一种驱动平稳的摇摆底座的制作方法

1.本实用新型涉及一种摇摆底座，具体的说是指一种驱动平稳的摇摆底座。


背景技术：

2.现有自动摇摆底座，包括固定架、左摇摆杆、右摇摆杆、摇摆机构以及驱动机构，所述固定架的顶部设有左连杆和右连杆，所述左摇摆杆的顶部与左连杆铰接，所述右摇摆杆的顶部与右连杆铰接，所述左摇摆杆的底部和右摇摆杆的底部均与摇摆机构铰接，所述驱动机构包括固定座、设于固定座内的前线圈绕线筒和后线圈绕线筒以及移动铁杆，所述前线圈绕线筒的后侧面和后线圈绕线筒的前侧面分别设有前轴座和后轴座，所述移动铁杆的前端依次穿过前轴座和前线圈绕线筒，所述移动铁杆的后端依次穿过后轴座和后线圈绕线筒，所述前线圈绕线筒和后线圈绕线筒的外周均绕设有线圈，所述摇摆机构的顶面固设有侧板，该侧板的外侧面设有竖直的容纳槽，所述移动铁杆的中部设有传杆，该传杆的一端设有与容纳槽相适配的轴承，该轴承位于容纳槽内，所述固定座固设于固定架上。
3.前线圈绕线筒和后线圈绕线筒上的线圈可产生交替的磁力，该交替的磁力会带动移动铁杆前、后移动，移动铁杆通过传杆、轴承带动侧板前、后移动，从而带动摇摆机构前、后移动。侧板在前、后移动时轴承在容纳槽内上、下移动，但是在工作过程中，轴承在上、下移动时会发生从容纳槽脱落，从而造成运行故障的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的是一种驱动平稳的摇摆底座，其主要目的在于克服现有摇摆底座运行不平稳、存在运行故障的问题。
5.为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种驱动平稳的摇摆底座，包括固定座、摇摆机构、驱动机构和联动件，所述摇摆机构与固定座可摆动地连接，所述驱动机构设于固定座上，所述摇摆机构具有左摇臂、右摇臂，所述左摇臂和右摇臂之间设有连杆，该连杆的中部设有安装件，该安装件内设有与其铰接的传动轴承，所述驱动机构与联动件传动连接且带动联动件上、下摆动，所述联动件与传动轴承之间设有传动杆。
7.进一步的，所述传动杆包括“u”形件和连接杆，所述“u”形件与联动件连接，所述连接杆的一端与“u”形件连接，该连接杆的另一端设有与传动轴承相适配的轴承套，所述传动轴承设于轴承套内。
8.进一步的，所述驱动机构包括电机、两轴承安装座、偏心轴及偏心轴套，所述两轴承安装座均设有轴承，所述偏心轴设于两轴承安装座的轴承之间，所述电机的输出轴设有第一主皮带轮，所述偏心轴的一端设有第一从皮带轮，所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带，所述偏心轴套穿过联动件，所述偏心轴穿过偏心轴套。
9.进一步的，所述驱动机构包括电机、两第一轴承安装座、转动轴、两第二轴承安装座及偏心轴套，所述两第一轴承安装座均设有轴承，所述转动轴设于两第一轴承安装座的
轴承之间，所述电机的输出轴设有第一主皮带轮，所述转动轴的一端设有第一从皮带轮，所述第一主皮带轮和第一从皮带轮之间设有第一皮带，所述两第二轴承安装座均设有偏心轴承，所述偏心轴套穿过联动件，该偏心轴套穿设有偏心轴，该偏心轴穿设于两第二轴承安装座的偏心轴承之间，所述第一从皮带轮的一侧设有与其同轴的第二主皮带轮，所述偏心轴的一端设有第二从皮带轮，所述第二主皮带轮和第二从皮带轮之间设有第二皮带。
10.更进一步的，所述第一主皮带轮的端面设有第一皮带轮部，所述第一从皮带轮的端面设有第二皮带轮部。
