印制设备的制作方法

1.本发明属于电池印制设备技术领域，具体而言，涉及一种印制设备。


背景技术：

2.现有技术的印制设备中，旋转平台上的承载台数量为六个，而六个承载台中实际同时使用的只有四个，由于承载台数量较多，从而导致旋转平台占用空间大，对驱动旋转平台的电机要求较高，生产成本高昂。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出了一种印制设备。
5.有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种印制设备，包括：旋转平台；四个承载台，设置在旋转平台上，至少一个承载台用于承载第一工件和第二工件；四个工作区，依次分为第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区；第一印制装置，用于印制第一工件；第二印制装置，用于印制第二工件；其中，第一工作区用于承接第一工件和第二工件，第一印制装置设于第二工作区，第二印制装置设于第三工作区，第四工作区用于输出第一工件和第二工件，且第四工作区与第一工作区相邻设置。旋转平台带动承载台上的第一工件和第二工件依次经过第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区。
6.本技术所提出的印制设备，用于对两个工件同时印制。
7.印制设备包括旋转平台，旋转平台可转动。旋转平台上还设有四个承载台，其中，至少一个承载台用于承载第一工件和第二工件，具体地，第一工件和第二工件同时位于同一承载台上。
8.进一步地，印制设备还设有第一印制装置和第二印制装置，其中，第一印制装置用于印制第一工件，第二印制装置用于印制第二工件。
9.印制设备还设有四个工作区，依次为第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区。其中，第一工作区用于承接第一工件和第二工件。第一印制设备装置设于第二工作区，第二印制设备设于第三工作区，第四工作区用于输出第一工件和第二工件，第四工作区与第一工作区相邻设置。第一工件和第二工件在四个工作区依次完成输入、印制及输出工序，从而完成第一工件和第二工件的印制工作。
10.四个承载台中，每两个相邻的承载台均放置有第一工件和第二工件。旋转平台带动承载台沿四个工作区依次转动，当一个承载台位于第二工作区，与之相邻的一个承载台位于第三工作区时，第二工作区的第一印制装置用于对位于第二工作区的承载台上的第一工件进行印制，第三工作区的第二印制装置用于对位于第三工作区的承载台上的第二工件进行印制。
11.具体地，旋转平台带动承载台上的第一工件和第二工件依次经过第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区。首先，第一工件和第二工件被传送至第一工作区，第
一工作区承接第一工件和第二工件，并将第一工件和第二工件放置于对应于第一工作区的承载台上。然后旋转平台带动放有第一工件和第二工件的承载台移动至第二工作区，第二工作区设有第一印制装置，第一印制装置对第一工件进行印制。完成第一工件的印制后，旋转平台继续带动放有第一工件和第二工件的承载台移动至第三工作区，第三工作区设有第二印制装置，第二印制装置对第二工件进行印制。完成第二工件的印制之后，旋转平台带动放有第一工件和第二工件的承载台移动至第四工作区，并将完成印制的第一工件和第二工件输出旋转平台。
12.通过在旋转平台中设置四个承载台，并在四个工作区分别完成第一工件和第二工件的输入、印制及输出工序，使印制设备可对第一工件和第二工件同时印制，并在进行印制的同时，实现其他承载台上的工件的输入和输出，提高工作效率。并且，仅通过在旋转平台上设置四个承载台，即可实现第一工件和第二工件从输入到印制以及最终输出的完整流程，减少了旋转平台上承载台的数量，有利于旋转平台的小型化设计，降低对旋转平台的驱动装置的性能要求，从而让降低生产成本，并且能够减少印制设备的占用空间，降低加工难度。
13.根据本发明上述的印制设备，还可以具有以下附加技术特征：
14.在上述技术方案中，进一步地，印制设备包括：输入装置，用于将第一工件和第二工件传输至旋转平台；输出装置，用于承接旋转平台输出的第一工件和第二工件。
15.在该技术方案中，印制设备中设有输入装置，输入装置对应于第一工作区设置，用于将第一工件和第二工件传输至旋转平台。具体地，输入装置将第一工件和第二工件传输至旋转平台上对应于第一工作区的承载台上。
