洗衣机观察窗自动打螺丝装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机观察窗组装的技术领域，更具体的说，它涉及一种洗衣机观察窗自动打螺丝装置。


背景技术：

2.洗衣机观察窗是透明材料制成，在现有的洗衣机当中，大多将洗衣机观察窗设置在洗衣机的开关门上，从而使得在进行洗衣的过程当中，能够通过开关门上透明的观察窗对正在洗衣的情况进行观察。
3.在洗衣机观察窗组装的时候，通常都是在洗衣机观察窗外套设一个框体，将框体与观察窗组装在一起之后组成完整的洗衣机开关门；如图1所示，为一种观察窗1和框体2的剖视图，框体2套设在观察窗1的外侧，观察窗1外侧设置一连接环11，框体2内侧设置一压环21，压环21和连接环11相互贴合，螺栓的螺杆从压环21背离连接环11一侧穿过压环21后与连接环11螺纹连接在一起，为了保证观察窗1表面的平整度，在压环21上开设有沉孔，螺栓采用沉头螺栓，螺栓的头部完全嵌入沉孔当中，并且安装在框体2和观察窗1上的多个螺栓的长度方向相互平行。
4.在进行观察窗1和框架组装的时候，需要人工一个一个的将螺钉固定上，存在安装操作繁琐且效率低的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种洗衣机观察窗自动打螺丝装置，其无需人工将沉头螺栓拧紧在观察窗上且能够同时完成对多个沉头螺栓的安装，既省时省力，又提高了安装效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种洗衣机观察窗自动打螺丝装置，包括定位块，其顶部开设有定位槽，框体和观察窗拼装在一起后能够嵌入定位槽中，当框体和观察窗嵌入定位槽中时，框体的外侧边与定位槽的槽壁贴合，沉孔位于压环顶部且沉孔竖直设置；
7.安装盘，其能够在定位块正上方上下滑动；
8.安装杆，其转动连接在安装盘底部且与沉孔一一对应，安装杆竖直设置，当安装盘位于定位块正上方时，安装杆位于对应的沉孔的正上方；
9.磁吸杆，每一个安装杆底部都固定有一磁吸杆，磁吸杆与沉头螺栓的内六角孔相互配合并且能够将沉头螺栓吸附在磁吸杆上，当安装盘位于定位块正上方时，多个磁吸杆上吸附的沉头螺栓能够同时插入多个沉孔中；
10.以及工作电机，其固定在安装盘上并且用于带动安装杆同步转动。
11.通过采用上述技术方案，将沉头螺栓的头部分别吸附在磁吸杆下方，然后安装盘向下滑动，将沉头螺栓插入沉头孔当中，然后安装盘边下降，工作电机边带动多个安装杆同时转动，将沉头螺栓拧紧在观察窗上；无需人工将沉头螺栓拧紧在观察窗上且能够同时完
成对多个沉头螺栓的安装，既省时省力，又提高了安装效率。
12.本实用新型进一步设置为：还包括上料块，其顶部开设有多个用于容纳沉头螺栓螺杆的上料孔，上料孔竖直设置，多个上料孔与多个沉孔一一对应，并且多个上料孔的排布与框体嵌入定位槽中时沉孔的排布相同；
13.以及滑板，滑板能够沿上料块和定位块的排布方向滑动，安装盘能够在滑板下方上下滑动。
14.通过采用上述技术方案，通过设置上料块，可以先将沉头螺栓的螺杆都插入上料孔当中，然后通过滑板的滑动安装盘滑动至上料块正上方，通过安装盘向下运动，使得磁吸杆插入对应沉头螺栓的内六角孔中，然后安装盘向上运动带动沉头螺栓脱离上料孔，完成磁吸杆对沉头螺栓的吸附。
15.本实用新型进一步设置为：还包括顶板，顶板顶部开设有沿竖直方向贯穿顶板的滑槽，滑槽的长度方向沿滑板的滑动方向设置；
16.丝杠，其设置在滑槽中，丝杆的长度方向与滑槽的长度方向相互平行，丝杆的两端都转动连接在顶板上；
17.滑块，其固定连接在滑板顶部，滑块位于滑槽中并且能够在滑槽中沿长度方向滑动，丝杆沿自身轴线方向穿过滑块并且与滑块螺纹连接在一起；
