刀具加工机床的制作方法

1.本实用新型涉及刀具加工技术领域，特别涉及一种刀具加工机床。


背景技术：

2.目前业界对数控车床的刀具通常采用激光加工，加工过程中，基本采用单片的加工的方式，即人工往刀具加工机床内装载一片刀具，然后启动刀具加工机床对单片刀具进行加工，此种方式每次只能对一片刀具进行加工，加工效率较低，且采用人工装载刀具，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种刀具加工机床，旨在解决现有技术中在刀具加工过程中效率较低等的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种刀具加工机床，所述刀具加工机床包括：
5.上料装置，所述上料装置包括第一推料机构和料盘，所述料盘上安装有多个所述刀具，多个所述刀具间隔设置在所述料盘内；
6.加工装置，所述加工装置包括加工机构和第二驱动机构，所述加工机构用于加工所述刀具；
7.下料装置，所述加工装置设置在所述上料装置和所述下料装置之间，所述第一推料机构用于驱动所述料盘从所述上料装置内进入所述加工装置内，所述第二驱动机构用于驱动所述料盘从所述加工装置进入所述下料装置内。
8.优选地，所述上料装置和所述下料装置均设置有料架，所述料盘为多个，多个所述料盘由上至下依次设置在所述料架内，所述第一推料机构包括第一推料气缸和上料伺服电机，所述第一推料气缸驱动所述料盘从所述料架向所述加工装置平移，所述上料伺服电机驱动所述料架升降；所述下料装置包括下料伺服电机，所述下料伺服电机用于驱动所述料架升降。
9.优选地，所述料架内由上至下均匀间隔设置有多层搁置板，任意相邻的两层所述搁置板之间形成用于容置所述料盘的容置空间。
10.优选地，所述上料装置设置有多个所述料架，多个所述料架由上至下依次设置；所述下料装置设置有多个所述料架，多个所述料架由上至下依次设置。
11.优选地，所述加工装置还包括加工平台，所述加工平台正对所述加工机构设置，所述加工平台用于固定所述料盘，所述加工平台下方还设置有升降气缸，所述升降气缸驱动所述加工平台升降。
12.优选地，所述加工装置还包括调整机构，所述调整机构上安装有过渡板，所述第二驱动机构安装在所述过渡板上，所述升降气缸安装在所述过渡板上，所述调整机构用于调整所述加工平台在所述加工装置内的位置。
13.优选地，所述加工平台上方设置有多个穿过所述料盘的吸盘，所述吸盘与所述刀
具的数量一致且一一对应将所述刀具吸附固定。
14.优选地，所述第二驱动机构包括两个间隔设置的安装板，两个所述安装板相对的一侧均安装有输送带，所述安装板安装在所述过渡板上，所述加工平台设置在两个所述输送带之间。
15.优选地，所述过渡板上设置有滑轨，所述滑轨沿所述输送带间隔的方向延伸设置，两个所述安装板滑动安装在所述滑轨上，所述第二驱动机构还包括传送带运动轴，所述传送带运动轴驱动所述安装板沿所述滑轨滑动以调整两个所述输送带之间的距离。
16.优选地，所述调整机构包括x向模块、y向模块以及z向模块，所述x 向模块安装在所述y向模块上，所述z向模块安装在所述x向模块上，所述过渡板安装在所述z向模块上，所述x向模块用于调整所述加工平台沿x向移动，所述y向模块用于调整所述加工平台沿y向移动，所述z向模块用于调整所述加工平台沿z向移动。
17.本实用新型的刀具加工机床在使用过程中，首先通过在料盘内设置多个间隔排列的刀具，然后通过第一推料机构驱动设置有多个刀具的料盘从上料装置内进入加工装置内，在加工装置内，通过第二驱动机构驱动料盘到达预设位置，加工机构对刀具进行加工，在完成刀具加工后，第二驱动装置驱动料盘从加工装置进入下料装置内，由下料装置对加工完成后的成品刀具收回。本实用新型的刀具加工机床通过上料装置和下料装置自动上下料，无需人工上下料，极大地减少了人工成本，且在一个料盘内设置有多个刀具，使得刀具加工机床能一次加工多个刀具，极大地提升了刀具加工的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例刀具加工机床的立体示意图；
20.图2为本实用新型一实施例刀具加工机床的上料装置的立体示意图；
