一种定子振动测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及定子生产设备，尤其涉及一种定子振动测试设备。


背景技术：

2.目前，电机定子在生产过程中，需要在定子上绕线，在定子完成一系列工序后，需要一个检测机构来检测定子的线圈是否断裂，以及松动，防止在应用时发生事故。但是，现有的定子检测设备结构较为复杂，检测效果不好，且自动化程度较低，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种定子振动测试设备，其可通过振动测试定子线圈是否断裂以及松动。
4.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
5.一种定子振动测试设备，包括，
6.机体，机体上设有用于放置定子的测试台；
7.送料机构，所述送料机构用于输送定子至所述测试台上；
8.振动测试机构，包括第一振动板、振动模、第一振动器以及第一振动板驱动件，所述第一振动板安装于所述测试台的上方，并可在所述第一振动板驱动件的带动下靠近或者远离所述测试台运动；所述第一振动器安装于第一振动板上，并用于带动所述第一振动板振动；所述振动模安装于所述第一振动板的底端并用于在所述第一振动板靠近测试台运动后插入所述定子内以使所述定子定位。
9.进一步地，所述送料机构包括输送组件，所述输送组件包括两个输送轨道以及多个输送轮，两个输送轨道间隔设置；两个输送轨道上均枢接有多个输送轮；多个输送轮在输送轨道上间隔分布；多个输送轮用于在转动过程中输送定子至所述测试台上。
10.进一步地，所述输送轨道贯穿所述测试台，位于所述测试台前端的所述输送轨道为倾斜轨道，位于所述测试台内部及后端的输送轨道为平直轨道。
11.进一步地，所述送料机构还包括机械手机构，所述机械手机构设于机体上并位于测试台的一侧；所述机械手机构包括夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件用于带动夹取件沿y轴方向运动，所述第二驱动件用于带动夹取件沿x轴方向运动。
12.进一步地，所述第一驱动件包括第一气缸、第一驱动板、第一滑轨以及第一滑块，所述第一气缸的缸体安装于所述机体上，第一驱动板与第一气缸的活塞杆连接；所述第一滑轨安装在机体上并沿y轴方向延伸；所述第一驱动板的底端设有所述第一滑块；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；
13.所述第二驱动件包括第二气缸、第二驱动板、第二滑轨以及第二滑块，所述第二气缸安装于第一驱动板上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二驱动板连接；所述第二滑轨安装于第一驱动板上，所述第二驱动板的底端设有所述第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；
14.所述夹取件安装于所述第二驱动板上。
15.进一步地，所述第一振动板驱动件包括第三气缸、第三驱动板、导向杆以及导向套，所述第三气缸安装于机体上，所述第三驱动板与第三气缸的活塞杆连接，所述导向杆安装于所述机体上，所述导向套安装于所述第三驱动板上并滑动的套装于所述导向杆外；所述第一振动板通过连接杆连接于所述第三驱动板上。
16.进一步地，所述振动测试机构还包括第二振动板、第二振动器以及第二振动板驱动件，所述测试台安装于所述第二振动板的顶端，所述第二振动器安装于所述第二振动板的底端，所述第二振动板驱动件用于带动所述第二振动板沿机体的高度方向运动。
17.进一步地，所述第二振动板驱动件包括第四气缸、第四驱动板、滑动柱以及滑套，所述第四气缸安装于机体上，所述第四驱动板与第四气缸的活塞杆连接，所述滑动柱安装于所述机体上，所述滑套安装于所述第四驱动板上并滑动的套装于所述滑动柱外；所述第二振动板通过支撑杆连接于所述第四驱动板上。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在检测定子时，可以通过送料机构输送定子至测试台上，此后振动测试机构的第一振动板带动振动模向下运动，插入所述定子内以使定子定位，然后第一振动板上的第一振动器可以开始振动，在定子绑线后通过振动测试线圈是否断裂以及松动，有效的检测定子的质量，防止应用时出现损坏，自动化程度较高，提高检测质量以及检测效率。
附图说明
