一种功能电路信号检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及功能电路测试相关技术领域，尤其涉及一种功能电路信号检测设备。


背景技术：

2.fct(功能测试)它指的是对测试目标板(uut：unit under test)提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证uut的功能好坏的测试方法。简单地说，就是对uut加载合适的激励，测量输出端响应是否合乎要求。一般专指pcba的功能测试。在对测试产品的信号检测过程，传统的操作方式一般大多是通过人工拿取检测的方式进行操作，但是这种的操作方法，人工劳动强度较大，加工效率较低，不适合大规模批量产品的生产加工。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种功能电路信号检测设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种功能电路信号检测设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种功能电路信号检测设备，包括设备机架、设备顶板、进料传送带、第一移栽机构、多轴机械臂、夹具、中转传送带、第二移栽机构和出料传送带，设备机架的底部设置有若干个万向轮，设备机架上沿着x轴正方向上的一侧设置有进料传送带，进料传送带沿着x轴负方向一侧的设备机架上沿着y轴方向设置有第一移栽机构，设备机架上沿着x轴负方向上的一侧设置有出料传送带，出料传送带沿着x轴正方向一侧的设备机架上沿着y轴方向设置有第二移栽机构，第一移栽机构和第二移栽机构之间的设备机架上沿着y轴的正方向依次设置有中转传送带、暂存机构和设备顶板，进料传送带、中转传送带和出料传送带均沿着x轴方向设置，设备顶板上设置有检测平台，暂存机构的上方设置有多轴机械臂，多轴机械臂与顶壁相连接，多轴机械臂的底部设置有夹具。
7.作为本实用新型的进一步改进，第一移栽机构包括第一z轴升降气缸、第一y轴驱动模组和第一移栽传送带，第一z轴升降气缸沿着z轴方向安装在设备机架上，第一z轴升降气缸的驱动端通过第一托板与第一y轴驱动模组驱动连接设置，第一y轴驱动模组的驱动端与上方的第一移栽传送带在y轴方向上驱动连接设置，第一移栽传送带沿着x轴方向设置。
8.作为本实用新型的进一步改进，第二移栽机构第二z轴升降气缸、第二y轴驱动模组和第二移栽传送带，第二z轴升降气缸沿着z轴方向安装在设备机架上，第二z轴升降气缸的驱动端通过第二托板与第二y轴驱动模组驱动连接设置，第二y轴驱动模组的驱动端与上方的第二移栽传送带在y轴方向上驱动连接设置，第二移栽传送带沿着x轴方向设置。
9.作为本实用新型的进一步改进，中转传送带上沿着x轴方向上的中间位置开设有开口，开口处沿着z轴方向设置有顶升板，顶升板底部的设备机架上沿着z轴方向设置有顶
升气缸，顶升气缸的驱动端与顶升板驱动连接设置。
10.作为本实用新型的进一步改进，暂存机构包括第一暂存台和第二暂存台，第一暂存台和第二暂存台依次沿着x轴的负方向分布设置，第一暂存台和第二暂存台底部的设备机架上均沿着z轴方向设置有暂存台升降气缸，暂存台升降气缸的驱动端与第一暂存台或者第二暂存台驱动连接设置。
11.作为本实用新型的进一步改进，多轴机械臂的底部通过连接块与夹具相连接，夹具包括夹具安装板、左夹爪和右夹爪，连接块安装在夹具安装板上，夹具安装板的底部两侧分别设置有左夹爪和右夹爪。
12.作为本实用新型的进一步改进，夹具安装板的底部还设置有滑轨，左夹爪通过滑块与滑轨相连接，右夹爪固定安装在夹具安装板的底部，右夹爪一侧的夹具安装板上安装有推动气缸，推动气缸的驱动端通过推动块与另一侧的左夹爪驱动连接设置。
13.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
14.本实用新型一种功能电路信号检测设备，通过设备机架、设备顶板、进料传送带、第一移栽机构、多轴机械臂、夹具、中转传送带、第二移栽机构和出料传送带的结构设置，产品检测的自动化程度较高，减轻了人工作业压力，提高了加工效率，适合大规模批量产品的生产加工。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1是本实用新型一种功能电路信号检测设备的结构示意图；
18.图2是图1中夹具的结构示意图。
19.其中，图中各附图标记的含义如下。
20.1设备机架
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2万向轮
21.3进料传送带
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4设备顶板
22.5第一移栽机构
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6夹具
23.7检测平台
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8多轴机械臂
24.9第一暂存台
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10第二暂存台
25.11中转传送带
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12第二移栽机构
26.13出料传送带
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14第一z轴升降气缸
27.15第一托板