18.以及动力电机，电机用于带动丝杆转动。
19.本实用新型进一步设置为：所述顶板上开设有两沿竖直方向贯穿顶板的引导槽，两引导槽分别位于滑槽两侧；
20.两引导槽中分别设置有两引导块，引导块能够在引导槽中沿滑板的滑动方向滑动。
21.本实用新型进一步设置为：还包括底座，底座的顶部开设有两容纳槽，定位块和上料块分别嵌入到两容纳槽当中。
22.本实用新型进一步设置为：所述定位块设置多个，多个定位块顶部的定位槽对应多个不同规格的框体和观察窗；
23.所述上料块设置有多个，多个上料块顶部的上料孔的数量和排布方式对应多个不同规格框体上沉孔的数量和排布方式；
24.所述安装盘设置有多个，多个安装盘上安装杆的数量和排布方式对应多个不同规格框体上沉孔的数量和排布方式。
25.通过采用上述技术方案，根据不同规格的框体和观察窗，选用对应该规格的定位块、上料块和安装盘。
26.本实用新型进一步设置为：所述磁吸杆与安装杆可拆卸连接在一起；
27.所述安装杆底部开设有连接孔，磁吸杆顶部固定连接有一连接杆，连接杆插入连接孔当中并且连接杆为磁性连接杆，连接杆能够磁吸在安装杆底部。
28.本实用新型进一步设置为：所述连接杆的横截面为多边形设置，连接孔的孔壁与连接杆外侧边相互贴合。
29.本实用新型进一步设置为：所述磁吸杆和连接杆之间固定连接有限位片。
30.综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型将沉头螺栓的头部分别吸附在磁吸杆下方，然后安装盘向下滑动，将沉头螺栓插入沉头孔当中，然后
安装盘边下降，工作电机边带动多个安装杆同时转动，将沉头螺栓拧紧在观察窗上；无需人工将沉头螺栓拧紧在观察窗上且能够同时完成对多个沉头螺栓的安装，既省时省力，又提高了安装效率。
附图说明
31.图1为背景技术的观察窗和框体的示意图；
32.图2为实施例的整体结构的示意图；
33.图3为图2的a部放大示意图；
34.图4为实施例的顶板、滑板和安装盘的剖视图；
35.图5为实施例的安装杆和磁吸杆的爆炸图。
36.图中：1、观察窗；11、连接环；2、框体；21、压环；3、底座；31、容纳槽；4、定位块；41、定位槽；5、上料块；51、上料孔；6、安装盘；61、安装杆；611、连接孔；62、工作电机；7、顶板；71、滑槽；72、引导槽；73、丝杠；74、动力电机；75、竖板；8、滑板；81、滑块；82、引导块；83、升降件；9、磁吸杆；91、连接杆；92、限位片。
具体实施方式
37.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
38.下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
39.实施例：一种洗衣机观察窗自动打螺丝装置，参见附图2和附图3，包括底座3、设置在底座3上的定位块4、设置在定位块4上方的安装盘6、转动连接在安装盘6底部的多个安装杆61、固定连接在多个安装杆61底部的多个磁吸杆9以及固定连接在安装盘6上的工作电机62；具体的，定位块4的顶部开设有一个定位槽41，框体2和观察窗1拼装在一起的时候能够嵌入到定位槽41当中，当拼装在一起的框体2和观察窗1嵌入到定位槽41当中的时候，框体2的外侧边与定位槽41的槽壁相互贴合，通过定位槽41的定位作用，使得框体2和观察窗1在拧紧沉头螺栓的过程当中不容易出现晃动；并且当框体2和观察窗1嵌入到定位槽41当中的时候，沉孔位于压环21顶部并且沉孔竖直设置。为了通过磁吸杆9对沉头螺栓进行吸附，将磁吸杆9设置成与沉头螺栓的内六角孔相互配合，并且将磁吸杆9具有磁吸能够将沉头螺母吸附在磁吸杆9上；当安装盘6位于定位块4正上方的时候，多个磁吸杆9与多个沉孔一一对应并且磁吸杆9位于对应沉孔的正上方，多个磁吸杆9上吸附的沉头螺栓能够同时插入多个沉孔当中。
