一种双吊点同步吊运小车的制作方法

1.本实用新型涉及起吊运输设备领域，尤其是涉及一种双吊点同步吊运小车。


背景技术：

2.目前，现场特殊工况对起吊运输设备的要求越来越苛刻，外形不规则、尺寸过大或重心不对称等特殊吊件吊运时易发生倾斜、摇摆、运行精度低等问题，严重影响吊件的吊运效率与客户的经济效益；针对这类特殊工况，往往需要采用专用吊具进行协助工作，保证吊件的平稳运行与同升同降，防止吊件发生倾斜与摇摆等不良现象，然而，传统的吊运小车由于自身结构的局限性已无法满足客户的现场使用要求，为此，需要开发设计一种双吊点同步吊运小车。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种双吊点同步吊运小车，能够保证双吊点同升同降，吊件平稳运行，避免发生倾斜或翻转。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种双吊点同步吊运小车，包含平衡吊具、两个平行的端梁，以及驱动两端梁同步移动的小车驱动机构；两个端梁对应的前端、中部和后端之间分别连接有相互平行的第一安装架、第二安装架和第三安装架，所述第一安装架的上表面同轴向安装有双联卷筒，所述第二安装架对应第三安装架的一侧面安装有竖直定滑轮组，所述竖直定滑轮组包含两个轮面竖直的改向定滑轮， 所述第三安装架的上表面安装有水平定滑轮组，所述水平定滑轮组包含两个轮面水平的导向定滑轮，两个改向定滑轮和两个导向定滑轮均对应双联卷筒的两端对称设置；所述平衡吊具的上表面两端分别安装有两个轮面竖直的动滑轮，两个动滑轮分别对应位于两个改向定滑轮的下方，所述平衡吊具的下表面两端分别固定有两个吊钩，所述双联卷筒引出的两条钢丝绳绳端分别依次绕过两个导向定滑轮、两个改向定滑轮和两个动滑轮后，固定连接于第二安装架下部。
6.进一步，所述第二安装架两端架高，使得第二安装架的架身下表面高于双联卷筒下部面。
7.进一步，所述端梁的两端安装有滚轮，所述小车驱动机构包含两个输出轴同轴线的双输出减速器，所述双输出减速器的两个输出轴分别与两个端梁相应端的两个滚轮轮轴传动连接，所述双输出减速器的机壳通过连接板与一端梁固定连接，所述双输出减速器的输入轴传动连接驱动电机。
8.进一步，所述双联卷筒的筒轴一端连接有收卷电机，另一端连接有变速机构。
9.进一步，所述竖直定滑轮组包含两个直角轮架，两个直角轮架的上部分别与第二安装架固定连接，两个改向定滑轮分别安装于两个直角轮架的下部一端，两个直角轮架的下部另一端分别设有两个用于固定钢丝绳的固定轮。
10.进一步，所述水平定滑轮组包含梯形轮架，两个导向定滑轮分别安装于梯形轮架
底边的两端，所述导向定滑轮远离第二安装架的一侧设有滑轮护壳。
11.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型公开的双吊点同步吊运小车，采用定滑轮变向和平衡吊具的整体设计思路，通过设置双联卷筒、水平定滑轮组、竖直定滑轮组、平衡吊具和小车驱动机构，使得本实用新型能够适用于吊件重心不对称、外形尺寸大、运行精度高等特殊场合，并具有运行平稳、同升同降、运行精度高、与吊点间距适应性强等特点，满足了现今客户对起吊设备的需求，实现了特殊吊件的平稳运行与同步升降，防止吊件倾斜、摇摆、运行精度低等不良状况的发生，保证了吊件的起吊精度，提高了吊件的转运效率与企业的经济效益。
附图说明
13.图1是本实用新型的实施结构示意图；
14.图2是图1的左视示意图；
15.图3是图1的俯视示意图；
16.图4是所述竖直定滑轮组的结构示意图；
17.图5是所述水平定滑轮组的结构示意图；
18.图6是所述小车驱动机构的结构示意图。