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16第一y轴驱动模组
28.17第一移栽传送带
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18顶升板
29.19开口
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20第二z轴升降气缸
30.21第二移栽传送带
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22第二托板
31.23第二y轴驱动模组
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24连接块
32.25夹具安装板
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26左夹爪
33.27右夹爪
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28安装块
34.29推动气缸
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30推动块
35.31滑块
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32滑轨
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例
39.如图1～图2所示，
40.一种功能电路信号检测设备，包括设备机架1、设备顶板4、进料传送带3、第一移栽机构5、多轴机械臂8、夹具6、中转传送带11、第二移栽机构12和出料传送带13，设备机架1的底部设置有若干个万向轮2，设备机架1上沿着x轴正方向上的一侧设置有进料传送带3，进料传送带3沿着x轴负方向一侧的设备机架1上沿着y轴方向设置有第一移栽机构5，设备机架1上沿着x轴负方向上的一侧设置有出料传送带13，出料传送带13沿着x轴正方向一侧的设备机架1上沿着y轴方向设置有第二移栽机构12，第一移栽机构5和第二移栽机构12之间的设备机架1上沿着y轴的正方向依次设置有中转传送带11、暂存机构和设备顶板4，进料传送带3、中转传送带11和出料传送带13均沿着x轴方向设置，设备顶板4上设置有检测平台7，暂存机构的上方设置有多轴机械臂8，多轴机械臂8与顶壁相连接，多轴机械臂8的底部设置有夹具6。
41.优选的，第一移栽机构5包括第一z轴升降气缸14、第一y轴驱动模组16和第一移栽传送带17，第一z轴升降气缸14沿着z轴方向安装在设备机架1上，第一z轴升降气缸14的驱动端通过第一托板15与第一y轴驱动模组16驱动连接设置，第一y轴驱动模组16的驱动端与上方的第一移栽传送带17在y轴方向上驱动连接设置，第一移栽传送带17沿着x轴方向设置。
42.优选的，第二移栽机构12第二z轴升降气缸20、第二y轴驱动模组23和第二移栽传送带21，第二z轴升降气缸20沿着z轴方向安装在设备机架1上，第二z轴升降气缸20的驱动端通过第二托板22与第二y轴驱动模组23驱动连接设置，第二y轴驱动模组23的驱动端与上方的第二移栽传送带21在y轴方向上驱动连接设置，第二移栽传送带21沿着x轴方向设置。
43.其中，第一y轴驱动模组16和第二y轴驱动模组23均可以是直线电机驱动模块。
44.优选的，中转传送带11上沿着x轴方向上的中间位置开设有开口19，开口处沿着z
轴方向设置有顶升板18，顶升板18底部的设备机架1上沿着z轴方向设置有顶升气缸，顶升气缸的驱动端与顶升板18驱动连接设置。通过顶升板18将位于待检测工位上的产品顶出，用于后续检测加工。
45.优选的，暂存机构包括第一暂存台9和第二暂存台10，第一暂存台9和第二暂存台10依次沿着x轴的负方向分布设置，第一暂存台9和第二暂存台10底部的设备机架1上均沿着z轴方向设置有暂存台升降气缸，暂存台升降气缸的驱动端与第一暂存台9或者第二暂存台10驱动连接设置。
46.优选的，多轴机械臂8的底部通过连接块24与夹具6相连接，夹具6包括夹具安装板25、左夹爪26和右夹爪27，连接块24安装在夹具安装板25上，夹具安装板25的底部两侧分别设置有左夹爪26和右夹爪27。
47.优选的，夹具安装板25的底部还设置有滑轨32，左夹爪26通过滑块31与滑轨32相连接，右夹爪27固定安装在夹具安装板25的底部，右夹爪27一侧的夹具安装板25上安装有推动气缸29，推动气缸29的驱动端通过推动块30与另一侧的左夹爪26驱动连接设置。
48.本实用新型一种功能电路信号检测设备，待检测产品起初由进料传送带3进料，并依次通过第一移栽机构5、中转传送带11、第二移栽机构12和出料传送带13实现产品的出料，待检测产品在中转传送带11上经由多轴机械臂8的夹具6夹取至至检测平台7上进行产品检测，检测不合格的产品经由多轴机械臂8的夹具6放置在第一暂存台9或者第二暂存台10上，检测合格的产品经由多轴机械臂8的夹具6重新放回至中转传送带11上继续流转。
49.其中，上述所述检测平台7和多轴机械臂8均为本领域内常规技术手段，在此不做赘述。
50.本实用新型一种功能电路信号检测设备，通过设备机架、设备顶板、进料传送带、第一移栽机构、多轴机械臂、夹具、中转传送带、第二移栽机构和出料传送带的结构设置，产品检测的自动化程度较高，减轻了人工作业压力，提高了加工效率，适合大规模批量产品的生产加工。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做
出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。