40.进行观察窗1安装的时候，现将框体2与观察窗1拼装在一起，然后将框体2和观察窗1一起嵌入到定位槽41当中，使得沉孔位于压环21的顶部并且使得沉孔竖直设置，然后人工降沉头螺母吸附在磁吸杆9上并且使得磁吸杆9插入到沉头螺栓的内六角孔当中，然后安装盘6向下运动，将沉头螺栓的螺杆插入到沉孔当中，然后工作电机62带动多个安装杆61同时进行转动，转动方向为沉头螺栓的上紧方向，安装杆61转动的同时安装盘6继续向下运
动，直至沉头螺栓拧紧在观察窗1上为止。
41.具体的，本实施例中，为了能够带动多个安装杆61进行转动，设置多个工作电机62，多个工作电机62与多个安装杆61一一对应，工作电机62带动对应的安装杆61进行转动，具体的，工作电机62固定连接在安装盘6的顶部。
42.具体的，在底座3上还设置有一个上料块5，上料块5的顶部开设有多个用于容纳沉头螺栓的螺杆的上料孔51，上料孔51竖直设置并且多个上料孔51与多个沉孔一一对应，多个上料孔51的排布与框体2嵌入定位槽41中时沉孔的排布相同，也就是当安装盘6位于上料块5正上方的时候，每一个上料孔51的正上方都对应一个磁吸杆9，安装盘6下降，磁吸杆9能够插入到位于其正下方的沉头螺栓的内六角孔当中，然后通过磁吸杆9的吸力将沉头螺栓吸附在磁吸杆9上。具体的，安装盘6能够沿上料块5和定位块4的排布方向进行滑动；
43.先将螺钉插入到上料块5的上料孔51当中，然后将安装盘6滑动至上料块5的正上方，然后安装盘6下降，将磁吸杆9插入到位于其正下方的沉头螺栓的内六角孔当中并且完成对沉头螺栓的吸附，然后安装盘6向上滑动将沉头螺栓的螺杆从上料孔51当中拔出，然后安装盘6滑动至定位块4的顶部，进行沉头螺栓的安装。
44.结合附图4，具体的，本实施例中，安装盘6的上方设置有一个顶板7，顶板7的长度方向沿上料块5和定位块4的排布方向设置；具体的，底座3的长度方向水平设置并且上料块5和定位块4沿底座3的长度方向排布，也就是顶板7的长度方向沿底座3的长度方向设置。具体的，顶板7底部设置有一能够沿顶板7长度方向进行滑动的滑板8，安装盘6设置在滑板8的下方，安装盘6能够在滑板8下方沿竖直方向滑动并且能够跟随滑板8沿滑板8的滑动方向滑动。
45.具体的，顶板7的顶部开设有一沿竖直方向贯穿顶部的滑槽71，滑槽71的长度方向沿顶板7的长度方向设置，滑槽71当中设置有一个能够在滑槽71当中沿滑槽71长度方向滑动的滑块81，滑槽71当中还设置有一个丝杠73，丝杠73的轴线方向与滑槽71的长度方向相同，并且丝杠73沿自身轴线方向贯穿滑块81并且与滑块81螺纹连接在一起，从而使得丝杠73在进行转动的过程当中能够带动滑块81在滑槽71当中沿滑槽71的长度方向滑动。为了保证滑动的过程当中滑板8不会发生晃动，滑板8设置为滑板8的顶部与顶板7的底部相互贴合，从而使得滑板8滑动的过程当中不容易出现晃动。具体的，顶板7的一端固定连接有一个动力电机74，动力电机74用于带动丝杠73进行转动。
46.具体的，顶板7的顶部开设有两沿竖直方向贯穿顶板7的引导槽72，两引导槽72分别位于滑槽71的两侧，并且两引导槽72当中分别设置有两引导块82，引导块82能够在引导槽72当中沿滑板8的滑动方向进行滑动。具体的，引导槽72的长度方向与滑槽71的长度方向相互平行。顶板7的一侧设置有一竖板75，竖板75靠近底部的位置与底座3固定连接在一起，通过底座3和竖板75对顶板7进行支撑。