21.图3为本实用新型一实施例刀具加工机床的下料装置的装配侧视示意图；
22.图4为本实用新型一实施例刀具加工机床的料架的立体示意图；
23.图5为本实用新型一实施例刀具加工机床的第二驱动机构的示意图；
24.图6为本实用新型一实施例刀具加工机床的加工平台下降状态的示意图；
25.图7为本实用新型一实施例刀具加工机床的加工平台上升状态的示意图；
26.图8为本实用新型一实施例刀具加工机床整体结构示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029][0030]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方
案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
本实用新型提出一种刀具加工机床。
[0036]
如图1至图8所示，本实施例中，刀具加工机床100包括上料装置1、加工装置2和下料装置3，其中，上料装置1包括第一推料机构11和料盘12，料盘12上安装有多个刀具200，多个刀具200间隔设置在料盘12内；加工装置2包括加工机构21和第二驱动机构22，加工机构21用于加工刀具200；加工装置2设置在上料装置1和下料装置3之间，第一推料机构11用于驱动料盘12从上料装置1内进入加工装置2内，第二驱动机构22用于驱动料盘 12从加工装置2进入下料装置3内。
[0037]
具体地，本实施例的刀具加工机床100在使用过程中，首先通过在料盘 12内设置多个间隔排列的刀具200，然后通过第一推料机构11驱动设置有多个刀具200的料盘12从上料装置1内进入加工装置2内，在加工装置2内，通过第二驱动机构22驱动料盘12到达预设位置，加工机构21对刀具200进行加工，在完成刀具200加工后，第二驱动装置驱动料盘12从加工装置2进入下料装置3内，由下料装置3对加工完成后的成品刀具200收回。本实施例的刀具加工机床100通过上料装置1和下料装置3自动上下料，无需人工上下料，极大地减少了人工成本，且在一个料盘12内设置有多个刀具200，使得刀具加工机床100能一次加工多个刀具200，极大地提升了刀具200加工的效率。
[0038]
在本实用新型的一实施例中，刀具200呈阵列布置在料盘12内，方便加工机构21对刀具200进行加工。
[0039]
进一步地，如图1、图2和图4所示，本实施例中，上料装置1和下料装置3内均设置有料架4，料盘12为多个，多个料盘12由上至下依次设置在料架4内，第一推料机构11包括第一推料气缸111和上料伺服电机112，第一推料气缸111驱动料盘12从料架4向加工装置2平移，上料伺服电机112驱动料架4升降，下料装置3包括下料伺服电机31，下料伺服电机31用于驱动料架4升降。第一推料气缸111设置在料架4的一侧，上料装置1内还设置有上料上下运动轴13和上料平台14，上料平台14滑动安装在上料上下运动轴13上，料架4可拆卸安装在上料平台14上，上料伺服电机112驱动上料平台14沿上料上下运动轴13的延伸方向上下移动，以使料架4上下移动，上料时，第一推料气缸111藏左侧将料盘12从料架4内向右侧(加工装置2 的一侧)推出，使得料盘12进入加工装置2内，完成一个料盘12上料后，上料伺服电机112驱动上料平台14上升，同时料架4上升以使料架4内的下一个料盘12与第一推料气缸111对齐，当加工装置2完成料盘12的加工时，第一推料气缸111再将下一个料盘12上料至加工装置2内进行加工，直至将料架4内的所有料盘12加工完毕，再重新将新的料盘12装入料架4内；下料装置3内设置有下料上下运动轴32和下料平台33，下料平台33滑动安装在下俩轴上，料架4可拆卸安装在下料平台33上，下料伺服电机31驱动下料平台33沿下料上下运动轴32的延伸方向上下移动，以使料架4上下移动，下料时，第二驱动机构22驱动装有加工完成后刀具200的料盘12由加工装置2向下料装置3内移动，将料盘12装入料架4内，料盘12在料架4的装好后，下料伺服电机31驱动下料平台33下降一个料盘12厚度的距离，然后第二驱动机构22继续驱动下一个加工完成后的料盘12装入料架4，直至料架 4装满，再将一个新的空料架4
