一种用于料箱搬运的四向穿梭车的制作方法

1.本技术涉及料箱搬运设备技术领域，尤其涉及一种用于料箱搬运的四向穿梭车。


背景技术：

2.穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
3.传统的穿梭车的一端为取物机构，取物后需要对货物进行运输，当遇到较高的，重力分散不均的货物时，由于惯性作用，在运输过程中穿梭车的启停会导致货物的晃动，货物会因晃动而掉落，影响了货物的运输安全性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于料箱搬运的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种用于料箱搬运的四向穿梭车，包括穿梭机，所述穿梭机下侧安装有驱动轮，所述穿梭机上侧安装有无线wifi和触摸屏，所述穿梭机右侧安装有充电触头和伸缩杆，所述穿梭机上侧内壁安装有伸缩导轨，所述穿梭机内部设置有控制器，所述穿梭机左端设置有取货时防止货物异位的限位机构，所述限位机构包括保护壳，所述保护壳前侧安装有长杆一，所述保护壳通过长杆一安装在穿梭机上，所述长杆一左侧安装有方块一，所述方块一左侧安装有方块二，所述方块一前侧开设有矩形通孔，所述方块二前侧安装有轴承一，所述保护壳内壁右侧安装有电机，所述电机的传动轴上安装有轴，所述轴左侧安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二前侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆圆周侧面安装有矩形块，所述矩形块右侧安装有长杆二，所述长杆二通过矩形通孔安装在方块一上，所述穿梭机为u型，两个所述限位机构以穿梭机为中心前后对称设置，所述矩形块的结构形状为凸型，所述环一的横切面为半圆环。
7.优选的，所述保护壳内部设置有固定螺纹杆的支撑机构，所述支撑机构包括两个环一，两个所述环一下侧均安装有方块三，两个所述环一均通过方块三安装在保护壳上，两个所述环一上均安装有轴承二，一个所述环一通过轴承二安装在轴上，一个所述环一通过轴承二安装在螺纹杆上。
8.优选的，所述穿梭机上设置有配合提升机使用的定位机构，所述定位机构包括圆块，所述圆块上安装有圆环形磁块，所述圆块上开设有半球槽，所述圆环形磁块通过圆块安装在穿梭机上。
9.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
10.其一，穿梭机的内部设置有驱动电机、转向装置、传感器、编码器和电源，通过穿梭机内部的基于web2.0的穿梭机控制系统来控制穿梭机平面四向行驶，穿梭机通过驱动轮可
四向行驶，实现跨巷道作业，同时设备间互为备份，任意一台穿梭机发生故障时，可使用其他穿梭机进行替代，维持系统继续运行，系统可靠性高，同时穿梭机内部搭配着标准化、模块化的系统，该系统在控制系统不变的情况下，可以很容易的改变布局、增加穿梭机数量，提升存储能力和吞吐能力，穿梭机控制系统会自动平衡各作业单元的任务量，以保证充分利用设备能力，同时穿梭机间互为备份，任意一台穿梭机发生故障时，可使用其他穿梭机进行替代，维持系统继续运行，穿梭机配置备用电池，应对极端情况，穿梭机系统可将各种不同区域，如存储、发货、拣选、补料等合为一体，完成复杂的作业流程与内容，穿梭机内部的电源通过充电触头进行连接，超级电容可反复充电万次，每次充电仅需3～5秒，充电后可运行5～10分钟，利用作业间隙充电可以实现7(天)
×
24小时连续运转，同时刹车等作业过程中能够回收能源，比常规系统节能90％，当穿梭机在货架上需要进行载货时，穿梭机上的伸缩导轨进行移动，向左移动，然后伸缩导轨外侧面贴合专用的货箱进行取件，此时当伸缩导轨相对的面紧贴货箱时夹取完毕要收回时，此时穿梭机内部的控制板启动电机，电机带动轴转动，轴的转动带动锥形齿轮一的转动，锥形齿轮一啮合锥形齿轮二转动，锥形齿轮二的转动带动螺纹杆转动，此时螺纹杆转动带动矩形块在螺纹杆的圆周侧面前后运动，矩形块的前后移动带动长杆二在矩形通孔内前后运动，方块一为长杆二的运动起到了限位的作用，在初始状态下长杆二前端位于矩形通孔内部，此时长杆二右侧紧贴货箱的左侧一端，将其一端进行限位，保证货箱在运动时能够在穿梭机上，同时长杆二的位置较高，对货物较高的位置进行限位，减少穿梭机在启停时货箱左右乱跑的现象，提高货物运输的安全性。
11.其二，共有两个支撑机构，一个支撑机构位于螺纹杆的圆周侧面后端，一个支撑机构位于轴的圆周侧面，分别支撑螺纹杆和轴，当整个限位机构在运动时，支撑机构能够更好的限位和固定限位机构的零件，避免限位机构在运行时异位，帮助限位机构更好的运行，当穿梭机在提升机上进行运输时，使用者可以通过长的铁杆插入半球槽中进行限位，圆环形磁块能够磁吸铁杆，更好的限定穿梭机的位置，防止系统出错后小车冲出，提高穿梭机的使用安全性。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型一种用于料箱搬运的四向穿梭车的正面结构示意图；
14.图2为本实用新型穿梭机的正面结构示意图；
15.图3为本实用新型限位机构的正面结构示意图；
16.图4为本实用新型限位机构和支撑机构的展开结构示意图；
17.图5为本实用新型限位机构的展开结构示意图；
18.图6为本实用新型图1的a处放大结构示意图。
