一种汽车连杆耐久试验装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种汽车连杆耐久试验装置。


背景技术：

2.连杆在汽车上应用及其广泛，其可靠性也直接影响到汽车的安全和稳定性。常规的，连杆是连接活塞和曲轴的杆状零件。它的作用是把活塞承受的巨大压力传递给曲轴，使曲轴作圆周运动。因此，有必要对连杆的可靠性进行疲劳耐久试验。连杆两侧的球销的自由度较多，在汽车上受力及运动方式都不尽相同。目前超过三个自由度加载的连杆球销试验台架中大多都只以连杆一侧球销为试验对象，无法更全面的对连杆球销的实际工况进行模拟，因此亟需一种多自由度连杆双侧球销加载的试验台架来满足试验要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种汽车连杆耐久试验装置，可同时对汽车连杆以及两侧球销加载，实现高幅、高频、高模拟度的连杆耐久性试验。
4.具体地，本实用新型提出了一种汽车连杆耐久试验装置，包括，
5.底座；
6.摆动装置，设置于所述底座上，所述摆动装置包括第一电机减速器、第一摆动轴和第一球销连接件，所述第一球销连接件与所述汽车连杆一侧球销固定连接，所述第一电机减速器通过所述第一摆动轴带动所述第一球销连接件动作；
7.轴向加载装置，设置于所述底座上，所述轴向加载装置包括直线导轨、球销固定板和电动缸，所述电动缸能驱动所述球销固定板在所述直线导轨上移动；
8.摆转联动装置，设置于所述球销固定板上，所述摆转联动装置包括第二电机减速器、第三电机减速器、第二摆动轴和第二球销连接件，所述第二球销连接件固定设置在所述球销固定板上，所述第二球销连接件与所述汽车连杆另一侧球销固定连接，所述第二电机减速器通过所述第二摆动轴带动所述第二球销连接件动作，所述第三电机减速器设置在所述第二球销连接件上，所述第三电机减速器用于带动所述汽车连杆另一侧球销动作。
9.根据本实用新型的一个实施例，汽车连杆耐久试验装置还包括一控制器，与所述第一电机减速器、第二电机减速器、第三电机减速器和电动缸连接，所述控制器用于协同控制所述第一电机减速器、第二电机减速器、第三电机减速器和电动缸动作以完成试验要求。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述摆动装置还包括第一减速器固定板，所述第一减速器固定板固定在所述底座上，所述第一电机减速器藉由螺钉固定在所述第一减速器固定板上。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述摆动装置还包括第一联轴器，第一轴承座和第一轴承固定板，所述第一轴承固定板固定设置在所述底座上，所述第一轴承座固定设置在第一轴承固定板上，所述第一摆动轴通过所述第一轴承座支承在所述第一轴承固定板上，所述第一电机减速器通过所述第一联轴器与所述第一摆动轴固定连接。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述摆转联动装置包括第二减速器固定板，所述第二减速器固定板固定在所述球销固定板上，所述第二电机减速器藉由螺钉固定在所述第二减速器固定板上。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述摆转联动装置还包括第二联轴器和第二轴承座，所述第二轴承座固定设置在所述球销固定板上，所述第二摆动轴通过所述第二轴承座支承，所述第二电机减速器通过所述第二联轴器与所述第二摆动轴固定连接。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述第二摆动轴通过平键带动所述第二球销连接件转动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述摆转联动装置还包括第三联轴器，设置在所述第二球销连接件上，所述第三电机减速器通过所述第三联轴器与所述汽车连杆另一侧球销连接。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述第二电机减速器、第三电机减速器和电动缸的输出轴的方向相互垂直，所述直线导轨的长度方向与所述电动缸的输出轴的方向一致。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述底座包括多根立柱。
18.本实用新型提供的一种汽车连杆耐久试验装置，设置了摆动装置、周向加载装置和摆转联动装置，可同时对汽车连杆以及两侧球销加载，实现高幅、高频、高模拟度的连杆耐久性试验。
19.应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图说明
20.包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中：
21.图1示出了本实用新型一个实施例的汽车连杆耐久试验装置的结构示意图。
22.图2示出了本实用新型一个实施例的摆动装置的结构示意图。
23.图3示出了本实用新型一个实施例的轴向加载装置和摆转联动装置的结构示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.汽车连杆耐久试验装置
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100
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底座
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101
26.摆动装置
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102
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轴向加载装置
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103
27.摆转联动装置
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104
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第一电机减速器
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105
28.第一摆动轴
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106
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第一球销连接件
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107
29.直线导轨
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108
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球销固定板
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109
30.电动缸
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110
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第二电机减速器