16.进一步地，印制设备中还设有输出装置，输出装置对应于第四工作区设置，用于承接旋转平台输出的第一工件和第二工件。
17.通过在印制设备中设置输入装置和输出装置，从而实现将第一工件和第二工件传输至旋转平台，以及承接旋转平台输出的第一工件和第二工件。
18.在上述技术方案中，进一步地，第三工作区与第一工作区相对设置；第二工作区与第四工作区相对设置。
19.在该技术方案中，第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区沿旋转平台依次设置。具体地，第三工作区与第一工作区相对设置，第二工作区与第四工作区相对设置。
20.优选地，旋转平台为圆形，第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区沿旋转平台圆周均布，第一工作区与第四工作区相邻设置，且两者之间夹角为90
°
。
21.通过将第三工作区与第一工作区相对设置，将第二工作区与第四工作区相对设置，有利于旋转平台的小型化设计，降低对旋转平台的驱动装置的性能要求，从而让降低生产成本，并且能够减少印制设备的占用空间，降低加工难度。
22.在上述技术方案中，进一步地，印制设备还包括：至少一个转向装置，设于输入装置或输出装置中，用于改变第一工件和第二工件的传输方向。
23.在该技术方案中，在输入装置或输出装置中，设有至少一个转向装置，用于改变第一工件和第二工件的传输方向。可以理解地，由于第三工作区与第一工作区相对设置，第四工作区与第二工作区相对设置，从而导致第一工作区与第四工作区相邻设置。而第一工作
区用于承接第一工件和第二工件，第四工作区用于输出第一工件和第二工件。因此在第一工作区与第四工作区相邻设置的情况下，第一工件和第二工件的输入方向和输出方向不同。具体地，第一工件和第二工件的输入方向和输出方向之间的夹角可以为90
°
。
24.为保证第一工件和第二工件的输入方向和输出方向相同，因此在输入装置或输出装置中设置至少一个转向装置，用于改变第一工件和第二工件的传输方向，以使第一工件和第二工件的输入方向和输出方向相同。
25.通过在输入装置或输出装置中设置至少一个转向装置，可改变第一工件和第二工件的传输方向，以使第一工件和第二工件的输入方向和输出方向相同，进而确保工件的生产线可以设置为沿一个方向的条形生产线，节省空间，满足使用需求。
26.在上述技术方案中，进一步地，印制设备还包括定位装置，位于第一工作区上方；在输入装置将第一工件和第二工件传输至第一工作区的状态下，定位装置获取第一工件的第一位置和第二工件的第二位置。
27.在该技术方案中，在第一工作区处设有定位装置。可以理解地，随着旋转平台的转动，输入装置不断地将第一工件和第二工件放置于第一工作区的承载台上，任意两次放置的第一工件和第二工件的位置有可能存在差异。为保证后续对第一工件和第二工件的印制质量，因此在第一工作区处设置定位装置，以获取第一工件在承载台上的第一位置，以及第二工件在承载台上的第二位置。具体地，定位装置可以为相机。
28.通过在第一工作区处设置定位装置，并通过定位装置获取第一工件和第二工件各自的位置，可对每次放置的第一工件和第二工件的位置进行检测，以提高第一工件和第二工件的印制质量。
29.在上述技术方案中，进一步地，印制设备包括第一调整装置，根据第一位置对第一印制装置进行调整；和/或第二调整装置，根据第二位置对第二印制装置进行调整。
30.在该技术方案中，在第一印制工位处设有第一调整装置。当承载台随旋转平台移动至第一印制工位时，第一调整装置根据定位装置获取的第一工件的第一位置，对第一印制装置的位置和角度进行调整，以使第一印制装置与第一工件的实际位置对应，提高第一工件的印制精度。
31.进一步地，在第二印制工位处设有第二调整装置。当承载台随旋转平台移动至第二印制工位时，第二调整装置根据定位装置获取的第二工件的第二位置，对第二印制装置的位置和角度进行调整，以使第二印制装置与第二工件的实际位置对应，提高第二工件的印制精度。
32.通过在印制设备中设置第一调整装置和第二调整装置，并通过第一调整装置和第二调整装置分别对第一印制装置和第二印制装置进行调整，使第一印制装置与第一工件的实际位置相对应，以及使第二印制装置与第二工件的实际位置相对应，提高了第一工件和第二工件的印制精度。