11.进一步的，所述固定座包括左支座、右支座以及设于左支座和右支座之间的多根固定杆，所述摇摆机构包括左摇板和右摇板，所述左摇臂和右摇臂均设有两个，所述左摇板位于左支座的的左侧，所述右摇板位于右支座的右侧，所述两左摇臂位于左支座和左摇板之间，该两左摇臂的顶部与左支座铰接，该两左摇臂的底部与左摇板铰接，所述两右摇臂位于右支座和右摇板之间，该两右摇臂的顶部与右支座铰接，该两右摇臂的底部与右摇板铰接，所述左支座设有两左圆弧通槽，每个左圆弧通槽对应一个左摇臂，所述右支座设有两右圆弧通槽，每个右圆弧通槽对应一个右摇臂，对应的左摇臂和右摇臂之间均设有所述连杆，该连杆穿过对应的左圆弧通槽和右圆弧通槽，所述左摇板的顶部和右摇板的顶部之间设有多根支撑杆。
12.进一步的，所述底座上设有固定框，该固定框具有左吊杆和右吊杆，所述摇摆机构包括左底杆、右底杆、底支撑杆、左竖杆、右竖杆、左支撑杆和右支撑杆，所述左摇臂和右摇臂均设有两个，所述两左摇臂的顶部与左吊杆铰接，该两左摇臂的底部与左底杆铰接，所述两右摇臂的顶部与右吊杆铰接，该两右摇臂的底部与右底杆铰接，所述底支撑杆设于左底杆和右底杆之间，所述左竖杆和右竖杆均设于底支撑杆的顶部，所述左支撑杆设于左竖杆的顶部，所述右支撑杆设于右竖杆的顶部，所述底支撑杆、左竖杆和右竖杆位于固定框的空间内，所述左支撑杆和右支撑杆位于固定框的上方。
13.由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：所述驱动机构带动联动件摆动，联动件在摆动的同时通过传动杆和传动轴承带动连杆推动左摇摆臂和右摇摆臂的前、后摆动，最终实现摇摆机构的前、后摆动。本实用新型通过联动件、传动杆和传动轴承进行推力的传输，并不存在传输部件会发生脱落的情况产生，较之现有的摇摆底座，本实用新型的运行更加平稳、可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的结构图。
15.图2为本实用新型驱动机构的结构图。
16.图3为本实用新型另一种驱动机构的结构图。
17.图4为本实用新型另一种驱动机构的结构图。
18.图5为本实用新型实施例二的结构图。
19.图6为本实用新型另一种驱动机构的结构图。
20.图7为本实用新型另一种驱动机构的结构图。
具体实施方式
21.参照图1和图2。一种驱动平稳的摇摆底座，包括固定座1、摇摆机构、驱动机构3和联动件4，所述摇摆机构与固定座1可摆动地连接，所述驱动机构3设于固定座1上。所述摇摆机构具有左摇臂21、右摇臂22，所述左摇臂21和右摇臂22之间设有连杆5，该连杆5的中部设有安装件51，该安装件51内设有与其铰接的传动轴承6。所述驱动机构3与联动件4传动连接且带动联动件4上、下摆动，所述联动件4与传动轴承6之间设有传动杆7。
22.参照图1和图2。所述传动杆7包括“u”形件71和连接杆72，所述“u”形件71与联动件4连接，所述连接杆72的一端与“u”形件71连接，该连接杆72的另一端设有与传动轴承6相适配的轴承套73，所述传动轴承6设于轴承套73内。
23.参照图2。所述驱动机构3包括电机31、两轴承安装座32、偏心轴33及偏心轴套34，所述两轴承安装座32均设有轴承35，所述偏心轴33设于两轴承安装座32的轴承35之间。所述电机31的输出轴设有第一主皮带轮36，所述偏心轴33的一端设有第一从皮带轮37，所述第一主皮带轮36和第一从皮带轮37之间设有第一皮带38，所述偏心轴套34穿过联动件4，所述偏心轴33穿过偏心轴套34。
