一种豆粕边角料投送机的制作方法

1.本实用新型涉及饲料制备设备技术领域，尤其涉及一种豆粕边角料投送机。


背景技术：

2.生产中，一般通过吊装方式将桶装的豆粕边角料填装入斗，吊装过程中，桶经常在空中旋转，需要辅助人员进行调整，填装效率低下，甚至会发生电线和吊装绳绞断导致吊桶掉落的现象，使得作业人员有被砸伤的危险，同时电线绞断或磨破易引发触电危险。
3.如何解决上述现有技术中的问题，是本实用新型面临的课题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无需进行辅助调整、填装效率高、作业安全、结构及制作简单、布局合理的豆粕边角料投送机。
5.本实用新型是通过如下措施实现的：一种豆粕边角料投送机，其中，包括支架，位于所述支架顶部的移动梁，设置在所述支架顶部、控制所述移动梁沿水平方向来回移动的平移驱动组件，与所述移动梁沿竖直方向滑动配合的升降架，设置在所述移动梁上、控制所述升降架进行升降运动的升降驱动组件，与所述升降架转动配合、且转轴水平设置的料筒架，控制所述料筒架的转动驱动组件，以及与所述料筒架配合的料筒。
6.将支架一端跨设于料斗上方，投料前，通过平移驱动组件将移动梁移动至远离料斗的端部，并通过升降驱动组件控制升降架降至合适位置，即料筒架随之降至合适位置，方便作业人员向料筒内添加豆粕边角料，或将装载豆粕边角料的料筒装于料筒架上，此时，料筒开口向上，装载完成后，由升降驱动组件控制升降架带动料筒架向上运动，至与料斗无干涉后，由平移驱动组件控制移动梁向靠近料斗的方向移动，至料筒位于料斗正上方后停止移动，由转动驱动组件控制料筒架及料筒发生翻转，使料筒开口向下，即可将料筒内装载的豆粕边角料倾倒入料斗内，在料筒翻转至开口向下之前，升降驱动组件可以控制升降架向下移动使得料筒靠近料斗投入口，防止倾倒过程中豆粕边角料撒落至料斗外。作业过程中，料筒仅发生可控的翻转，无需辅助人员进行调整，节省人工，填装效率高，且可避免因电线或吊装绳绞断或磨破引发的安全隐患，作业安全。
7.本实用新型的具体特点还有，所述平移驱动组件包括：
8.两个滑轨，相互平行设置在所述支架顶面上；
9.两个螺纹杆，分别与两个所述滑轨一一对应；
10.两个滑块，分别与两个滑轨一一对应，所述滑块套接在相对应的所述螺纹杆外且两者螺纹配合；所述移动梁与两个所述滑块固定连接；
11.以及螺纹杆驱动部件，控制两个所述螺纹杆同步转动。
12.当螺纹杆驱动部件带动两个螺纹杆同步转动时，两个滑块沿相对应的滑轨滑动，带动移动梁沿滑轨方向发生位移，即可实现对移动梁的移动控制，结构简单，操作便捷。
13.本实用新型的具体特点还有，所述螺纹杆驱动部件包括设置在两个所述螺纹杆的
转轴之间的第一皮带传动机构，固定在支架顶部的第一电机，以及设置在其中一个所述螺纹杆的转轴、与所述第一电机的输出轴之间的第二皮带传动机构，结构简单，布局合理，方便安装。
14.本实用新型的具体特点还有，所述升降架包括门字框，用于安装料筒架，以及竖直设置在所述门字框顶部的两个导向杆，对升降架的升降起导向作用；两个所述导向杆贯穿所述移动梁的顶底两面，结构简单，方便制作。
15.本实用新型的具体特点还有，所述升降驱动组件包括固定在所述移动梁底部的卷扬机，所述卷扬机的牵引索的自由端与所述门字框固定连接，制作及操作方便，优选的，所述门字框顶面中心处设有与所述卷扬机的牵引索相配合的吊耳，即卷扬机牵引索的自由端连接在吊耳上，可对门字框进行平衡施力，保证升降过程顺畅。
16.本实用新型的具体特点还有，所述料筒架位于所述门字框内，包括分别呈半筒状、一侧边相互铰接连接的第一子架和第二子架，设置在所述第一子架另一侧边与所述第二子架另一侧边之间的若干个插扣，靠近所述第一子架内壁和/或靠近所述第二子架内壁的若干个挤紧板，以及设置在所述挤紧板与所述第一子架内壁、和/或设置在所述挤紧板与所述第二子架内壁之间的若干组弹簧；所述第一子架沿径向方向两端与所述门字框的两侧框转动配合。
