用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置的制作方法

1.本实用新型属于电路板印刷技术领域，尤其涉及一种用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置。


背景技术：

2.现有的喷墨打印机大多是利用尺寸调节板对电路板基板进行定位，然而在同一批量的电路板基板中，各个电路板基板在尺寸上会存在差异，因此在印刷时需要针对每块电路板基板调整尺寸调节板的位置，操作过于麻烦，耗费时间增加，若不调整尺寸调节板的位置，则会导致电路图案印刷的位置偏离，影响印刷成品率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置，能够对电路板基板的位置进行识别，并根据不同位置电路板基板调整其位置，缩短定位时间，提高印刷成品效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于印刷电路板喷墨打印机的定位装置，印刷电路板喷墨打印机包括用于夹持电路板基板的夹持装置，定位装置包括：识别模块，识别模块识别电路板基板的位置；及反馈模块，反馈模块与识别模块、夹持装置电连接；其中，反馈模块用于将识别模块识别的电路板基板的位置反馈至夹持装置，夹持装置用于根据反馈模块的反馈信息调整电路板基板的位置。
5.在本实用新型的实施例中，反馈模块包括用于存储电路板基板位置的存储单元和用于比较识别模块识别的电路板基板位置与存储的电路板基板位置是否对应的对比单元。
6.在本实用新型的实施例中，定位装置包括操控屏，操控屏与反馈模块电连接。
7.在本实用新型的实施例中，操控屏内设置有报警模块，报警模块配置为在对比单元对比的电路板基板位置与存储单元内存储的电路板位置非对应时触发报警。
8.在本实用新型的实施例中，识别模块包括摄像头，摄像头设置于夹持装置的上方，以拍摄电路板基板的图像并识别电路板基板在长宽方向上的位置。
9.在本实用新型的实施例中，识别模块包括红外传感器，红外传感器设置于夹持装置上方，并向电路板基板的方向发射红外线以识别电路板基板在长宽方向上的位置。
10.在本实用新型的实施例中，夹持装置包括夹持板，识别模块包括设置于夹持板上的光敏电阻，夹持板夹持电路板基板后能够阻断照射至光敏电阻的光线以识别电路板基板在厚度方向的位置。
11.在本实用新型的实施例中，识别模块包括激光传感器，激光传感器用于沿与夹持板的上端面齐平的方向发射激光，以识别电路板基板在厚度方向的位置。
12.在本实用新型的实施例中，光敏电阻设置于夹持板的上端面的毗邻位置，且光敏电阻与夹持板的上端面的距离小于电路板基板的厚度。
13.在本实用新型的实施例中，还提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括上述
的用于印刷电路板的喷墨打印机的定位装置。
14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的用于印刷电路板的喷墨打印机及其定位装置具有如下的有益效果：
15.通过识别模块识别电路板基板的位置，并由反馈模块将电路板基板位置反馈至夹持装置，以对电路板基板位置进行调整，相对于手工定位方式而言的定位时间更短，提高印刷成品效率。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本根据实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机的立体结构示意图；
19.图2是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机的局部结构示意图；
20.图3是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中传送装置的第一局部结构示意图；
21.图4是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中夹持装置的第一局部结构示意图；
22.图5是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中夹持装置的第二局部结构示意图；
23.图6是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中定位装置的模块示意图；
24.图7是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中印刷装置的第一局部结构示意图；
25.图8是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中印刷装置的第二局部结构示意图；
26.图9是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中夹持装置的模块示意图；
27.图10是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中定位装置的第一局部结构示意图；
28.图11是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中定位装置的第二局部结构示意图。
29.附图标记说明
[0030]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传送装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持装置
[0031]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定位装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
印刷装置
[0032]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电路板基板
[0033]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传送底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传送带
[0034]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装料夹
