一种XYZ动龙门式机构组合传动模组的制作方法

一种xyz动龙门式机构组合传动模组
技术领域
1.本实用新型涉及传动模组相关领域，具体是一种xyz动龙门式机构组合传动模组。


背景技术：

2.线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台，虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品，而xyz动龙门式机构组合传动模组广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。
3.在现有的xyz动龙门式机构组合传动模组进行实际使用过程中，加工工作台需要根据y轴模组高度定制，导致成本增加，若需要调节其高度则需要人工在底部垫外部支板，较为耗费人力，且精度较低；在安装外部加工设备时，通过螺栓进行固定，稳定性较弱，受外力容易导致晃动。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种xyz动龙门式机构组合传动模组，该装置包括y轴模组，所述y轴模组顶部两端通过支撑件与x轴模组相接，所述x轴模组前端通过连接件与z轴模组相接，所述z轴模组前端设有安装件，所述y轴模组底部设有调节装置，所述安装件前端面下端设有稳定装置，所述调节装置包括传动箱、锁定板和驱动电机，所述传动箱底部固定有锁定板，所述传动箱外侧中部设有驱动电机，所述传动箱顶部与y轴模组相接。
6.优选的，所述传动箱包括箱体、传动轴、顶升辊、顶升件、导向件和导向柱，所述箱体中部设有传动轴，所述传动轴外侧与顶升辊相接，所述顶升辊顶部与顶升件相接，所述顶升件顶部贯穿箱体内上端与y轴模组相接，所述箱体内两侧固定有导向件，所述导向件被导向柱贯穿，所述导向柱顶部贯穿箱体顶部与y轴模组相接。
7.优选的，所述稳定装置包括固定座、活动件、托件和弹簧，所述固定座背面与安装件进行固定，所述固定座内活动嵌入有活动件，所述活动件背面通过弹簧与固定座内侧进行固定，所述活动件前端设有托件。
8.优选的，所述托件包括基板、弹簧片和硅胶层，所述基板背面与活动件进行固定，所述基板前端中部设有弹簧片，所述弹簧片前端贴合有硅胶层。
9.优选的，所述顶升辊内中部后端被传动轴贯穿，并且传动轴带动顶升辊进行偏心转动。
10.优选的，所述顶升件底部呈弧形状，并且顶升件底部宽度小于顶升辊宽度。
11.优选的，所述固定座内壁光滑，并且固定座内侧与活动件外侧相贴。
12.优选的，所述基板、弹簧片和硅胶层呈弧形状，并且硅胶层前端面光滑。
13.优选的，所述顶升件采用合金钢材质。
14.优选的，所述弹簧片采用弹簧钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种xyz动龙门式机构组合传动模组，通过在y轴模组底部设有调节装置，调节装置内部设有独立电机，电机驱动传动箱内部组件进行传动，即可稳定的对y轴模组进行顶起，实现高度位置的调节，使其与外部安装的加工工作台相对，适用性强，方便操作，自动化效果好。
17.优点2：本实用新型所述一种xyz动龙门式机构组合传动模组，通过在安装件前端面下端设有稳定装置，稳定装置前端的托件可稳定的扶持着外部的加工设备，而受外力时，可由背面的活动件通过弹簧在固定座内进行滑动，以实现缓冲，稳定性强。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型调节装置结构示意图；
20.图3是本实用新型传动箱结构示意图；
21.图4是本实用新型稳定装置结构示意图；
22.图5是本实用新型托件剖视结构示意图。
23.其中：y轴模组
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1、支撑件
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2、x轴模组
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3、连接件
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4、z轴模组
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5、安装件
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6、调节装置
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7、稳定装置
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8、传动箱
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71、锁定板
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72、驱动电机
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73、箱体
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711、传动轴
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712、顶升辊
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713、顶升件
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714、导向件