47.具体的，滑板8的底部固定连接有一升降件83，其用于带动安装盘6上下滑动，升降件83可以为液压缸、气缸等，具体的，本实施例中升降件83为液压缸，升降件83的缸体固定连接在滑板8的底部，升降件83的活塞杆与安装盘6连接。
48.具体的，本实施例中，底座3的顶部开设有两容纳槽31，定位块4和上料块5分别嵌入两容纳槽31当中，为了使得定位块4和上料块5能够沿底座3的长度方向排布，将两容纳槽31设置成在底座3的顶部沿底座3的长度方向排布。
49.具体的，将定位块4设置多个，每一个定位块4顶部都开设有定位槽41并且每一个定位块4都能够插入到容纳槽31当中，多个定位块4顶部的定位槽41对应多种不同规格的框体2和观察窗1，使得对不同规格的框体2和观察窗1进行组装的时候，能够选取对应的定位块4对框体2和观察窗1进行定位；上料块5也设置有多个，每一个上料块5的顶部都开设有多个上料孔51，并且多个上料块5顶部的上料孔51的数量和排布方式对应多个不同规格框体2上沉孔的数量和排布方式；安装盘6设置有多个，每一个安装盘6底部都转动连接有多个安装杆61并且安装盘6的顶部固定连接有带动安装杆61转动的多个工作电机62；多个安装盘6上的安装杆61的数量和排布方式对应多个不同规格框体2上沉孔的数量和排布方式。
50.在对不同规格的框体2和观察窗1进行组装的时候，选取与该规格对应的定位块4、上料块5和安装盘6进行组装，从而实现了对不同规格框体2和观察窗1的组装。
51.具体的，本实施例中，安装盘6与升降件83的活塞杆可拆卸连接在一起，具体的，安装盘6与升降件83的活塞杆螺纹连接在一起。
52.结合附图5，为了能够实现对内六角孔大小不同的沉头螺栓进行安装，本实施例中将磁吸杆9设置为可拆卸连接在安装杆61的底部，并且设置多个磁吸杆9，多个磁吸杆9对应多个内六角孔大小不同的沉头螺栓，磁吸杆9与对应的沉头螺栓的内六角孔相互配合。具体的，安装杆61的底部开设有连接孔611，磁吸杆9的顶部固定连接有一连接杆91，连接杆91插入连接孔611当中，将连接杆91设置成磁性连接杆91并且将安装杆61设置成能够被磁性连接杆91吸附；安装的时候将连接杆91插入到连接孔611当中，将连接杆91磁吸在连接杆91上，完成对磁吸杆9的安装；拆卸的时候通过人手施加外力，在外力的作用下将连接杆91从连接孔611当中拔出，完成对磁吸杆9的拆卸。
53.具体的，为了防止上紧螺栓的时候连接杆91在连接孔611当中发生转动，将连接杆91的横截面设置成多边形，并且使得连接孔611的孔壁与连接杆91的外侧边相互贴合，具体的，本实施例中，连接杆91的横截面为六边形。
54.具体的，磁吸杆9和连接杆91之间还设置有一个限位片92，限位片92与连接杆91和磁吸杆9固定连接在一起；当连接杆91插入连接孔611当中时，限位片92贴合在安装杆61的底部。
55.该洗衣机观察窗自动打螺丝装置在进行使用时的工作原理如下：先将螺钉插入到上料块5的上料孔51当中，然后将安装盘6滑动至上料块5的正上方，然后安装盘6下降，将磁吸杆9插入到位于其正下方的沉头螺栓的内六角孔当中并且完成对沉头螺栓的吸附，然后安装盘6向上滑动将沉头螺栓的螺杆从上料孔51当中拔出，然后安装盘6滑动至定位块4的顶部；将框体2与观察窗1拼装在一起，然后将框体2和观察窗1一起嵌入到定位槽41当中，使得沉孔位于压环21的顶部并且使得沉孔竖直设置，然后安装盘6向下运动，将沉头螺栓的螺杆插入到沉孔当中，然后工作电机62带动多个安装杆61同时进行转动，转动方向为沉头螺栓的上紧方向，安装杆61转动的同时安装盘6继续向下运动，直至沉头螺栓拧紧在观察窗1上为止。
56.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。