一种随油缸移动外置传感器的固定结构的制作方法

1.本实用新型涉及油缸位移传感器技术领域，具体领域为一种随油缸移动外置传感器的固定结构。


背景技术：

2.磁致伸缩位移传感器，通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值，该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中，由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，不易受油渍、溶液、尘埃或其它污染的影响，此外，传感器采用了高科技材料和先进的电子处理技术，因而它能应用在高温、高压和高振荡的环境中。传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零，由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命；而多级比例伺服油缸由于结构原因无法安装内置式传感器，只能安装外置式磁致伸缩线性唯一传感器，或是拉线式传感器，但因拉线式传感器精度相对较低，无法应用于高要求场所，而外置式磁致伸缩线性位移传感器只能是一级油缸安装一件，很难应用到多级比例伺服油缸，因此我们提出一种随油缸移动外置传感器的固定结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种随油缸移动外置传感器的固定结构，以解决上述背景技术中提出的而多级比例伺服油缸由于结构原因无法安装内置式传感器，只能安装外置式磁致伸缩线性唯一传感器，或是拉线式传感器，但因拉线式传感器精度相对较低，无法应用于高要求场所，而外置式磁致伸缩线性位移传感器只能是一级油缸安装一件，很难应用到多级比例伺服油缸的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种随油缸移动外置传感器的固定结构，包括电子仓室，所述电子仓室的接口处设有一级传感器头，所述一级传感器头的右表面设有一级滑轨，所述一级滑轨滑动连接有一级滑块，所述一级滑块固定连接有一级永磁定位器，所述一级永磁定位器通过一级滑块与一级滑轨滑动连接，所述一级永磁定位器的右表面设有中间滑轨，所述中间滑轨滑动连接有一号中间滑块，所述一号中间滑块固定连接有中间传感器头，所述中间传感器头的左表面设有连接块，所述连接块固定连接在上一级油缸的右表面，所述中间传感器头通过一号中间滑块与中间滑轨滑动连接，并且通过连接块与上一级油缸固定连接，所述中间滑轨滑动连接有二号中间滑块，所述二号中间滑块滑动连接有中间永磁定位器，所述中间永磁定位器通过二号中间滑块与中间滑轨滑动连接，最后一级所述中间永磁定位器的右表面设有末级活塞杆，所述电子仓室内部设有单片机，并电连接有一级传感器头和中间传感器头。
5.优选的，所述电子仓室的下表面设有一级安装环，所述一级安装环套接连接在一级油缸的左端，所述中间滑轨的右端设有中间安装环，所述中间安装环套接连接在中间油
缸的右端，所述末级活塞杆的右端设有末级安装环，所述末级安装环套接连接末级油缸。
6.优选的，所述一级安装环、中间安装环和末级安装环的下表面设有螺孔，所述螺孔螺旋连接有紧固螺丝。
7.优选的，所述中间油缸的数量为n，且中间滑轨的数量同样为n。
8.优选的，所述一级传感器头和中间传感器头都设有敏感元件。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种随油缸移动外置传感器的固定结构，具有以下优点：
10.(1)该实用新型可安装在伺服油缸的外部，具有磁致位移传感器的精确性，同时长度可跟随伺服油缸的伸缩而改变，在伺服油缸回随时，不会一端悬空，同时各级传感器头固定在伺服油缸上，不会因油缸的伸缩而悬空晃动，具有更强的稳定性；
附图说明
11.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
12.图2为本实用新型的主视结构示意图；
13.图3为本实用新型的俯视结构示意图。
14.图中：1
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电子仓室、2
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一级传感器头、3
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一级滑轨、4
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一级滑块、5
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一级永磁定位器、6
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中间滑轨、7
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一号中间滑块、8
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中间传感器头、9