33.在上述技术方案中，进一步地，印制设备包括检测装置，设于第四工作区，用于对第一工件和第二工件进行检测。
34.在该技术方案中，在第四工作区处设有检测装置，用于对第一工件和第二工件进行检测。当第一工件和第二工件移动至第四工作区时，已完成印制，此时对完成印制的第一工件和第二工件进行检测，以确认其是否破损或印制质量不佳，并区分出合格的工件和不
合格的工件。
35.通过在印制设备中设置检测装置，对完成印制的第一工件和第二工件进行检测。
36.在上述技术方案中，进一步地，印制设备包括至少一个移除装置，用于将经过检测装置检测的不合格的第一工件和不合格的第二工件从输出装置中移除。
37.具体地，移除装置设于输出装置。当第一工件和第二工件在输出装置中移动至移除装置所在的位置时，移除装置根据检测装置的检测结果将不合格的第一工件和不合格的第二工件从输出装置中移除。
38.具体地，当不合格的第一工件和不合格的第二工件移动至移除装置时，移除装置将其顶起，从而将不合格的工件从输出装置中移除。
39.通过在印制设备中设置移除装置，将不合格的第一工件和第二工件从输出装置中移除，从而提高了第一工件和第二工件的产品合格率。并且，由于移除装置是独立设置的，顶起不合格工件时不会影响到后续工件的传送，从而提高了设备运行效率。
40.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
41.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
42.图1示出了本发明转向装置设置于输出装置中的一个实施例的印制设备的示意图；
43.图2示出了本发明的一个实施例的转向装置的示意图；
44.图3示出了本发明转向装置设置于输入装置中的一个实施例的印制设备的示意图。
45.其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
46.100印制设备，110旋转平台，111第一工作区，112第二工作区，113第三工作区，114第四工作区，120输入装置，130第一印制装置，140第二印制装置，150输出装置，160承载台，170转向装置，1711移动机构，1712传送组件，1721移除装置，180定位装置。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
49.下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例的印制设备100。
50.实施例1：
51.如图1所示，本发明第一方面的实施例提出了一种印制设备100，包括：旋转平台110；四个承载台160，设置在旋转平台110上，至少一个承载台160用于承载第一工件和第二
工件；四个工作区，依次分为第一工作区111、第二工作区112、第三工作区113和第四工作区114；第一印制装置130，用于印制第一工件；第二印制装置140，用于印制第二工件；其中，第一工作区111用于承接第一工件和第二工件，第一印制装置130设于第二工作区112，第二印制装置140设于第三工作区113，第四工作区114用于输出第一工件和第二工件，且第四工作区114与第一工作区111相邻设置。旋转平台110带动承载台160上的第一工件和第二工件依次经过第一工作区111、第二工作区112、第三工作区113和第四工作区114。
52.本技术所提出的印制设备，用于对两个工件同时印制。印制设备包括旋转平台110，旋转平台110可转动。旋转平台110上还设有四个承载台160，其中，至少一个承载台160用于承载第一工件和第二工件，具体地，第一工件和第二工件同时位于同一承载台160上。
53.进一步地，印制设备还设有第一印制装置130和第二印制装置140，其中，第一印制装置130用于印制第一工件，第二印制装置140用于印制第二工件。
54.印制设备还设有四个工作区，依次为第一工作区111、第二工作区112、第三工作区113和第四工作区114。其中，第一工作区111用于承接第一工件和第二工件。第一印制设备装置设于第二工作区112，第二印制设备设于第三工作区113，第四工作区114用于输出第一工件和第二工件，第四工作区114与第一工作区111相邻设置。第一工件和第二工件在四个工作区依次完成输入、印制及输出工序，从而完成第一工件和第二工件的印制工作。