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111
31.第三电机减速器
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112
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第二摆动轴
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113
32.第二球销连接件
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114
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第一联轴器
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115
33.第一轴承座
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116
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第一轴承固定板
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117
34.第二减速器固定板
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118
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第二联轴器
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119
35.第二轴承座
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120
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第三联轴器
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121
36.立柱
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122
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第一减速器固定板
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123
具体实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但
是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
44.图1示出了本实用新型一个实施例的汽车连杆耐久试验装置的结构示意图。图2示出了本实用新型一个实施例的摆动装置的结构示意图。图3示出了本实用新型一个实施例的轴向加载装置和摆转联动装置的结构示意图。如图所示，一种汽车连杆耐久试验装置100主要包括底座101、摆动装置102、轴向加载装置103和摆转联动装置104。
45.其中，摆动装置102设置于底座101上。摆动装置102包括第一电机减速器105、第一摆动轴106和第一球销连接件107。第一球销连接件107与汽车连杆一侧球销固定连接，两者可以相互接插配合固定。第一电机减速器105通过第一摆动轴106带动第一球销连接件107做摆动运动。
46.轴向加载装置103设置于底座101上。轴向加载装置103包括直线导轨108、球销固定板109和电动缸110。球销固定板109与直线导轨108滑动配合，电动缸110能驱动球销固定板109在直线导轨108上移动，从而通过球销固定板109向汽车连杆施加轴向载荷。
47.摆转联动装置104设置于球销固定板109上。摆转联动装置104包括第二电机减速器111、第三电机减速器112、第二摆动轴113和第二球销连接件114。第二球销连接件114固定设置在球销固定板109上，第二球销连接件114与汽车连杆另一侧球销固定连接。第二电机减速器111通过第二摆动轴113带动第二球销连接件114做摆动运动。第三电机减速器112设置在第二球销连接件114上，第三电机减速器112用于带动汽车连杆另一侧球销做转动运动。
48.容易理解的，底座101可以是一个完整的支承平台，也可以分成多个独立的支撑部分，以固定摆动装置102和轴向加载装置103。摆动装置102和摆转联动装置104分别设置在汽车连杆的两侧，轴向加载装置103与摆转联动装置104设置在汽车连杆的同一侧。摆动装置102给汽车连杆的一侧球铰施加试验标准所规定的摆动角度及速度，摆转联动装置104给汽车连杆的另一侧球铰施加试验标准所规定的转动及摆动角度及速度，轴向加载装置103给汽车连杆施加试验标准所规定的力和位移。
49.较佳地，汽车连杆耐久试验装置100还包括一控制器(图未示)。控制器与第一电机减速器105、第二电机减速器111、第三电机减速器112和电动缸110连接。控制器用于协同控制第一电机减速器105、第二电机减速器111、第三电机减速器112和电动缸110，给予三个电机减速器的伺服电机和电动缸110控制信号，分别控制汽车连杆一侧球销摆动，另一侧球销摆动及转动，以及给予连杆所规定的轴向载荷，以完成试验标准所规定的操作。
50.较佳地，参考图2，摆动装置102还包括第一减速器固定板123。第一减速器固定板123固定在底座101上。第一电机减速器105藉由螺钉固定在第一减速器固定板123上。
51.较佳地，摆动装置102还包括第一联轴器115，第一轴承座116和第一轴承固定板117。第一轴承固定板117固定设置在底座101上。第一轴承座116固定设置在第一轴承固定板117上。第一摆动轴106通过第一轴承座116支承在第一轴承固定板117上。第一电机减速器105通过第一联轴器115与第一摆动轴106固定连接。第一摆动轴106通过平键带动第一球销连接件107转动。第一电机减速器105通过第一摆动轴106来向汽车连杆的一侧球铰施加试验标准所规定的摆动角度及速度。
52.较佳地，参考图3，摆转联动装置104包括第二减速器固定板118。第二减速器固定板118固定在球销固定板109上，第二电机减速器111藉由螺钉固定在第二减速器固定板118上。
53.较佳地，摆转联动装置104还包括第二联轴器119和第二轴承座120。第二轴承座120固定设置在球销固定板109上。第二摆动轴113由第二轴承座120支承。第二电机减速器111通过第二联轴器119与第二摆动轴113固定连接。更佳地，第二摆动轴113通过平键带动第二球销连接件114转动。第二电机减速器111通过第二摆动轴113来向汽车连杆的另一侧球铰施加试验标准所规定的摆动角度及速度。
54.较佳地，摆转联动装置104还包括第三联轴器121。第三联轴器121设置在第二球销连接件114上。第三电机减速器112通过第三联轴器121与汽车连杆另一侧球销连接。第三电机减速器112位于垂直方向上，目的是向汽车连杆的另一侧球铰施加试验标准所规定的转动角度及速度。
55.较佳地，第二电机减速器111、第三电机减速器112和电动缸110的输出轴的方向相互垂直，直线导轨108的长度方向与电动缸110的输出轴的方向一致。
56.较佳地，底座101包括多根立柱122，具有加固作用，提供更为稳定的结构。
57.本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。