压缸的运动，使得升降时，位于内支撑框体上的阻尼器具有较好的稳定性。
17.在一些实施例中，所述液压供应系统还包括升降控制组件，用于控制所述内支撑框体的升降，所述升降控制组件包括：汲油器，包括汲油缸体、设置在汲油缸体中的汲油活
塞以及连接在汲油活塞上的液压手柄，所述汲油缸体与所述集油池连通；汲油管路连接所述汲油缸体和所述液压油池之间，用于向所述汲油缸体中输送液压油；第二单向阀设置在所述汲油管路上，用于使得液压油从液压油池单向流入所述汲油缸体；手柄支撑点设置在所述外支撑框体上，支撑所述液压手柄的中部；其中，所述液压手柄绕所述手柄支撑点运动，以使所述汲油活塞沿所述汲油缸体内壁上下运动，通过设置升降控制组件，当进行阻尼器与连接组件的对接时，便于微调阻尼器与连接组件之间的距离，提高对齐的精准性，以便于安装。
18.在一些实施例中，所述支撑腿与所述升降支腿可拆卸，所述内支撑框体与所述升降支腿可拆卸，所述外支撑框体与所述支撑腿可拆卸，通过将阻尼器安装装置的各部件设置成可装配式结构，可以降低整个阻尼器安装装置的运输成本以及方便运输。
附图说明
19.通过下面结合附图对本技术的实施例进行的描述，本技术的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
20.图1示出了本技术实施例提供的一种阻尼器安装装置的结构示意图；
21.图2示出了本技术实施例提供的一种支撑腿的结构示意图；
22.图3示出了本技术实施例提供的一种内支撑架的结构示意图；
23.图4示出了本技术实施例提供的液压供应系统的结构示意图；
24.图5示出了本技术实施例提供的升降控制组件的局部结构示意图；
25.图6示出了本技术实施例提供的一种支撑腿的安装结构示意图；
26.图7示出了本技术实施例提供的一种支撑腿与升降支腿的安装结构示意图；
27.图8示出了本技术实施例提供的两组支撑腿与升降支腿的安装结构示意图；
28.图9示出了本技术实施例提供的在图8的基础上安装内支撑框体的结构示意图；
29.图10示出了本技术实施例提供的在图9的基础上安装外支撑框体的结构示意图；
30.图11示出了本技术实施例提供的在图10所示的外支撑框体上安装液压供应系统的结构示意图；
31.图12示出了本技术实施例提供的阻尼器安装装置将阻尼器运输至安装工位时的结构示意图；
32.图13示出了本技术实施例提供的阻尼器安装装置将阻尼器与连接组件对齐时的结构示意图；
33.图14示出了本技术实施例提供的阻尼器安装装置将阻尼器与连接组件固定时的局部剖视结构示意图。
34.附图标记说明
35.10、外支撑架；11、外支撑框体；12、支撑腿；121、支撑柱；122、支撑底座；123、斜支撑；124、横支撑；
36.20、内支撑架；21、内支撑框体；22、升降支腿；221、缸体；222、活塞杆；
37.30、液压供应系统；32、集油池；33、液压油池；34、总管路；35、分支管路；36、回油管路；37、第一闸阀；38、第二闸阀；40、第一单向阀；39、升降控制组件；391、汲油缸体；392、汲油活塞；393、液压手柄；394、汲油管路；395、第二单向阀；396、手柄支撑点；100、塔筒；200、
阻尼器； 300、连接组件；301、固定组件。
具体实施方式
38.下面将结合图1至图14描述阻尼器安装装置。
39.然而，本技术可按照许多不同的形式例示并且不应被解释为限于在此阐述的具体实施例。更确切地说，提供这些实施例使得本技术将是彻底的和完整的，并且将要把本技术的范围充分地传达给本领域技术人员。
40.本技术的实施例一方面解决不同连接组件带来的接口不一致的问题，解决了塔筒内部阻尼器的安装孔与连接组件的接口的安装问题，另一方面解决了现有技术中，较长塔筒段或者整段塔筒的阻尼器卧式安装的问题。以下进行详细阐述。
41.现有技术中，调谐质量阻尼器被用来抑制振动，在塔筒发生振动的情况下，调谐质量阻尼器可发生与塔筒的运动反相位的运动，从而吸收和耗散塔筒的振动能量。通常会在塔筒内部靠近中部的位置，设置阻尼器连接组件，用于连接阻尼器。