55.四个承载台160中，每两个相邻的承载台160均放置有第一工件和第二工件。旋转平台110带动承载台160沿四个工作区依次转动，当一个承载台160位于第二工作区112，与之相邻的一个承载台160位于第三工作区113时，第二工作区112的第一印制装置130用于对位于第二工作区112的承载台160上的第一工件进行印制，第三工作区113的第二印制装置140用于对位于第三工作区113的承载台160上的第二工件进行印制。
56.具体地，旋转平台110带动承载台160上的第一工件和第二工件依次经过第一工作区111、第二工作区112、第三工作区113和第四工作区114。首先，第一工件和第二工件被传送至第一工作区111，第一工作区111承接第一工件和第二工件，并将第一工件和第二工件放置于对应于第一工作区111的承载台160上。然后旋转平台110带动放有第一工件和第二工件的承载台160移动至第二工作区112，第二工作区112设有第一印制装置130，第一印制装置130对第一工件进行印制。完成第一工件的印制后，旋转平台110继续带动放有第一工件和第二工件的承载台160移动至第三工作区113，第三工作区113设有第二印制装置140，第二印制装置140对第二工件进行印制。完成第二工件的印制之后，旋转平台110带动放有第一工件和第二工件的承载台160移动至第四工作区114，并将完成印制的第一工件和第二工件输出旋转平台110。
57.通过在旋转平台110中设置四个承载台160，并在四个工作区分别完成第一工件和第二工件的输入、印制及输出工序，使印制设备100可对第一工件和第二工件同时印制，并在进行印制的同时，实现其他承载台160上的工件的输入和输出，提高工作效率。并且，仅通过在旋转平台110上设置四个承载台160，即可实现第一工件和第二工件从输入到印制以及最终输出的完整流程，减少了旋转平台110上承载台160的数量，有利于旋转平台110的小型化设计，降低对旋转平台110的驱动装置的性能要求，从而让降低生产成本，并且能够减少印制设备100的占用空间，降低加工难度。
58.实施例2：
59.如图1所示，在实施例1的基础上，实施例2提供了一种印制设备100，包括：输入装置120，用于将第一工件和第二工件传输至旋转平台110；输出装置150，用于承接旋转平台110输出的第一工件和第二工件。
60.在该技术方案中，印制设备100中设有输入装置120，输入装置120对应于第一工作区111设置，用于将第一工件和第二工件传输至旋转平台110。具体地，输入装置120将第一工件和第二工件传输至旋转平台110上对应于第一工作区111的承载台160上。
61.进一步地，印制设备100中还设有输出装置150，输出装置150对应于第四工作区114设置，用于承接旋转平台110输出的第一工件和第二工件。
62.通过在印制设备100中设置输入装置120和输出装置150，从而实现将第一工件和第二工件传输至旋转平台110，以及承接旋转平台110输出的第一工件和第二工件。
63.实施例3：
64.如图1、图3所示，在上述任一实施例的基础上，实施例3提供了一种印制设备100，第三工作区113与第一工作区111相对设置；第二工作区112与第四工作区114相对设置。
65.在该技术方案中，第一工作区111、第二工作区112、第三工作区113和第四工作区114沿旋转平台110依次设置。具体地，第三工作区113与第一工作区111相对设置，第二工作区112与第四工作区114相对设置。
66.优选地，旋转平台110为圆形，第一工作区111、第二工作区112、第三工作区113和第四工作区114沿旋转平台110圆周均布，第一工作区111与第四工作区114相邻设置，且两者之间夹角为90
°
。
67.通过将第三工作区113与第一工作区111相对设置，将第二工作区112与第四工作区114相对设置，有利于旋转平台110的小型化设计，降低对旋转平台110的驱动装置的性能要求，从而让降低生产成本，并且能够减少印制设备100的占用空间，降低加工难度。
68.实施例4：
69.如图1和图3所示，在上述任一实施例的基础上，实施例4提供了一种印制设备100，包括：至少一个转向装置170，设于输入装置120或输出装置150中，用于改变第一工件和第二工件的传输方向。