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连接块、10
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二号中间滑块、11
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中间永磁定位器、12
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末级活塞杆、13
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一级油缸、14
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紧固螺丝、15
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中间安装环、16
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中间油缸、17
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末级安装环、18
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末级油缸、19
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一级安装环。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种随油缸移动外置传感器的固定结构，包括电子仓室1，所述电子仓室1的接口处设有一级传感器头2，所述一级传感器头2的右表面设有一级滑轨3，所述一级滑轨3滑动连接有一级滑块4，所述一级滑块4固定连接有一级永磁定位器5，所述一级永磁定位器5通过一级滑块4与一级滑轨3滑动连接，所述一级永磁定位器5的右表面设有中间滑轨6，所述中间滑轨6滑动连接有一号中间滑块7，所述一号中间滑块7固定连接有中间传感器头8，所述中间传感器头8的左表面设有连接块9，所述连接块9固定连接在上一级油缸的右表面，所述中间传感器头8通过一号中间滑块7与中间滑轨6滑动连接，并且通过连接块9与上一级油缸固定连接，所述中间滑轨6滑动连接有二号中间滑块10，所述二号中间滑块10滑动连接有中间永磁定位器11，所述中间永磁定位器11通过二号中间滑块10与中间滑轨6滑动连接，最后一级所述中间永磁定位器11的右表面设有末级活塞杆12，所述电子仓室1内部设有单片机，并电连接有一级传感器头2和中间传感器头8，在使用该实用新型时，可先将该实用新型主体固定在多级伺服油缸上，油缸伸长时，一级永磁定位器5随之在一级滑轨4上滑动，一级传感器头2与一级永磁定位器会产生一个纵向的磁场，每当电流脉冲由一级传感器头2送出并通过敏感元件时，第二个磁场便由敏感
元件的径向方面制造出来，当这两个磁场在波导管相交的瞬间，敏感产生磁致伸缩现像，一个应变脉冲即时产生，这个被称为返回信号的脉冲以超声的速度从产生点，运行回一级传感器头2并被检测器检出来，准确的磁铁位置测量是由一级传感器头2电路的一个高速计时器对询问信号发出到返回信号到达的时间周期探测而计算出来，这个过程极为快速与精确无误，中间传感器头8的运行原理同一级传感器头2，该实用新型可安装在伺服油缸的外部，具有磁致位移传感器的精确性，同时长度可跟随伺服油缸的伸缩而改变，在伺服油缸回随时，不会一端悬空，同时各级传感器头固定在伺服油缸上，不会因油缸的伸缩而悬空晃动，具有更强的稳定性。
17.具体而言，所述电子仓室8的下表面设有一级安装环19，所述一级安装环19套接连接在一级油缸13的左端，所述中间滑轨6的右端设有中间安装环15，所述中间安装环15套接连接在中间油缸16的右端，所述末级活塞杆12的右端设有末级安装环17，所述末级安装环15套接连接末级油缸18。
18.具体而言，所述一级安装环19、中间安装环15和末级安装环17的下表面设有螺孔，所述螺孔螺旋连接有紧固螺丝14。
19.具体而言，所述中间油缸16的数量为n，且中间滑轨6的数量同样为n具体而言，所述一级传感器头2和中间传感器头8都设有敏感元件。
20.工作原理：在使用该实用新型时，可先将该实用新型主体固定在多级伺服油缸上，油缸伸长时，一级永磁定位器5随之在一级滑轨4上滑动，一级传感器头2与一级永磁定位器会产生一个纵向的磁场，每当电流脉冲由一级传感器头2送出并通过敏感元件时，第二个磁场便由敏感元件的径向方面制造出来，当这两个磁场在波导管相交的瞬间，敏感产生磁致伸缩现像，一个应变脉冲即时产生，这个被称为返回信号的脉冲以超声的速度从产生点，运行回一级传感器头2并被检测器检出来，准确的磁铁位置测量是由一级传感器头2电路的一个高速计时器对询问信号发出到返回信号到达的时间周期探测而计算出来，这个过程极为快速与精确无误，中间传感器头8的运行原理同一级传感器头2，该实用新型可安装在伺服油缸的外部，具有磁致位移传感器的精确性，同时长度可跟随伺服油缸的伸缩而改变，在伺服油缸回随时，不会一端悬空，同时各级传感器头固定在伺服油缸上，不会因油缸的伸缩而悬空晃动，具有更强的稳定性。
21.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。