42.就风力发电机组而言，调谐质量阻尼器通常安装于塔筒内，不同的塔筒，连接组件的接口的高度均不一样，将调谐质量阻尼器安装在塔筒内部，现有的安装装置不能满足要求。
43.因此，基于上述问题，本技术实施例提供一种阻尼器安装装置，下面将参照图1至图14来具体描述根据本技术的阻尼器安装装置的构成。其中，图 1至图5示出了本技术的阻尼器安装装置的各部件的结构示意图。图6至图 11示出了本技术提供的阻尼器安装装置的安装示意图。图12至图14示出了利用本技术提供的阻尼器安装装置安装阻尼器运动状态示意图。
44.如图1所示，一种阻尼器安装装置，用于将阻尼器200安装到卧式塔筒 100内，包括：外支撑架10和内支撑架20。其中，外支撑架10包括外支撑框体11和连接在外支撑框体11下部的多个支撑腿12，内支撑架20包括内支撑框体21和连接在内支撑框体21下部的多个升降支腿22，内支撑框体21 用于承载待安装到卧式塔筒内的阻尼器，其中，内支撑框体21位于外支撑框体11的内侧，并且通过多个升降支腿22支撑在外支撑框体11内，多个升降支腿22能够使得内支撑框体21相对于外支撑框体11升降。
45.本技术实施例中，外支撑框体11的形状为矩形，内部具有容纳空间，并且具有上部开口和前端开口，内支撑框体21能够通过上部开口进出容纳空间中。沿外支撑框体11长度方向还设有第一横梁，沿外支撑框体11宽度方向设有第二横梁，第一横梁和第二横梁用于连接相邻支撑腿12上的支撑柱121，从而外支撑框体11形成为矩形框架。当然，外支撑框体11的截面也可以是任意多边型或者圆形框架。外支撑框体11还可以设置用于推送整个装置的手持部件，例如但不仅限于，把手等。内支撑框体21形状可以参照以上的外支撑框体11的形状。本技术实施例中，升降支腿22为可以为实现内支撑框体 21升降的部件，例如但不仅限于，液压缸、气压缸和油压缸等。本技术实施例中，塔筒100为两端开口的筒状结构。
46.本技术实施例提供的阻尼器安装装置，在使用时，通过上部开口在内支撑框体21上放置阻尼器200，通过升降支腿22调整内支撑框体21上的阻尼器200的升降，以使其与连接组件300的接口位置对齐，对齐后，阻尼器200 靠近连接组件300以方便固定，通过固定组件301(例如：螺栓螺母组件) 进行固定后，再通过升降支腿22调整内支撑框体21下降，以使
阻尼器安装装置从前端开口脱离阻尼器200，从而方便阻尼器安装装置从卧式塔筒内退出。
47.本技术实施例提供的阻尼器安装装置，可以实现塔筒100内阻尼器200 与连接组件300的安装，同时，还可以满足不同连接组件300的高度需要，通过调节升降支腿22，以适应不同连接组件300的接口。
48.如图2所示，每个升降支腿22支撑在每个支撑腿12上；每个支撑腿12 包括：支撑底座122和连接在支撑底座122上的多个支撑柱121，其中，多个支撑柱121的上端与外支撑框体11连接；支撑底座122设置于支撑柱121 的下方，与支撑柱121下端连接；其中，每个升降支腿22的下端连接在对应的支撑腿12的支撑底座122上。
49.本技术实施例中，通过将每个升降支腿22支撑在每个支撑腿12上，具体的，升降支腿22的下端连接在对应的支撑腿12的支撑底座122上，那么，也就是说，内支撑架20由外支撑架10支撑，并且优选地，升降支腿22设置在多个支撑柱121的内侧，使得内支撑框体21相对于外支撑框体11升降时，稳定性更好。支撑腿12的结构为框架结构，便于安装升降支腿22。支撑腿 12的数量与升降支腿22的数量相同，示例性的，支撑腿12的数量可以为4 个，升降支腿22的数量也为4个，每个升降支腿22支撑在每个支撑腿12上，具体的，升降支腿22的下端连接在支撑腿12的支撑底座122中部，如此设置，支撑底座122能够进一步提高升降支腿22的稳定性。
50.塔筒100为筒状结构，底端和顶端均具有开口，从底部到顶部逐渐变小，类似于锥形筒体，对于整段塔筒100而言，通常在90米以上，阻尼器安装装置则需要将阻尼器200从塔筒100端口运输至塔筒100中部，与位于塔筒100 内靠近中部位置的连接组件300进行连接，本技术实施例提供的阻尼器安装装置可以适用于分段塔筒以及整段塔筒，下面，将以适用于整段塔筒为例，对本技术进行具体的描述。