19.图1为本实用新型定子振动测试设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型定子振动测试设备的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型定子振动测试设备的局部结构示意图。
22.图中：10、机体；11、测试台；20、振动测试机构；21、第一振动器；22、第一振动板；23、第三气缸；24、第三驱动板；25、导向杆；26、导向套；27、第二振动器；28、第四气缸；29、第四驱动板；31、输送组件；311、输送轨道；312、输送轮；32、机械手机构；321、第一气缸；322、第一驱动板；323、第二气缸；324、第二驱动板。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
24.如图1、图2以及图3所示的一种定子振动测试设备，包括机体10、送料机构以及振动测试机构，在机体10上设有测试台11，测试台11用于放置定子，而上述送料机构用于输送定子至测试台11上。
25.具体的是，振动测试机构包括第一振动板22、振动模、第一振动器21以及第一振动板驱动件，将第一振动板22安装于测试台11的上方，第一振动板22可在第一振动板驱动件的带动下靠近或者远离测试台11运动。上述第一振动器21安装于第一振动板22上，第一振动器21可带动第一振动板22振动。
26.另外，振动模安装于第一振动板22的底端，振动模可在第一振动板22靠近测试台11运动后插入定子内以使定子定位。
27.在上述结构基础上，使用本实用新型的定子振动测试设备时，待检测的定子可以
通过送料机构依次输送至测试台11上，在前一定子输送至测试台11上后，可以通过第一振动板驱动件带动第一振动板22向下靠近测试台11运动，第一振动板22底端设置的振动模可以插入测试台11上的定子内，振动模便可对定子进行定位，第一振动板22同时便可压在定子上。
28.此后，启动第一振动器21，第一振动器21可以带动第一振动板22振动，在第一振动板22振动的过程中，可以带动与振动模连接的定子同步振动。在定子绑线后通过振动测试线圈是否断裂以及松动，有效的检测定子的质量，防止应用时出现损坏，自动化程度较高，提高检测质量以及检测效率。
29.而在前一定子检测完成后，可以将测试完成后的定子取下，后一待测试的定子可由送料机构继续输送至测试台11上，实现持续测试。
30.需要说明的是，本实施例中振动模可以是插装在定子轴内的柱体形成，如此，便可实现插装定位。
31.进一步地，上述送料机构包括输送组件31，该输送组件31包括两个输送轨道311以及多个输送轮312，将两个输送轨道311间隔设置，具体上述测试台11衔接于两个输送轨道311的末端。在两个输送轨道311上均枢接有多个输送轮312，上述多个输送轮312在输送轨道311上间隔分布，多个输送轮312可在转动过程中输送定子至测试台11上。
32.如此，在进行定子的输送时，可以将定子放置在两个输送轨道311之间的多个输送轮312上，两个输送轨道311的多个输送轮312可以分别承托定子的侧部，多个输送轮312可以同时转动，将定子由输送轨道311的起始端推送至输送轨道311的末端，并推送至测试台11上，完成后定子的输送。
33.需要说明的是，由于在输送过程中，只有两侧多个输送轮312与定子侧部接触，因而可以减少输送过程中定子与输送轨道311的接触，避免因输送过程中造成定子表面的刮损。
34.更具体的是，输送轨道311贯穿所述测试台11，位于测试台11前端的输送轨道311为倾斜轨道，位于测试台11内部及后端的输送轨道311为平直轨道；因而输送轨道311具有一定的倾斜度，在定子输送时，定子可以沿输送轨道311的倾斜方向逐渐向下输送定子，无需外部动力便可推送定子至测试台11上。
35.当然，在输送轨道311不倾斜的情况下，也可以是设置电机等结构带动输送轮312进行转动，同样也可以进行定子的输送。
36.进一步地，上述送料机构还包括机械手机构32，将机械手机构32设于机体10上，机械手机构32可位于测试台11的一侧。具体机械手机构32包括夹取件、第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件可带动夹取件沿y轴方向运动，第二驱动件可带动夹取件沿x轴方向运动，如此，夹取件可以在第一驱动件以及第二驱动件的带动下，在测试台11的旁边前后以及左右运动，在上述定子经多个输送轮312输送至测试台11旁边时，可以通过夹取件夹取定子转移至测试台11上，并带动定子前后以及左右运动，使得定子可以准确放置在测试台11上，并对应振动模放置，因而定子可以在夹取件的辅助下准确的放置在测试台11上，测试位置更加准确。
