数据传输装置、控制装置、设定装置以及数据传输装置的控制方法与流程

技术特征：
1.一种数据传输装置，将表示在一次控制周期中多次执行的各个采样处理的测量结果的多个采样数据保存到一数据帧中，并在每个所述控制周期发送至控制装置，所述数据传输装置包括：获取部，获取所述多次执行的各个采样处理的测量结果；以及压缩部，在一次所述控制周期中连续执行的两个所述采样处理的测量结果之间的变化的最大量已预先决定的情况下，将由所述获取部所获取的多个所述测量结果中的、第二次以后的各个所述采样处理的测量结果，压缩为能够表达所述最大量的数据尺寸的所述采样数据。2.根据权利要求1所述的数据传输装置，其中所述采样处理是对脉冲信号的脉冲数进行计数的处理，所述测量结果是经计数的所述脉冲数。3.根据权利要求2所述的数据传输装置，其中能表达所述最大量的数据尺寸是根据(1)在一次所述采样处理中能计数的所述脉冲数的绝对值与(2)所述采样处理的脉冲计数方式是双向还是单向而预先决定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据传输装置，其中所述压缩部从表示第二次以后的各个所述采样处理的测量结果的位串中，提取包含最下位比特的、能够表达所述最大量的比特数的位串，将所提取的位串作为所述采样数据。5.根据权利要求1至3中任一项所述的数据传输装置，其中所述压缩部将表示第二次以后的各个所述采样处理的测量结果从刚刚之前的所述采样处理的测量结果计起的变化量的位串作为所述采样数据。6.一种控制装置，包括：数据帧接收部，在每个所述控制周期，从如权利要求1至5中任一项所述的数据传输装置接收所述数据帧；以及恢复部，由所述数据帧接收部所接收的所述数据帧中的、被压缩为能够表达所述最大量的数据尺寸的所述采样数据，来恢复第二次以后的各个所述采样处理的测量结果。7.根据权利要求6所述的控制装置，其中所述恢复部对于第二次以后的各个所述采样处理的测量结果，使用表示刚刚之前的所述采样处理的测量结果的位串、与作为表示第二次以后的各个所述采样处理的测量结果的所述采样数据而保存在所述数据帧中的位串，以从刚刚之前的所述采样处理的测量结果计起的变化量成为所述最大量以下的方式来进行恢复。8.一种设定装置，包括设定部，所述设定部针对如权利要求1至5中任一项所述的数据传输装置、及如权利要求6或7所述的控制装置中的至少一者，设定能够表达所述最大量的数据尺寸。9.根据权利要求8所述的设定装置，还包括：计算部，使用包含表示所述数据传输装置在一次所述控制周期中执行的所述采样处理的次数的信息的、关于所述数据传输装置的设定信息，来算出能够表达所述最大量的数据尺寸，所述设定部对所述数据传输装置与所述控制装置中的至少一者，设定由所述计算部所算出的能够表达所述最大量的数据尺寸。
10.一种控制方法，是数据传输装置的控制方法，所述数据传输装置将表示在一次控制周期中多次执行的各个采样处理的测量结果的多个采样数据保存到一数据帧中，并在每个所述控制周期发送至控制装置，所述控制方法包括：获取步骤，获取所述多次执行的各个采样处理的测量结果；以及压缩步骤，在一次所述控制周期中连续执行的两个所述采样处理的测量结果之间的变化的最大量已预先决定的情况下，将在所述获取步骤中获取的多个所述测量结果中的、第二次以后的各个所述采样处理的测量结果，压缩为能够表达所述最大量的数据尺寸的所述采样数据。

技术总结
即便实施过采样，也可抑制在每个控制周期发送至控制装置的数据帧的数据尺寸。计数器单元(10)将表示第二次以后的计数值(Ct)的采样数据(Sd)的数据尺寸，压缩为可表达在一次采样处理中可计数的计数值的最大量(Vmax)的比特数。数。数。


技术研发人员：丹羽祥実
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2020.03.03
技术公布日：2021/11/28