51.当适用于整段塔筒时，应该考虑阻尼器安装装置如何将阻尼器200从端口运输至塔筒100内的问题。继续参照图2，支撑底座122的下侧连接有滚轮，使得阻尼器安装装置能够通过滚轮以滚动支撑的方式移动到塔筒100内部，操作简单方便。本技术实施例中，滚轮上还设有刹车件，刹车件用于使滚轮停止转动。
52.由于整个装置在运行过程中，随着升降支腿22的升降，支撑腿12会跟随发生晃动，为此，需要考虑加强支撑腿12与外支撑框体11之间的支撑稳定问题，如图1所示，支撑腿12还包括斜支撑123，设置在支撑柱121和外支撑框体11之间，斜支撑123的上端与外支撑框体11连接，斜支撑123的下端与支撑柱121连接，通过设置斜支撑123，能够加强支撑腿12与外支撑框体11之间的连接强度和稳定性，进而提高整个装置的稳定性。
53.在整个装置在运行过程中，阻尼器200设置于内支撑框体21上时，避免发生掉落现象或者滑移现象，提高整个装置运行的安全性，如图1中所示，内支撑框体21的两侧还设置有护栏，通过将阻尼器200放置在护栏内侧，能够保证阻尼器200在内支撑框体21上的位置相对稳定，避免阻尼器200移位甚至掉落。当然，在一些实施例中，还可以设置用于固定阻尼器200的部件，例如：吸盘，通过连接件设置于内支撑框体21上，用于从侧部吸住阻尼器 200。
54.为了确保阻尼器安装装置在塔筒100内运行的稳定性，理论上，需要在塔筒100内增加导向轨道，以方便运动。然而，又由于塔筒100为底端至顶端直径逐渐缩小的结构，且通常塔筒100的直径在5
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7米左右，因此，对于长度很长且直径很大的塔筒100来讲，阻尼器安
装装置从塔筒100端部运动至连接组件300，其在塔筒100内运动可以近似于在平面运动，故可以不使用导向轨道，避免浪费。本技术中，阻尼器安装装置可以从任意两端口进出塔筒100内部，例如，可以从靠近连接组件300的位置进出，当从塔筒顶端进入时，可以先通过阻尼器安装装置将阻尼器运输至筒体内对应位置，再在塔筒100内焊接连接组件300，以防止连接组件300的存在，对整个装置运输的阻挡。
55.本技术实施例的阻尼器安装装置，当用于安装风电领域的阻尼器时，具体可以通过以下方式实现：将长段塔筒100横卧在地面上，在塔筒100一端口放置阻尼器安装装置，使用叉车等设备将阻尼器200通过上部开口放置在内支撑框体21上，此时，内支撑框体21和外支撑框体11基本平齐或者在外支撑框体11之上，以方便放置阻尼器200，在此种状态下，升降支腿22处于伸长状态，在运输至安装工位前，可以将内支撑框体21向下降落，使得外支撑框体11围绕在阻尼器200的外周，外支撑框体11可以对阻尼器200有一定的阻挡，换句话说，内支撑框体21的顶表面与上外支撑框体11之间的距离不大于阻尼器200的高度，从而利用外支撑框体11起到护栏的作用，使得整个装置在塔筒100内运行时，安全性得到保障。当然，内支撑框体21也可以设置为最低状态，使得整个装置的重心尽可能地降低，来防止由于重心过高而发生侧翻现象。此时，由于内支撑框体21还设有护栏，也可以防止阻尼器200从侧边滑落。然后，再通过滚轮将整个装置推送至工作部位，至工作部位，将阻尼器200与连接组件300对齐，阻尼器200靠近连接组件300 进行固定，可以从前端开口处退出阻尼器安装装置。
56.本技术实施例的阻尼器安装装置，既能满足长段塔筒的二阶液体阻尼器安装需求，又能保证阻尼器200与塔筒内壁上的连接组件300的接口匹配，以适应不同的连接组件300的接口高度需求。