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推动板
[0035]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
校正板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推动板驱动件
[0036]
111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
112
ꢀꢀꢀꢀꢀ
安装孔
[0037]
121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
防滑条
[0038]
131
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
132
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二滚筒
[0039]
141
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一滚筒
[0040]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持气缸
[0041]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
承托板
[0042]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制模块
[0043]
211
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
移动导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
212
ꢀꢀꢀꢀꢀ
刻度标尺
[0044]
213
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底座驱动件
[0045]
231
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接滑槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
232
ꢀꢀꢀꢀꢀ
顶升丝杆
[0046]
233
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
234
ꢀꢀꢀꢀꢀ
电机防护罩
[0047]
241
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接块
[0048]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
识别模块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
反馈模块
[0049]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操控屏
[0050]
311
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
312
ꢀꢀꢀꢀꢀ
红外传感器
[0051]
313
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光敏电阻
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
314
ꢀꢀꢀꢀꢀ
激光传感器
[0052]
321
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
存储单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
322
ꢀꢀꢀꢀꢀ
对比单元
[0053]
41
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
印刷小车
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
墨盒
[0054]
43
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
印刷喷头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
小车导轨
[0055]
45
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动皮带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
46
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
皮带驱动电机
[0056]
47
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蚀刻水槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
48
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
振荡电机
具体实施方式
[0057]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0058]
下面参考附图描述根据本实用新型的用于印刷电路板的喷墨打印机。
[0059]
图1是本根据实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机的立体结构示意图。在本实用新型的实施例中，提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括沿依次线性布置的传送装置1、夹持装置2、定位装置3及印刷装置4；
[0060]
传送装置1用于传送电路板基板5至夹持装置2处，夹持装置2用于将电路板基板5定位夹持至定位装置3处，印刷装置4用于对电路板基板5进行印刷。
[0061]