70.在该技术方案中，在输入装置120或输出装置150中，设有至少一个转向装置170，用于改变第一工件和第二工件的传输方向。可以理解地，由于第三工作区113与第一工作区111相对设置，第四工作区114与第二工作区112相对设置，从而导致第一工作区111与第四工作区114相邻设置。而第一工作区111用于承接第一工件和第二工件，第四工作区114用于输出第一工件和第二工件。因此在第一工作区111与第四工作区114相邻设置的情况下，第一工件和第二工件的输入方向和输出方向不同。具体地，第一工件和第二工件的输入方向和输出方向之间的夹角可以为90
°
。
71.为保证第一工件和第二工件的输入方向和输出方向相同，因此在输入装置120或输出装置150中设置至少一个转向装置，用于改变第一工件和第二工件的传输方向，以使第一工件和第二工件的输入方向和输出方向相同。
72.转向装置170既可以设置于输入装置120中，对输入方向进行调整，以使其与输出方向相同。转向装置170也可以设置于输出装置150中，对输出方向进行调整，以使其与输入方向相同。
73.如图1所示，转向装置170设置于输出装置150中。
74.如图3所示，转向装置170设置于输入装置120中。
75.通过在输入装置120或输出装置150中设置至少一个转向装置170，可改变第一工件和第二工件的传输方向，以使第一工件和第二工件的输入方向和输出方向相同，进而确保工件的生产线可以设置为沿一个方向的条形生产线，节省空间，满足使用需求。
76.实施例5：
77.如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，实施例5提供了一种印制设备100，当转向装置170与旋转平台110衔接时，转向装置170包括传送组件1712和移动机构1711，传送组件1712与旋转平台110和移动机构1711相衔接，移动机构1711与输出装置150和传送组件1712相衔接。
78.承载台160上还设有传送带，用于驱动承载台160上的第一工件和第二工件移动至传送组件1712。具体地，传送带设置于承载台160的外表面，沿承载台160的外表面往复运动。传动带通过摩擦力驱动第一工件和第二工件移动。
79.具体地，传送带可以为卷纸。
80.传送组件1712的传输方向为第四工作区114的延伸方向，移动机构1711的传输方向与第一工作区111的延伸方向平行，第一工件和第二工件由承载台160传送至传送组件1712，再经由移动机构1711传送至输出装置150，从而对第一工件和第二工件的传输方向进行调整，使第一工件和第二工件的输出方向与输入方向相同。
81.传送组件1712中设有凹槽，移动机构1711与传送组件1712相衔接的一端设于凹槽中，移动机构1711所在的高度为第一高度。当第一工件和第二工件从旋转平台110被传动至传送组件1712上，第一工件和第二工件的高度变为第二高度，即第一工件和第二工件处于第二高度时的移动机构1711上，进而通过移动机构1711将第一工件和第二工件沿与输入方向相同的方向传输。
82.具体地，传送组件1712的传送方式可以为皮带传送。
83.具体地，移动机构1711可以为导轨，也可以为顶升机构。当移动机构1711为顶升机构时，设于在输出装置150下方，当第一工件和第二工件从旋转平台110被传送至传送组件1712上，移动机构将第一工件和第二工件由第一高度变为第二高度传送至输出装置150，并回到传送组件1712的凹槽中继续下一轮工作，实现了往复传输运动。
84.优选地，移动机构1711上设有真空吸盘，使传送更为稳定。
85.通过在转向装置170中设置移动机构1711，由于移动机构1711随时处于传输状态，因此可随时对第一工件和第二工件进行转向及传输，提高了工作效率。另外，移动机构1711结构简单灵活，可靠性高，简化了产品结构，一方面实现了对第一工件和第二工件传输方向的调整，另一方面便于对转向装置170进行维修及更换，降低了生产成本。
86.在另一个实施例中，如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，本实施例提供了一种印制设备100，转向装置170包括传送组件1712和移动机构，传送组件1712用于承载第一工件和第二工件，移动机构用于驱动载物台在旋转平台110和输出装置150的输出部之间移动，输出部用于将第一工件和第二工件输出印制设备。
87.进一步地，转向装置170还可以为万向输送平台、十字顶升机构、可自转的平台、真空吸盘和直线模组配合的装置等。根据实际需求，转向装置170可以设于输入装置120或输