17.使用时，打开若干个插扣，沿铰接部位向外转动第二子架，料筒架处于开放状态，即可安装或取出料筒；以安装料筒为例，将料筒放入第一子架内，关闭第二子架，位于第一子架和/或第二子架上的挤紧板抵在料筒外壁上，在弹簧的作用下，将料筒挤紧，安装若干个插扣，即完成料筒的安装，结构简单，操作方便，插扣为现有技术，在此不再赘述。
18.本实用新型的具体特点还有，所述转动驱动组件包括固定在所述门字框一侧框外的第二电机。
19.本实用新型的具体特点还有，所述支架包括呈立方体布置的四个立柱，设置在四个所述立柱底端之间的第一u型杆，以及设置在四个所述立柱顶端之间、开口方向与所述第一u型杆的开口方向相反的第二u型杆，结构及制作简单，且结构稳定。
20.本实用新型的具体特点还有，所述滑轨设置在所述第二u型杆相对应的侧杆上，且所述滑轨的中心线与所述第二u型杆相对应侧杆的中心线相互平行，即所述移动梁的移动方向与所述第二u型杆侧杆的中心线方向相互平行。
21.本实用新型的具体特点还有，所述第一电机固定在所述第二u型杆的封闭端，第二u型杆的封闭端跨设于料斗正上方，即对应第一u型杆的开口端，使得料斗完全暴露，防止倾倒豆粕边角料时发生干涉；此外，第二u型杆的开口端远离料斗，使得移动梁具有较大的移动范围。
22.本实用新型的有益效果为：本实用新型在作业过程中，料筒仅发生可控的翻转，无需辅助人员进行调整，节省人工，填装效率高，且可避免因电线或吊装绳绞断或磨破引发的安全隐患，作业安全；本实用新型结构及制作简单、布局合理，操作方便，作业顺畅，适于广泛推广应用。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型准备状态结构示意图；
25.图3为本实用新型中料筒架与料筒的连接关系示意图。
26.其中，附图标记为：1、支架；11、立柱；12、第一u型杆；13、第二u型柱；2、移动梁；3、平移驱动组件；30、第一电机；31、滑轨；32、螺纹杆；33、滑块；34、第一皮带传动机构；35、第二皮带传动机构；4、升降架；41、门字框；42、导向杆；43、吊耳；5、卷扬机；6、料筒架；6a、第一子架；6b、第二子架；61、插扣；62、挤紧板；63、弹簧；7、第二电机；8、料筒。
具体实施方式
27.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
28.参见图1至图3，本实用新型是：一种豆粕边角料投送机，其中，包括支架1，位于支架1顶部的移动梁2，设置在支架1顶部、控制移动梁2沿水平方向来回移动的平移驱动组件3，与移动梁2沿竖直方向滑动配合的升降架4，设置在移动梁2上、控制升降架4进行升降运动的升降驱动组件，与升降架4转动配合、且转轴水平设置的料筒架6，控制料筒架6的转动驱动组件，以及与料筒架6配合的料筒8。
29.将支架1一端跨设于料斗上方，投料前，通过平移驱动组件3将移动梁2移动至远离料斗的端部，并通过升降驱动组件控制升降架4降至合适位置，即料筒架6随之降至合适位置，方便作业人员向料筒8内添加豆粕边角料，或将装载豆粕边角料的料筒8装于料筒架6上，此时，料筒8开口向上，装载完成后，由升降驱动组件控制升降架4带动料筒架6向上运动，至与料斗无干涉后，由平移驱动组件3控制移动梁2向靠近料斗的方向移动，至料筒8位于料斗正上方后停止移动，由转动驱动组件控制料筒架6及料筒8发生翻转，使料筒8开口向下，即可将料筒8内装载的豆粕边角料倾倒入料斗内，在料筒8翻转至开口向下之前，升降驱动组件可以控制升降架4向下移动使得料筒8靠近料斗投入口，防止倾倒过程中豆粕边角料撒落至料斗外。作业过程中，料筒8仅发生可控的翻转，无需辅助人员进行调整，节省人工，填装效率高，且可避免因电线或吊装绳绞断或磨破引发的安全隐患，作业安全。