57.为了提高整个装置的稳定性，继续参照图1，沿外支撑框体11长度方向设有横支撑124(如图1中所示)，横支撑124用于连接相邻支撑腿12上的支撑柱121。例如但不仅限于，横支撑124可以位于靠近支撑柱121中部的位置，如图2所示，在支撑柱121上设有安装孔，横支撑124用于安装相邻支撑腿12上的距离最近的两组支撑柱121。本技术通过横支撑124以进一步维持在支撑腿12上的升降支腿22运行的稳定性。继续参照图2，以角钢作为支撑柱121，每个支撑柱121由4个角钢搭建而成，每个角钢的底端连接在支撑底座122上，每个角钢的顶端连接在外支撑框体11上，通过使用角钢作为支撑柱121，可以在保证足够的支撑强度的同时，降低整个装置的重量。
58.升降方便有利于提高安装效率，基于此，图3示出了本技术实施例提供的一种内支撑架的结构示意图。如图3所示，升降支腿22包括液压缸，液压缸包括缸体221和与缸体221上部连接的活塞杆222，缸体221固定在支撑底座122上，活塞杆222的上端与内支撑框体21的侧部固定连接。
59.本技术实施例中，液压缸的数量与支撑腿12的数量相同，例如：支撑腿 12的数量可以为4个，液压缸的数量也为4个。
60.本技术实施例提供的阻尼器安装装置，通过设置液压缸作为一种升降支腿22，便于升降，结构简单，适于推广应用。
61.如何控制多个液压缸同步运动，提高阻尼器安装装置的安全性能，如图 4所示，阻尼器安装装置还包括液压供应系统30，液压供应系统30包括：集油池32、液压油池33、总管
路34、分支管路35、回油管路36、第一闸阀37、第二闸阀38和第一单向阀40。其中，集油池32用于向各个液压缸供应液压油；液压油池33用于向集油池32提供液压油及用于从各个液压缸回收液压油，液压油池33是用于储存液压油的容器；总管路34第一端与集油池32连通；每个分支管路35的第一端与总管路34的第二端连通，每个分支管路35 的第二端与升降支腿22的液压缸连通；回油管路36的第一端与各个分支管路35连通，回油管路36的第二端与液压油池33连通；第一闸阀37和第一单向阀40均设置在总管路34上，第一闸阀37用于控制从集油池32向各个液压缸的供油量，第一单向阀40用于使得液压油从集油池32单向流入各个液压缸；第二闸阀38设置在回油管路36上，用于控制各个液压缸向液压油池33的释油量。
62.本技术实施例中，分支管路35根据具体情况具体设置，分支管路35的数量与液压缸的数量相同。承接上面的示例，液压缸的数量为4个，分支管路35的数量也为4个。将分支管路35设置成串联管路的形式，使得通过每个分支管路35的液压油的流量相同，便于同步控制多个液压缸的运动，以提高阻尼器安装装置的安全性能。
63.参照图4和图5，液压供应系统30还包括升降控制组件39，用于控制内支撑框体21的升降，具体的，通过控制压液压缸的升降实现控制内支撑框体 21的升降，升降控制组件39包括：汲油器、汲油管路394、第二单向阀395 和手柄支撑点396。汲油器包括汲油缸体391、设置在汲油缸体391中的汲油活塞392以及连接在汲油活塞392上的活塞杆，和与活塞杆连接的液压手柄 393，汲油缸体391与集油池32连通；汲油管路394连接汲油缸体391和液压油池33之间，用于向汲油缸体391中输送液压油；第二单向阀395设置在汲油管路394上，用于使得液压油从液压油池33单向流入汲油缸体391；手柄支撑点396设置在外支撑框体11上，支撑液压手柄393的中部；其中，液压手柄393绕手柄支撑点396运动，以使汲油活塞392沿汲油缸体391内壁上下运动。
64.本技术实施例提供的阻尼器安装装置，当液压供应系统30和升降控制组件39用于控制升降支腿22进行作业时，具体可以通过以下方式实现：手动下压液压手柄393，由于手柄支撑点396的存在，移动汲油活塞392上移抽出气体，液压油通过第二单向阀395从液压油池33进入集油池32，当汲油活塞392下移时，由于第二单向阀395和第一闸阀37的存在，此时集油池 32中液压油不会回流进入液压油池；打开第一闸阀37，关闭第二闸阀38，继续手动施压液压手柄393，液压油通过集油池32和第一单向阀40，并行进入四个支腿液压缸模块的分支管路35，由于四个分支管路35为并行管路，四个液压缸的伸缩式活塞杆222同步上升，当行程达到一定高度(指与连接组件300的安装孔相近的高度)时，开始进行阻尼器200的协调安装作业，可以通过间断卸载第二闸阀38来微调活塞杆222的高度，当高度调整精准时，关闭第一闸阀37和第二闸阀38，进行阻尼器200的安装孔与连接组件300 的接口的固定作业，当固定作业完成时，卸载第二闸阀38，液压油回流进入液压油池33，液压缸下降，完成一个阻尼器200的安装作业过程。