出装置150中的任一位置，而不局限于上述实施例中转向装置170与旋转平台110衔接的情况。
88.实施例6：
89.如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，实施例5提供了一种印制设备100，包括定位装置180，位于第一工作区111上方；在输入装置120将第一工件和第二工件传输至第一工作区111的状态下，定位装置180获取第一工件的第一位置和第二工件的第二位置。
90.在该技术方案中，在第一工作区111处设有定位装置180。可以理解地，随着旋转平台110的转动，输入装置120不断地将第一工件和第二工件放置于第一工作区111的承载台160上，任意两次放置的第一工件和第二工件的位置有可能存在差异。为保证后续对第一工件和第二工件的印制质量，因此在第一工作区111处设置定位装置180，以获取第一工件在承载台160上的第一位置，以及第二工件在承载台160上的第二位置。具体地，定位装置180可以为相机。
91.通过在第一工作区111处设置定位装置180，并通过定位装置180获取第一工件和第二工件各自的位置，可对每次放置的第一工件和第二工件的位置进行检测，以提高第一工件和第二工件的印制质量。
92.实施例7：
93.如图1和图2所示，在上述实施例1至4中任一项的基础上，实施例7提供了一种印制设备100，包括第一调整装置，根据第一位置对第一印制装置130进行调整；和/或第二调整装置，根据第二位置对第二印制装置140进行调整。
94.在该技术方案中，在第二工作区112处设有第一调整装置。当承载台160随旋转平台110移动至第二工作区112时，第一调整装置根据定位装置180获取的第一工件的第一位置，对第一印制装置130的位置和角度进行调整，以使第一印制装置130与第一工件的实际位置对应，提高第一工件的印制精度。
95.进一步地，在第三工作区113处设有第二调整装置。当承载台160随旋转平台110移动至第三工作区113时，第二调整装置根据定位装置180获取的第二工件的第二位置，对第二印制装置140的位置和角度进行调整，以使第二印制装置140与第二工件的实际位置对应，提高第二工件的印制精度。
96.通过在印制设备100中设置第一调整装置和第二调整装置，并通过第一调整装置和第二调整装置分别对第一印制装置130和第二印制装置140进行调整，使第一印制装置130与第一工件的实际位置相对应，以及使第二印制装置140与第二工件的实际位置相对应，提高了第一工件和第二工件的印制精度。
97.实施例8：
98.在上述实施例1至4中任一项的基础上，实施例8提供了一种印制设备100，包括检测装置，设于第四工作区114，用于对第一工件和第二工件进行检测。
99.在该技术方案中，在第四工作区114处设有检测装置，用于对第一工件和第二工件进行检测。当第一工件和第二工件移动至第四工作区114时，已完成印制，此时对完成印制的第一工件和第二工件进行检测，以确认其是否破损或印制质量不佳，并区分出合格的工件和不合格的工件。
100.通过在印制设备100中设置检测装置，对完成印制的第一工件和第二工件进行检
测。
101.实施例9：
102.如图1所示，在上述任一实施例的基础上，实施例9提供了一种印制设备100，包括至少一个移除装置1721，用于将经过检测装置检测的不合格的第一工件和不合格的第二工件从输出装置150中移除。
103.具体地，移除装置1721设于输出装置150。当第一工件和第二工件在输出装置150中移动至移除装置1721所在的位置时，移除装置1721根据检测装置的检测结果将不合格的第一工件和不合格的第二工件从输出装置150中移除。
104.具体地，当不合格的第一工件和不合格的第二工件移动至移除装置1721时，移除装置1721将其顶起，从而将不合格的工件从输出装置150中移除。
105.通过在印制设备100中设置移除装置1721，将不合格的第一工件和第二工件从输出装置150中移除，从而提高了第一工件和第二工件的产品合格率。并且，由于移除装置是独立设置的，顶起不合格工件时不会影响到后续工件的传送，从而提高了设备运行效率。
106.具体的实施例：
107.本发明提供了一种印制设备100，包括输入装置120、旋转平台110、承载台160、定位装置180、第一印制装置130、第二印制装置140、输出装置150和转向装置170。