放入下料装置3内，提升了了刀具200下料的自动化水平；进一步地提高了刀具200上料的自动化水平，料架4能够一次性储存更多的刀具200，进一步提高了加工效率。
[0040]
本实施例中，如图4所示，料架4内由上至下均匀间隔设置有多层搁置板41，任意相邻的两层搁置板之间形成用于容置料盘12的容置空间42。搁置板41对料盘12起到了一定支撑作用，同时搁置板41将料盘12隔开以保护料盘12。
[0041]
如图1至图3所示，本实施例中的上料装置1内设置有多个料架4，多个料架4由上至下依次设置，下料装置3内设置有多个料架4，多个料架4有上至下依次设置。对应的，上料装置1内设置有多个上料平台14用于安装料架 4，下料装置3内设置有多个下料平台33用于安装料架4，多个料架4进一步扩大了上料装置1的刀具200储备量，降低了更换料架4的频率，节省了更换料架4的时间，进一步提高了加工效率。
[0042]
本实施例中，如图1、图6和图7所示，加工装置2还包括加工平台23，加工平台23正对加工机构21设置，加工平台23用于固定料盘12，加工平台 23下方还设置有升降气缸24，升降气缸24驱动加工平台23升降。当第二驱动机构22将料盘12运送到加工位置时，即加工平台23的正上方，升降气缸24驱动加工平台23上升将料盘12固定，刀具200加工完成后，升降气缸24 再将加工平台23放下，避免加工机构21在对刀具200进行加工时料盘12晃动，提高了加工过程的稳定性。
[0043]
本实施例中，如图1所示，加工装置2还包括调整机构25，调整机构25 上安装有过渡板254，第二驱动机构22安装在过渡板254上，升降气缸24安装在过渡板254上，调整机构25用于调整加工平台23在加工装置2内的位置。调整机构25能够通过微调加工平台23的位置以调整刀具200的位置，保证刀具200的加工精度，避免刀具200偏位导致刀具200加工失败。
[0044]
本实施例中，如图7所示，加工平台23上方设置有多个穿过料盘12的吸盘231，吸盘231与刀具200的数量一致且一一对应将刀具200吸附固定。吸盘231与外部气源连通，当升降气缸24驱动加工平台23上升后，吸盘231 通气将刀具200吸附住，以使得刀具200固定，避免刀具200偏位，进一步地保证了刀具200加工过程的稳定性和刀具200加工的精度。
[0045]
如图1和图5所示，本实施例中的第二驱动机构22包括两个间隔设置的安装板222，两个安装板222相对的一侧均安装有输送带221上，安装版安装在过渡板254上，加工平台23设置在两个输送带221之间。在输送带221运送料盘12时，料盘12架设在两个输送带221上，保证了料盘12运送过程中的稳定性，加工平台23设置两个输送带221之间，保证加工平台23可以在输送带221之间进行升降运动，结构设计合理。
[0046]
本实施例中，如图5所示，过渡板254上设置有滑轨255，滑轨255沿输送带221间隔的方向延伸设置，两个安装板222滑动安装在滑轨255上，第二驱动机构22还包括传送带运动轴223，传送带运动轴223驱动安装板222 沿滑轨255滑动以调整两个输送带221之间的距离。通过传送带运动轴223 调节安装板222的位置以调整两个输送带221之间的距离，使得输送带221 可以输送不同尺寸型号的料盘12，扩大了刀具200加工机构21的适用范围。
[0047]
本实施例中，如图1所示，调整机构25包括x向模块251、y向模块252 以及z向模块253，x向模块252安装在y向模块251上，z向模块253安装在x向模块252上，过渡板254安装在z向模块253上，x向模块251用于调整加工平台23沿x向移动，y向模块252用于调整加工平台23沿y向移动，z向模块253用于调整加工平台23沿z向移动。通过x向模块、y向模块和z向模
对加工平台23进行三向调节，实现加工平台23的三向调节，保证了刀具200加工的精度，本实施例的x向模块251、y向模块252以及z 向模块253具体结构可以采用现有技术。
[0048]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。