打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备与流程

1.本发明涉及打标控制技术领域，具体而言，涉及一种打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备。


背景技术：

2.产品加工过程中，通常需要采用贴标或打标的方式来在产品上做相应的标识，从而起到一定的提示作用。
3.相关技术中，在对产品进行打标的过程中，由于上料差异或者由于产品的结构因素，待打标产品的位置可能会存在多个，因此，需要操作人员根据待打标产品的位置来对打标机进行调节，从而适应不同的打标位置，这种方式操作复杂，对打标效率会造成很大影响。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
5.在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供了一种打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备，以至少解决相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
7.为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种打标控制方法，包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。
8.进一步地，获取待打标产品的位置信息包括：接收位置检测部件对多个打标工位的检测结果信息；根据检测结果信息，确定待打标产品的位置信息。
9.进一步地，打标机具有第一打标工位和第二打标工位，第一打标工位和第二打标工位均用于放置待打标产品；待打标产品的位置信息为第一信息、第二信息或第三信息，第一信息表征待打标产品位于第一打标工位，第二信息表征待打标产品位于第二打标工位，第三信息表征第一打标工位和第二打标工位均存在待打标产品；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品包括：在位置信息为第一信息的情况下，确定第一模板为打标模板，第一模板的打标区域对应于第一打标工位；在位置信息为第二信息的情况下，确定第二模板为打标模板，第二模板的打标区域对应于第二打标工位；在位置信息为第三信息的情况下，确定第三模板为打标模板，第三模板的打标区域对应于第一打标工位和第二打标工位。
10.根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种打标控制装置，包括：获取单元，用于获取待打标产品的位置信息；确定单元，用于根据待打标产品的位置信息，确定打标模
板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；控制单元，用于根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。
11.进一步地，打标机具有第一打标工位和第二打标工位，第一打标工位和第二打标工位均用于放置待打标产品；待打标产品的位置信息为第一信息、第二信息或第三信息，第一信息表征待打标产品位于第一打标工位，第二信息表征待打标产品位于第二打标工位，第三信息表征第一打标工位和第二打标工位均存在待打标产品；确定单元包括：第一确定模块，用于在位置信息为第一信息的情况下，确定第一模板为打标模板，第一模板的打标区域对应于第一打标工位的至少部分；第二确定模块，用于在位置信息为第二信息的情况下，确定第二模板为打标模板，第二模板的打标区域对应于第二打标工位的至少部分；第三确定模块，用于在位置信息为第三信息的情况下，确定第三模板为打标模板，第三模板的打标区域对应于第一打标工位和第二打标工位。
12.根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的打标控制方法。
13.根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的打标控制方法。
14.根据本发明实施例的第五个方面，提供了一种打标设备，包括：打标机，打标机用于对待打标产品进行打标操作；处理器，处理器与打标机通讯连接，以控制打标机工作，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的打标控制方法。
15.进一步地，打标设备具有多个用于放置打标工位，各个打标工位均用于放置待打标产品，打标设备还包括：检测部件，检测部件与处理器通讯连接，以通过检测部件对多个打标工位进行检测，并将检测结果信息传输给处理器。
16.进一步地，检测部件包括多个传感器元件，多个传感器元件与处理器均通讯连接，多个传感器元件与多个打标工位一一对应地设置，以通过各个传感器元件检测相应的打标工位处是否放置有待打标产品。
17.应用本发明的技术方案的打标控制方法包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。通过获取待打标产品的位置信息，并根据位置信息来确定打标模板，使打标模板的打标区域对应于待打标产品这样，根据确定的打标模板进行打标操作时，便可顺利地实现对该待打标产品的打标，从而能在不调节打标机位置的情况下实现对不同打标工位的产品的打标，有效地提高了打标作业的灵活性，不需要操作人员对打标机进行调节，避免了复杂的操作，有效地提高了打标机对不同打标工位的产品进行打标时的效率，解决了相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明的打标控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；
20.图2是根据本发明的打标控制装置的一种可选的实施例的示意图。
具体实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
25.图1是根据本发明实施例的打标控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
26.步骤s102，获取待打标产品的位置信息；
27.步骤s104，根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；
28.步骤s106，根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。
29.采用上述方案的打标控制方法包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。通过获取待打标产品的位置信息，并根据位置信息来确定打标模板，使打标模板的打标区域对应于待打标产品这样，根据确定的打标模板进行打标操作时，便可顺利地实现对该待打标产品的打标，从而能在不调节打标机位置的情况下实现对不同打标工位的产品的打标，有效地提高了打标作业的灵活性，不需要操作人员对打标机进行调节，避免了复杂的操作，有效地提高了打标机对不同打标工位的产品进行打标时的效率，解决了相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