37.进一步地，本实施例中的第一驱动件包括第一气缸321、第一驱动板322、第一滑轨以及第一滑块，将第一气缸321的缸体安装于机体10上，而第一驱动板322与第一气缸321的
活塞杆连接，上述第一滑轨安装在机体10上并沿y轴方向延伸。在第一驱动板322的底端设有第一滑块，该第一滑块与第一滑轨滑动配合。
38.另外，第二驱动件包括第二气缸323、第二驱动板324、第二滑轨以及第二滑块，而第二气缸323安装于第一驱动板322上，将第二气缸323的活塞杆与第二驱动板324连接，而第二滑轨安装于第一驱动板322上，第二驱动板324的底端设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合；夹取件安装于所述第二驱动板324上。
39.在此结构基础上，夹取件辅助定子上料至测试台11时，可以是通过第一气缸321的活塞杆伸缩带动第一驱动板322前后运动，而第一驱动板322的前后运动可以带动安装在第一驱动板322上的第二驱动件前后运动，进而带动与第二驱动件的第二驱动板324连接的夹取件前后运动。
40.而第二驱动件的第二气缸323伸缩可以带动第二驱动板324左右运动，第二驱动板324上的夹取件便可左右运动，如此，夹取件便可在第一气缸321以及第二气缸323的带动下前后以及左右运动，驱动结构简单且稳定。
41.当然，上述第一驱动板322的运动可以在第一滑轨以及第一滑块的引导下平稳运动，而第二驱动板324的运动则可在第二滑轨以及第二滑块的引导下平稳运动，使得运动过程更加稳定。
42.需要说明的是，上述夹取件可以选用为现有技术中的真空吸盘件，也可以选用为现有技术中的机械爪或者气动手指等结构来实现。
43.进一步地，第一振动板驱动件包括第三气缸23、第三驱动板24、导向杆25以及导向套26，将第三气缸23安装于机体10上，而第三驱动板24与第三气缸23的活塞杆连接，将导向杆25安装于机体10上，而导向套26安装于第三驱动板24上并滑动的套装于导向杆25外；第一振动板22通过连接杆连接于第三驱动板24上。
44.在此结构基础上，进行第一振动板22的上下运动的驱动时，可以是通过第三气缸23的活塞杆伸缩带动与之连接的第三驱动板24上下运动，第三驱动板24在导向套26与导向杆25的滑动配合可以引导其稳定上下运动，防止第三驱动板24在上下运动过程中发生偏移，使得与第三驱动板24连接的第一振动板22的上下运动更加稳定，振动模的运动位置更加准确。
45.更具体的是，振动测试机构还包括第二振动板、第二振动器27以及第二振动板驱动件，将测试台11安装于第二振动板的顶端，而第二振动器27安装于第二振动板的底端，该第二振动板驱动件可带动第二振动板沿机体10的高度方向运动，如此，第二振动板可以在测试台11上装夹好定子后同时带动测试台11相对第一振动板22运动，节省第一振动板22向下运动的运动形成，因而节约动力资源。此后，第一振动器21以及第二振动器27可以同时动作，带动第一振动板22以及第二振动板同时振动，定子的振动测试效率更高。
46.需要说明的是，上述第一振动器21以及第二振动器27均可选用为现有技术中的高频振动器来实现，其具体结构以及工作原理在此不再详细赘述。
47.进一步地，上述第二振动板驱动件包括第四气缸28、第四驱动板29、滑动柱以及滑套，将第四气缸28安装于机体10上，第四驱动板29与第四气缸28的活塞杆连接，滑动柱安装于机体10上，滑套安装于第四驱动板29上并滑动的套装于滑动柱外；第二振动板通过支撑杆连接于第四驱动板29上。
48.如此，可以通过第四气缸28的活塞杆伸缩可以带动第四驱动板29上下运动，第四驱动板29上下运动可以带动与之连接的第二振动板上下运动，因而测试台11可以上下运动。而第四驱动板29的上下运动可以由滑套以及滑动柱进行引导，运动结构稳定。
49.当然，上述第一振动板驱动件、第二振动板驱动件、第一驱动件以及第二驱动件均还可选用为现有技术中的丝杆传动机构、油缸活动电动滑台等直线输出机构来实现，具体根据实际需要进行选择即可。
50.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。