19.图中：1、端梁；2、第三安装架；3、第二安装架；4、双联卷筒；5、水平定滑轮组；501、导向定滑轮；502、梯形轮架；503、滑轮护壳；6、钢丝绳；7、动滑轮；8、平衡吊具；9、吊钩；10、竖直定滑轮组；1001、改向定滑轮；1002、直角轮架；1003、固定轮；11、第一安装架；12、收卷电机；13、小车驱动机构；1301、连接板；1302、双输出减速器；1303、驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
21.结合附图1
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6所述的双吊点同步吊运小车，包含平衡吊具8、两个平行的端梁1，以及驱动两端梁1同步移动的小车驱动机构13；根据需要，端梁1的两端安装有滚轮，小车驱动机构13包含两个输出轴同轴线的双输出减速器1302，双输出减速器1302的两个输出轴分别与两个端梁1相应端的两个滚轮轮轴传动连接，距离较远能够通过联轴器增加传动轴连接，双输出减速器1302的机壳通过连接板1301与一端梁1固定连接，双输出减速器1302的输入轴传动连接驱动电机1303，通过双输出减速器1302同轴传动，实现吊运小车的水平运行，保证小车运行的同步性，避免啃轨现象的发生；
22.两个端梁1对应的前端、中部和后端之间分别连接有相互平行的第一安装架11、第二安装架3和第三安装架2， 第一安装架11的上表面同轴向安装有双联卷筒4，双联卷筒4能够便于同步引出两根钢丝绳6，并同时收放；根据需要，第二安装架3两端架高，使得第二安装架3的架身下表面高于双联卷筒4下部面，便于钢丝绳6从双联卷筒4的下部引出后，顺利通过第二安装架3的下方；此外，双联卷筒4的筒轴一端连接有收卷电机12，另一端连接有变速机构，收卷电机12控制双联卷筒4转动，实现两根钢丝绳6的同步收卷，变速机构能够控制
双梁卷筒输出合适的速度；
23.第二安装架3对应第三安装架2的一侧面安装有竖直定滑轮组10，竖直定滑轮组10包含两个轮面竖直的改向定滑轮1001， 第三安装架2的上表面安装有水平定滑轮组5，水平定滑轮组5包含两个轮面水平的导向定滑轮501，两个改向定滑轮1001和两个导向定滑轮501均对应双联卷筒4的两端对称设置，钢丝绳6能够在竖直定滑轮组10和水平定滑轮组5的换向作用下，使得钢丝绳6的水平位移转换为垂直位移，完成吊件的起升与下降，并能够减小钢丝绳6与滑轮件的摩擦，延长设备的使用寿命；根据需要，竖直定滑轮组10包含两个直角轮架1002，两个直角轮架1002的上部分别与第二安装架3固定连接，两个改向定滑轮1001分别安装于两个直角轮架1002的下部一端，两个直角轮架1002的下部另一端分别设有两个用于固定钢丝绳6的固定轮1003，保证竖直定滑轮组10能够安装稳固，并具有较大的承载力；此外，水平定滑轮组5包含梯形轮架502，两个导向定滑轮501分别安装于梯形轮架502底边的两端，导向定滑轮501远离第二安装架3的一侧设有滑轮护壳503，能够防止钢丝绳6滑脱；
24.平衡吊具8的上表面两端分别安装有两个轮面竖直的动滑轮7，两个动滑轮7分别对应位于两个改向定滑轮1001的下方，平衡吊具8的下表面两端分别固定有两个吊钩9，双联卷筒4引出的两条钢丝绳6绳端分别依次绕过两个导向定滑轮501、两个改向定滑轮1001和两个动滑轮7后，固定连接于第二安装架3下部，通过设置双联卷筒4、水平定滑轮组5、竖直定滑轮组10、平衡吊具8和小车驱动机构13，使得本实用新型能够适用于吊件重心不对称、外形尺寸大、运行精度高等特殊场合，并具有运行平稳、同升同降、运行精度高、与吊点间距适应性强等特点，满足了现今客户对起吊设备的需求，实现了特殊吊件的平稳运行与同步升降，防止吊件倾斜、摇摆、运行精度低等不良状况的发生，保证了吊件的起吊精度，提高了吊件的转运效率与企业的经济效益。
25.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。