108.其中，输入装置120为双导轨进片，用于将第一工件和第二工件传输至旋转平台110上的承载台160上。承载台160设置于旋转平台110上，沿旋转平台110的运动轨迹依次间隔排布，输入装置120、第一印制装置130、第二印制装置140和输出装置150与承载台160一一对应。具体地，承载台160有四个，旋转平台110是能够绕自身轴心旋转且呈圆盘状的旋转平台110。与现有技术相比，此种排布能使旋转平台110更小，且使用更少的承载台160，从而降低成本，减少设备占地面积，降低加工难度。
109.定位装置180设置于第一工作区111处，用于获取第一工件和第二工件在第一工作区111的承载台160上的位置。具体地，定位装置180可以为相机。
110.第一印制装置130设置于第二工作区112，第二印制装置140设置于第三工作区113，分别用于印制第一工件和第二工件。
111.第二工作区112和第三工作区113处分别设有第一调整装置和第二调整装置，其与定位装置180配合以调节第一印制装置130和第二印制装置140的角度和位置，确保印制精度。
112.输出装置150设置于第四工作区114，第四工作区114的承载台160靠近输出装置150设置，输出装置150用于将印制好的第一工件和第二工件传输至下一工序。
113.依据印制设备100进片方向和出片方向的不同，输出装置150和转向装置170存在以下设计方式。
114.当工件的输入方向和输出方向相同时，需要设置转向装置170调整工件的传输方向，具体包括以下结构：
115.(1)转向装置170包括移动机构1711和传送组件1712，移动机构1711和传送组件1712垂直设置。传送组件1712上开设有凹槽，移动机构1711设置在传送组件1712的凹槽内。传送组件1712与第四工作区处的承载台160对接，完成接片后凹槽中的第一工件和第二工件被顶起，并与后续的移动机构1711对接，继续传输第一工件和第二工件；
116.(2)转向装置170为顶升机构，顶升机构设置在输出装置150的下方，设有用于承载工件的载物台，由移动机构驱动载物台实现横向及纵向的位移。具体地，移动机构包括动力源、丝杆、气缸或凸轮，动力源驱动丝杆运动实现横向位移，动力源驱动气缸或凸轮实现纵向位移。在工作时，载物台移动至传送组件1712的凹槽内，将第一工件和第二工件顶起并运输出部，再回到传送组件1712的凹槽内继续工作，实现了往复传输运动；
117.(3)转向装置170也可以为万向输送平台。
118.当系统需要工件的输入方向与输出方向垂直时，输出装置中不设有转向装置。
119.在第二工作区112处还设有检测装置，用于检测工件是否完好。
120.输出装置150上设有移除装置1721，在检测装置检测到工件存在破损件时，移除装置1721将破损的工件顶起，不影响正常传输。移除装置1721至少设置一个，如设置多个，则每个移除装置1721都是独立运行的。
121.印制设备100的工作流程具体如下：
122.第一工件和第二工件由输入装置120分别传送到第一工作区111的承载台160上，由定位装置180拍照定位，分别记录第一工件的第一位置和第二工件的第二位置。定位装置180把第一工件的位置信息传输给第一印制装置130，通过调整第一印制装置130的位置和角度，使印制区域与第一工件重合并印制。定位装置180把第二工件的位置信息传输给第二印制装置140，通过调整第二印制装置140的位置和角度，使印制区域与第二工件重合并印制。旋转平台110根据实际工作需要顺时针旋转或逆时针旋转，在正常印制过程中，第一印制装置130和第二印制装置140同时印制。在第二工作区112的承载台160上，检测装置对承载台160上的第一工件和第二工件进行检测，若检测到工件完好无损，则将工件通过输出装置150输出；若检测到工件损坏，则通过移除装置1721将损坏的工件顶起，不影响正常传输，提高工作效率。将第一工件和第二工件送入输出装置150后，输出装置150在传输工件的过程中，完成接驳、顶升、旋转、传送等动作或根据实际需求任意组合动作，完成输出工件的工序。
123.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
124.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
125.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。