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715、导向柱
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716、固定座
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81、活动件
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82、托件
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83、弹簧
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84、基板
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831、弹簧片
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832、硅胶层
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833。
具体实施方式
24.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，包括y轴模组1，y轴模组1顶部两端通过支撑件2与x轴模组3相接，x轴模组3前端通过连接件4与z轴模组5相接，z轴模组5前端设有安装件6，y轴模组1底部设有调节装置7，安装件6前端面下端设有稳定装置8。
26.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，调节装置7包括传动箱71、锁定板72和驱动电机73，传动箱71底部固定有锁定板72，传动箱71外侧中部设有驱动电机73，传动箱71顶部与y轴模组1相接。
27.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，传动箱71包括箱体711、传动轴712、顶升辊713、顶升件714、导向件715和导向柱716，箱体711中部设有传动轴712，传动轴712外侧与顶升辊713相接，顶升辊713顶部与顶升件714相接，顶升件714顶部贯穿箱体711内上端与y轴模组1相接，箱体711内两侧固定有导向件715，导向件715被导向柱716贯穿，导向柱716顶部贯穿箱体711顶部与y轴模组1相接，顶升辊713
内中部后端被传动轴712贯穿，并且传动轴712带动顶升辊713进行偏心转动，方便进行顶升运动，顶升件714底部呈弧形状，并且顶升件714底部宽度小于顶升辊713宽度，顶升稳定，不会脱落，顶升件714采用合金钢材质，耐久性强，稳定性好。
28.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，稳定装置8包括固定座81、活动件82、托件83和弹簧84，固定座81背面与安装件6进行固定，固定座81内活动嵌入有活动件82，活动件82背面通过弹簧84与固定座81内侧进行固定，活动件82前端设有托件83，固定座81内壁光滑，并且固定座81内侧与活动件82外侧相贴，活动流程，摩擦力小。
29.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，托件83包括基板831、弹簧片832和硅胶层833，基板831背面与活动件82进行固定，基板831前端中部设有弹簧片832，弹簧片832前端贴合有硅胶层833，基板831、弹簧片832和硅胶层833呈弧形状，并且硅胶层833前端面光滑，便于对外部加工设备进行稳定的扶持，弹簧片832采用弹簧钢材质，复位效果好，稳定。
30.本实用新型通过改进提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，其工作原理如下；
31.第一，当需要对传动模组进行使用时，首先将其安装到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着将需要进行安装的外部加工设备安装到安装件6前端，然后启动y轴模组1工作，即可通过支撑件2使其进行前后位置的移动，然后启动x轴模组3通过连接件4开始进行左右位置移动，连接件4前端的z轴模组5工作，进行上下运动；
32.第二，在移动过程中，外部的加工设备背面与托件83相接触，在托件83内部的硅胶层833贴合设备背面，摩擦力大，稳定性强，而硅胶层833背面的弹簧片832有效的对设备进行稳定的夹持，在受力时，背面的活动件82可通过弹簧84在固定座81内进行活动，为设备提供稳定的缓冲；
33.第三，若需要使得y轴模组1与工作位置相对时，使用者启动驱动电机73工作，驱动电机73输出轴带动内部的传动轴712进行转动，然后传动轴712使得顶升辊713进行转动，顶升辊713即可对顶升件714进行顶起，顶升件714顶部的y轴模组1向上移动，在导向柱716的导向作用下，稳定性向上移动，实现高度位置的调节，即可与工作位置相对。
34.本实用新型通过改进提供一种xyz动龙门式机构组合传动模组，通过在y轴模组1底部设有调节装置7，调节装置7内部设有独立电机，电机驱动传动箱71内部组件进行传动，即可稳定的对y轴模组1进行顶起，实现高度位置的调节，使其与外部安装的加工工作台相对，适用性强，方便操作，自动化效果好；在安装件6前端面下端设有稳定装置8，稳定装置8前端的托件83可稳定的扶持着外部的加工设备，而受外力时，可由背面的活动件82通过弹簧84在固定座81内进行滑动，以实现缓冲，稳定性强。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。