30.本实用新型的具体特点还有，平移驱动组件3包括：
31.两个滑轨31，相互平行设置在支架1顶面上；
32.两个螺纹杆32，分别与两个滑轨31一一对应；
33.两个滑块33，分别与两个滑轨31一一对应，滑块33套接在相对应的螺纹杆32外且两者螺纹配合；移动梁2与两个滑块固定连接；
34.以及螺纹杆驱动部件，控制两个螺纹杆32同步转动。
35.当螺纹杆驱动部件带动两个螺纹杆32同步转动时，两个滑块33沿相对应的滑轨31滑动，带动移动梁2沿滑轨31方向发生位移，即可实现对移动梁2的移动控制，结构简单，操作便捷。
36.本实用新型的具体特点还有，螺纹杆驱动部件包括设置在两个螺纹杆32的转轴之间的第一皮带传动机构34，固定在支架1顶部的第一电机30，以及设置在其中一个螺纹杆32的转轴、与第一电机30的输出轴之间的第二皮带传动机构35，结构简单，布局合理，方便安装。
37.本实用新型的具体特点还有，升降架4包括门字框41，用于安装料筒架6，以及竖直设置在门字框41顶部的两个导向杆42，对升降架4的升降起导向作用；两个导向杆42贯穿移
动梁2的顶底两面，结构简单，方便制作。
38.本实用新型的具体特点还有，升降驱动组件包括固定在移动梁2底部的卷扬机5，卷扬机5的牵引索的自由端与门字框41固定连接，制作及操作方便，优选的，门字框41顶面中心处设有与卷扬机5的牵引索相配合的吊耳43，即卷扬机5牵引索的自由端连接在吊耳43上，可对门字框41进行平衡施力，保证升降过程顺畅。
39.本实用新型的具体特点还有，料筒架6位于门字框41内，包括分别呈半筒状、一侧边相互铰接连接的第一子架6a和第二子架6b，设置在第一子架6a另一侧边与第二子架6b另一侧边之间的若干个插扣61，靠近第一子架6a内壁和/或靠近第二子架6b内壁的若干个挤紧板62，以及设置在挤紧板62与第一子架6a内壁、和/或设置在挤紧板62与第二子架6b内壁之间的若干组弹簧63；第一子架6a沿径向方向两端与门字框41的两侧框转动配合。
40.使用时，打开若干个插扣61，沿铰接部位向外转动第二子架6b，料筒架6处于开放状态，即可安装或取出料筒8；以安装料筒8为例，将料筒8放入第一子架6a内，关闭第二子架6b，位于第一子架6a和/或第二子架6b上的挤紧板62抵在料筒8外壁上，在弹簧63的作用下，将料筒8挤紧，安装若干个插扣61，即完成料筒8的安装，结构简单，操作方便，插扣61为现有技术，在此不再赘述。
41.本实用新型的具体特点还有，转动驱动组件包括固定在门字框41一侧框外的第二电机7。
42.本实用新型的具体特点还有，支架1包括呈立方体布置的四个立柱11，设置在四个立柱11底端之间的第一u型杆12，以及设置在四个立柱11顶端之间、开口方向与第一u型杆12的开口方向相反的第二u型杆13，结构及制作简单，且结构稳定。
43.本实用新型的具体特点还有，滑轨31设置在第二u型杆13相对应的侧杆上，且滑轨31的中心线与第二u型杆13相对应侧杆的中心线相互平行，即移动梁2的移动方向与第二u型杆13侧杆的中心线方向相互平行。
44.本实用新型的具体特点还有，第一电机30固定在第二u型杆13的封闭端，第二u型杆13的封闭端跨设于料斗正上方，即对应第一u型杆12的开口端，使得料斗完全暴露，防止倾倒豆粕边角料时发生干涉；此外，第二u型杆13的开口端远离料斗，使得移动梁2具有较大的移动范围。
45.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。