30.打标模板的打标区域对应于待打标产品，即打标区域可以覆盖待打标产品，具体可以是完全覆盖待打标产品，也可以是覆盖待打标产品的一部分，以能够顺利实现向待打标产品上打标为准。
31.打标模板即打标机进行打标作业的依据，其记录了打标的位置、形状等信息。需要
说明的是，待打标产品可以是一个，此时，待打标产品的位置信息即该待打标产品所处的位置；待打标产品也可以是多个，此时，待达标产品的位置信息包括各个待打标产品所处的位置。
32.具体地，获取待打标产品的位置信息包括：接收位置检测部件对多个打标工位的检测结果信息；根据检测结果信息，确定待打标产品的位置信息。
33.通过接收位置检测部件对多个打标工位的检测结果信息，并据此确定待打标产品的位置信息，从而针对性地选择打标模板，有效地实现了针对不同打标工位的产品的灵活打标作业。
34.在具体实施时，检测部件可以存在多种设置形式，例如其可以是一个视觉相机，根据获取到的多个工位的图像，来确定产品的位置信息；再例如其可以是多个传感器，多个传感器一一对应地设置于多个打标工位，从而检测各个打标工位处是否有产品，进而确定打标产品的位置信息。具体地，传感器可以采用多种形式，例如激光传感器、压力传感器、磁传感器等等。
35.具体地，打标机具有第一打标工位和第二打标工位，第一打标工位和第二打标工位均用于放置待打标产品；待打标产品的位置信息为第一信息、第二信息或第三信息，第一信息表征待打标产品位于第一打标工位，第二信息表征待打标产品位于第二打标工位，第三信息表征第一打标工位和第二打标工位均存在待打标产品；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品包括：在位置信息为第一信息的情况下，确定第一模板为打标模板，第一模板的打标区域对应于第一打标工位；在位置信息为第二信息的情况下，确定第二模板为打标模板，第二模板的打标区域对应于第二打标工位；在位置信息为第三信息的情况下，确定第三模板为打标模板，第三模板的打标区域对应于第一打标工位和第二打标工位。
36.也就是说，打标机存在两个打标工位，这两个打标工位均可以放置待打标产品，在实际打标过程中，第一打标工位和第二打标工位均可能放置了待打标产品，因此，会存在三种不同的情况，即第一打标工位放置了待打标产品，而第二打标工位未放置；第二打标工位放置了待打标产品，而第一打标工位未放置；第一打标工位和第二打标工位均放置了待打标产品。相应的，待打标产品的位置信息也分为与上述三种情况依次对应的第一信息、第二信息以及第三信息。通过根据待打标产品的具体位置信息情况，选择第一模板、第二模板或第三模板，能够使得打标模板的打标区域对处于不同打标工位的待打标工件实现针对性的覆盖，从而实现对不同打标工位的产品的打标，有效地提高了打标作业的灵活性，解决了现有技术中对不同打标工位的产品进行打标时的灵活性差的问题。
37.其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种打标控制装置，包括：获取单元，用于获取待打标产品的位置信息；确定单元，用于根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；控制单元，用于根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。
38.获取单元包括接收模块和第四确定模块，接收模块用于接收位置检测部件对多个打标工位的检测结果信息；第四确定模块用于根据检测结果信息，确定待打标产品的位置信息。
39.打标机具有第一打标工位和第二打标工位，第一打标工位和第二打标工位均用于
放置待打标产品；待打标产品的位置信息为第一信息、第二信息或第三信息，第一信息表征待打标产品位于第一打标工位，第二信息表征待打标产品位于第二打标工位，第三信息表征第一打标工位和第二打标工位均存在待打标产品；确定单元包括：第一确定模块，用于在位置信息为第一信息的情况下，确定第一模板为打标模板，第一模板的打标区域对应于第一打标工位的至少部分；第二确定模块，用于在位置信息为第二信息的情况下，确定第二模板为打标模板，第二模板的打标区域对应于第二打标工位的至少部分；第三确定模块，用于在位置信息为第三信息的情况下，确定第三模板为打标模板，第三模板的打标区域对应于第一打标工位和第二打标工位。
40.另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的打标控制方法。
41.再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的打标控制方法。
42.最后，本发明的实施例还提供了一种打标设备，其包括：打标机，打标机用于对待打标产品进行打标操作；处理器，处理器与打标机通讯连接，以控制打标机工作，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的打标控制方法。
43.打标设备具有多个用于放置打标工位，各个打标工位均用于放置待打标产品，打标设备还包括：检测部件，检测部件与处理器通讯连接，以通过检测部件对多个打标工位进行检测，并将检测结果信息传输给处理器。
44.检测部件包括多个传感器元件，多个传感器元件与处理器均通讯连接，多个传感器元件与多个打标工位一一对应地设置，以通过各个传感器元件检测相应的打标工位处是否放置有待打标产品。在具体实施时，检测部件可以存在多种设置形式，例如其可以是一个视觉相机，根据获取到的多个工位的图像，来确定产品的位置信息；再例如其可以是多个传感器，多个传感器一一对应地设置于多个打标工位，从而检测各个打标工位处是否有产品，进而确定打标产品的位置信息。具体地，传感器可以采用多种形式，例如激光传感器、压力传感器、磁传感器等等。
45.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
46.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
47.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
48.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
49.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
50.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
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only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。