24.参照图1。所述固定座1包括左支座11、右支座12以及设于左支座11和右支座12之间的多根固定杆13。所述摇摆机构包括左摇板23和右摇板24，所述左摇臂21和右摇臂22均设有两个，所述左摇板23位于左支座11的的左侧，所述右摇板24位于右支座12的右侧。所述两左摇臂21位于左支座11和左摇板13之间，该两左摇臂21的顶部与左支座11铰接，该两左摇臂21的底部与左摇板23铰接，所述两右摇臂22位于右支座12和右摇板24之间，该两右摇臂22的顶部与右支座12铰接，该两右摇臂22的底部与右摇板24铰接。所述左支座11设有两左圆弧通槽13，每个左圆弧通槽13对应一个左摇臂21，所述右支座12设有两右圆弧通槽14，每个右圆弧通槽14对应一个右摇臂22，对应的左摇臂21和右摇臂22之间均设有所述连杆5，该连杆5穿过对应的左圆弧通槽13和右圆弧通槽14，所述左摇板23的顶部和右摇板24的顶部之间设有多根支撑杆26。
25.参照图1和图2。所述电机31带动第一主皮带轮36转动，第一主皮带轮36通过第一皮带38带动第一从皮带轮37和偏心轴33转动，偏心轴33转动带动偏心轴套34作偏心转动，最终带动联动件4摆动，联动件4在摆动的同时通过传动杆7和传动轴承6带动连杆5推动左摇臂21和右摇臂22的前、后摆动，最终实现摇摆机构的前、后摆动。
26.实施例二
27.参照图5。本实施例的具体实施方式与实施例一基本相同，其不同之处在于：所述底座1上设有固定框10，该固定框10具有左吊杆11和右吊杆12，所述摇摆机构包括左底杆23、右底杆24、底支撑杆25、左竖杆26、右竖杆27、左支撑杆28和右支撑杆29。所述左摇臂21和右摇臂22均设有两个，所述两左摇臂21的顶部与左吊杆11铰接，该两左摇臂21的底部与左底杆23铰接，所述两右摇臂22的顶部与右吊杆12铰接，该两右摇臂22的底部与右底杆24铰接，所述底支撑杆25设于左底杆23和右底杆24之间，所述左竖杆26和右竖杆27均设于底支撑杆25的顶部。所述左支撑杆8设于左竖杆26的顶部，所述右支撑杆29设于右竖杆27的顶部，所述底支撑杆25、左竖杆26和右竖杆27位于固定框10的空间内，所述左支撑杆28和右支撑杆29位于固定框10的上方。本实施例中，所述底支撑杆25、左竖杆26和右竖杆27均设有两根。
28.参照图3和图6。上述两个实施例中的驱动机构也可为以下结构，其包括电机31、两第一轴承安装座32、转动轴33、两第二轴承安装座34及偏心轴套35，所述两第一轴承安装座32均设有轴承321，所述转动轴33设于两第一轴承安装座32的轴承321之间。所述电机31的输出轴设有第一主皮带轮36，所述转动轴33的一端设有第一从皮带轮37，所述第一主皮带轮36和第一从皮带轮37之间设有第一皮带38。所述两第二轴承安装座34均设有偏心轴承341，所述偏心轴套35穿过联动件4，该偏心轴套35穿设有偏心轴39，该偏心轴39穿设于两第二轴承安装座34的偏心轴承341之间。所述第一从皮带轮37的一侧设有与其同轴的第二主皮带轮331，所述偏心轴39的一端设有第二从皮带轮391，所述第二主皮带轮331和第二从皮带轮391之间设有第二皮带30。此种传动机构采用两组皮带进行驱动，较之单组皮带，采用两组皮带的驱动力更强。其中，当采用两组皮带驱动时，实施例一采用的是图3所示的结构，实施例二采用的是图3所示的结构，图3的结构与图6的结构仅在电机31的放置位置不同，其他的结构均相同。
29.另外，参照图4和图7，无论驱动机构3是采用单组皮带驱动还是两组皮带驱动，所述第一主皮带轮36的端面设有第一皮带轮部361，所述第一从皮带轮37的端面设有第二皮带轮部371。所述第一主皮带轮36和第一从皮带轮37之间也可以设有皮带，使用者可根据需要选择第一主皮带轮36和第一从皮带轮37之间设有皮带，也可以选择第一皮带轮部361和第二皮带轮部371之间设有皮带，以此改变联动件3的摆动速度。
30.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。