65.本技术实施例中，连接组件300包括异形法兰，异形法兰外周与塔筒内壁的内周固定连接，且异形法兰设置在塔筒100内靠近塔筒100中端的位置，其中，异型法兰具有均布在其上的接口。本技术实施例中，通常需要在异形法兰上安装多个阻尼器200，多个阻尼器200可以均匀排布在异形法兰的接口上，优选的，呈对称的两个扇形分布在异形法兰上，在塔筒内部呈对称的两个扇形分布，此种分布可以避开位于塔筒100内的爬梯、电缆等部件。在当安装完一个阻尼器200时，可以转动塔筒100，安装下一个阻尼器200。本技术实施例中，塔筒
100的转动角度根据相邻两个阻尼器200与塔筒100中心轴形成的角度确定。
66.由于阻尼器安装装置的体积较大，那么阻尼器安装装置的运输问题也成为一个需要考虑的问题，在一些实施例中，支撑腿12与升降支腿22可拆卸，内支撑框体21与升降支腿22可拆卸，外支撑框体11与支撑腿12可拆卸。
67.本技术实施例中，通过将阻尼器安装装置的各部件设置成可装配式结构，可以降低整个阻尼器安装装置的运输成本，满足运输需求。
68.基于上述的各个实施例提供的阻尼器安装装置，如图6至图11所示，一种阻尼器安装装置的装配方法，可以通过以下步骤实现：
69.步骤s101，支撑腿12的组装：将支撑底座122放在地面上，采用螺栓在支撑底座122上连接支撑柱121，支撑柱121的中端连接斜支撑123的下端，实现将支撑柱121、支撑底座122和斜支撑123进行组装，完成支撑腿 12的组装。
70.步骤s102，支撑腿12与升降支腿22的组装：将升降支腿22的缸体221 端与支撑底座122连接，实现支撑腿12与升降支腿22的组装。
71.步骤s103，重复以上步骤，同步完成4个支撑腿12和升降支腿22组合，两个作为一组，通过横支撑124将每组进行连接。
72.步骤s104，升降支腿22与内支撑框体21的组装。将每个升降支腿22 的活塞杆222与内支撑框体21的下端连接，实现升降支腿22与内支撑框体 21的组装。
73.步骤s105，外支撑框体11与支撑腿12的组装。将斜支撑123与支撑柱 121的上端连接在外支撑框体11上，实现外支撑框体11与支撑腿12的组装。
74.步骤s106，在支撑底座122底部装上滚轮。参照步骤s101至步骤s106，即可实现一种阻尼器安装装置的装配，本技术阻尼器安装装置结构简单，升降方便，便于运输，适于推广。
75.如图12至图14所示，一种阻尼器安装方法，阻尼器安装方法包括：利用阻尼器安装装置将阻尼器200安装到风力发电机组的塔筒100内，塔筒100 处于卧式状态，并且塔筒100上设置有用于与阻尼器200连接的连接组件300，阻尼器200的安装方法包括：
76.步骤s201，在阻尼器安装装置位于塔筒100内靠近塔筒口的情况下，将阻尼器200通过外支撑框体11的上部开口放置在内支撑框体21上。
77.步骤s202，将阻尼器安装装置送入塔筒100内。
78.步骤s203，调节可升降支腿22，使得阻尼器200与连接组件300对准，将阻尼器200与连接组件300连接。
79.一种阻尼器安装方法，还包括：
80.步骤s204，调节可升降支腿22，使得内支撑框体21与阻尼器200的下表面脱离，阻尼器可以从前端开口移出阻尼器安装装置。
81.步骤s205，将阻尼器安装装置移出塔筒100。
82.一种阻尼器安装方法，还包括：步骤s206，同步控制多个可升降支腿22 的升降操作。
83.上面对本技术的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本技术的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善(例如，可以对不同实施例中描述
的不同特征进行组合)，这些修改和完善也应在本技术的保护范围内。