19.图中：101、穿梭机；102、驱动轮；103、无线wifi；104、触摸屏；105、充电触头；106、伸缩杆；107、伸缩导轨；2、限位机构；201、保护壳；202、长杆一；203、方块一；204、方块二；205、矩形通孔；206、轴承一；207、电机；208、轴；209、锥形齿轮一；210、锥形齿轮二；211、螺纹杆；212、矩形块；213、长杆二；3、支撑机构；301、环一；302、方块三；303、轴承二；4、定位机构；401、圆块；402、圆环形磁块；403、半球槽。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
22.实施例一，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种用于料箱搬运的四向穿梭车，包括穿梭机101，穿梭机101下侧安装有驱动轮102，穿梭机101 上侧安装有无线wifi103和触摸屏104，穿梭机101右侧安装有充电触头105 和伸缩杆106，穿梭机101上侧内壁安装有伸缩导轨107，穿梭机101内部设置有控制器，穿梭机101左端设置有取货时防止货物异位的限位机构2，限位机构2包括保护壳201，保护壳201前侧安装有长杆一202，保护壳201通过长杆一202安装在穿梭机101上，长杆一202左侧安装有方块一203，方块一 203左侧安装有方块二204，方块一203前侧开设有矩形通孔205，方块二204 前侧安装有轴承一206，保护壳201内壁右侧安装有电机207，电机207的传动轴上安装有轴208，轴208左侧安装有锥形齿轮一209，锥形齿轮一209啮合有锥形齿轮二210，锥形齿轮二210前侧安装有螺纹杆211，螺纹杆211圆周侧面安装有矩形块212，矩形块212右侧安装有长杆二213，长杆二213通过矩形通孔205安装在方块一203上，穿梭机101为u型，两个限位机构2 以穿梭机101为中心前后对称设置，矩形块212的结构形状为凸型，环一301 的横切面为半圆环。
23.在使用时，穿梭机101的内部设置有驱动电机、转向装置、传感器、编码器和电源，通过穿梭机101内部的基于web2.0的穿梭机101控制系统来控制穿梭机101平面四向行驶，穿梭机101通过驱动轮102可四向行驶，实现跨巷道作业，同时设备间互为备份，任意一台穿梭机101发生故障时，可使用其他穿梭机101进行替代，维持系统继续运行，系统可靠性高，同时穿梭机101内部搭配着标准化、模块化的系统，该系统在控制系统不变的情况下，可以很容易的改变布局、增加穿梭机101数量，提升存储能力和吞吐能力，穿梭机101 控制系统会自动平衡各作业单元的任务量，以保证充分利用设备能力，同时穿梭机101间互为备份，任意一台穿梭机101发生故障时，可使用其他穿梭机101 进行替代，维持系统继续运行，穿梭机101配置备用电池，应对极端情况，穿梭机101系统可将各种不同区域，如存储、发货、拣选、补料等合为一体，完成复杂的作业流程与内容，穿梭机101内部的电源通过充电触头105进行连接，超级电容可反复充电100万次，每次充电仅需3～5秒，充电后可运行5～10分钟，利用作业间隙充电可以实现7(天)
×
24小时连续运转，同时刹车等作业过程中能够回收能源，比常规系统节能90％，当穿梭机101在货架上需要进行载货时，穿梭机101上的伸缩导轨107进行移动，向左移动，然后伸缩导轨107 外侧面贴合专用的货箱进行取件，此时当伸缩导轨107相对的面紧贴货箱时夹取完毕要收回时，此时穿梭机101内部的控制板启动电机207，电机207带动轴208转动，轴208的转动带动锥形齿轮一209的转动，锥形齿轮一209啮合锥形齿轮二210转动，锥形齿轮二210的转动带动螺纹杆211转动，此时螺纹杆211转动带动矩形块212在螺纹杆211的圆周侧面前后运动，矩形块212的前后移动带动长杆二213在矩形通孔205内前后运动，方块一203为长杆二213 的运动起到了限位的作用，在初始状态下长杆二213前端位于矩形通孔205内部，此时长杆二213右侧紧贴货箱的左侧一端，将其一端进行限位，保证货箱在运动时能够在穿梭机101上，减少穿梭机101在启停时货箱左右乱跑的
现象，提高货物运输的安全性。
24.实施例二，请参阅图4、图5和图6，在实施例一的基础上，保护壳201 内部设置有固定螺纹杆211的支撑机构3，支撑机构3包括两个环一301，两个环一301下侧均安装有方块三302，两个环一301均通过方块三302安装在保护壳201上，两个环一301上均安装有轴承二303，一个环一301通过轴承二303安装在轴208上，一个环一301通过轴承二303安装在螺纹杆211上，穿梭机101上设置有配合提升机使用的定位机构4，定位机构4包括圆块401，圆块401上安装有圆环形磁块402，圆块401上开设有半球槽403，圆环形磁块402通过圆块401安装在穿梭机101上。
25.在使用时，共有两个支撑机构3，一个支撑机构3位于螺纹杆211的圆周侧面后端，一个支撑机构3位于轴208的圆周侧面，分别支撑螺纹杆211和轴 208，当整个限位机构2在运动时，支撑机构3能够更好的限位和固定限位机构2的零件，避免限位机构2在运行时异位，帮助限位机构2更好的运行，当穿梭机101在提升机上进行运输时，使用者可以通过长的铁杆插入半球槽403 中进行限位，圆环形磁块402能够磁吸铁杆，更好的限定穿梭机101的位置，防止系统出错后小车冲出，提高穿梭机101的使用安全性。
26.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
27.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。