通过将传送装置1、夹持装置2、定位装置3及印刷装置4沿直线依次布置，从而可将需要印刷的电路板基板5放置于传送装置1上，以使传送装置1传送电路板基板5经过夹持装置2，并有夹持装置2对电路板基板5进行夹持，夹持装置2将电路板基板5夹持至定位装置3时，由定位装置3对电路板基板5的位置进行确定，定位装置3对电路板基板5进行定位之后，再由夹持装置2根据定位装置3的定位结果对电路板基板5的位置进行调整，调整电路板基板5位置之后，夹持装置2将电路板基板5夹持至印刷装置4的位置，并使印刷装置4对电路板基板5进行印刷，以将电路图案印刷于电路板基板5上，如此循环，则可实现对电路板基板5
的全自动印刷，相对于现有技术中手工丝印设备而言，丝印效率更高，降低人工成本。
[0062]
图2是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机的局部结构示意图。图3是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中传送装置的第一局部结构示意图。如图2
‑
图3所示，在本实用新型的实施例中，传送装置1包括传送底座11及传送带12，传送带12设置于传送底座11上，通过传送带12传送电路板基板5，可保证传送电路板基板5时更加平稳，更利于夹持装置2将传送带12上的电路板基板5夹持至定位装置3处进行定位，设计合理，提高传送效率。
[0063]
在本实用新型的实施例中，传送底座11上安装有用于填装电路板基板5的装料夹13，装料夹13的位置与传送带12对应，装料夹13底端的一侧设置有与装料夹13滑动连接推动板14，另一侧开设有供电路板基板5穿出的通孔131，传送带12传送从通孔131穿出的电路板基板5。
[0064]
通过在传送底座11上安装装料夹13，从而可供操作人员将需要印刷的电路板基板5填装于装料夹13内，使电路板基板5以堆叠的方式存放于装料夹13内并形成对电路板基板5的初步定位，通过在装料夹13底端的一侧设置推动板14，并在另一侧开设供电路板基板5穿出的通孔131，从而可在推动板14的推动下将存放于装料夹13最底端的电路板基板5从通孔131推出，被推出的电路板基板5落到传送带12上并被传送带12传送至夹持装置2，并结合定位装置3和夹持装置2对定位板进行精准定位。
[0065]
相对于现有技术的印刷设备的手动定位方式而言，电路板基板5从通孔131被推出并落入传送带12上的位置及角度基本无差别，从而更利于夹持装置2从传送带12上夹持电路板并经过定位装置3进行精准定位，缩短电路板基板5定位所需的时间，提高印刷效率。
[0066]
当同一批量的电路板基板5在尺寸上存在差异时，经过现有技术的印刷设备进行印刷后会导致印刷的电路图案位置不准确，影响印刷成品率。
[0067]
若直接将电路板基板5放置在传送带12上传送，则无法保证每个电路板基板5放入传送带12上的位置及角度保持一致，因此后续还需要花费一定时间对电路板基板5的位置进行调整，影响印刷效率。
[0068]
在本实用新型的实施例中，通过将装料夹13设置于传送带12上方，以供放置电路板基板5，因此可省去对电路板基板5初步定位的操作，节省电路板基板5的定位时间，并且在后续的夹持装置2和定位装置3配合作用下，可实现对电路板基板5的精准定位，因此当同一批量的电路板基板5尺寸存在差异时也不会对电路板基板5的精准定位造成影响，使用灵活性更强。
[0069]
图4是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中夹持装置的第一局部结构示意图。图5是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中夹持装置的第二局部结构示意图。如图4
‑
图5所示，在本实用新型的实施例中，夹持装置2包括夹持底座21及夹持气缸22，夹持气缸22对称设置于夹持底座21相对两侧，夹持气缸22上固定有用于夹持电路板基板5的夹持板23。
[0070]
通过对称设置于夹持底座21两侧的夹持气缸22，并通过夹持气缸22上的夹持板23对传送带12上的电路板基板5进行夹持，从而可使夹持气缸22对电路板基板5进行夹持定位，相对于现有技术的印刷设备通过在打印机上设置尺寸调节板的定位方式而言，由夹持气缸22直接夹持电路板基板5进行定位所需的时间更短，从而提高电路板基板5印刷的效
率，并且针对不同尺寸的电路板基板5进行定位时，现有的印刷设备需要调整尺寸调节板的位置才能对对应尺寸的电路板基板5进行定位，而在本实用新型中，通过对称设置的两个夹持气缸22即可实现对不同尺寸的电路板基板5进行夹持，使用更加灵活。
[0071]
可以理解，传送带12传送电路板基板5时为间歇式传送，推动板14推动装料夹13内的电路板基板5为间歇式推动，且传送带12传送电路板基板5至夹持装置2位置对应时停止传送，从而便于夹持气缸22夹持电路板基板5。
[0072]
进一步的，夹持气缸22由外接的控制器控制，在对同一批量的电路板基板5进行夹持定位时，控制器控制夹持气缸22每次夹持电路板基板5的行程相同，从而实现对每个电路板基板5的夹持定位，当电路板基板5的尺寸不同时，则可通过控制器对夹持气缸22的行程进行调整，以使夹持气缸22夹持的行程与对应尺寸的电路板基板5尺寸适配，从而对电路板基板5进行夹持定位。
[0073]
在本实用新型的实施例中，夹持板23与电路板基板5接触的表面凸出设置有用于承托电路板基板5的承托板24，以使电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平。
[0074]
夹持板23夹持电路板基板5时，电路板基板5承托于承托板24上，并且电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可使印刷装置4与电路板基板5更有效的接触，提高电路图案的印刷质量，同时，还可以避免夹持板23对印刷装置4的印刷路径造成影响。
[0075]
图6是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中定位装置的模块示意图。如图6所示，在本实用新型的实施例中，定位装置3包括识别模块31和反馈模块32；识别模块31识别电路板基板5的位置，反馈模块32与识别模块31、夹持装置2电连接，反馈模块32将识别模块31识别的电路板基板5的位置反馈至夹持装置2，夹持装置2根据反馈模块32的反馈对电路板基板5的位置进行调整。
[0076]
当夹持装置2夹持电路板基板5至定位装置3位置时，通过识别模块31对电路板基板5的位置进行识别，反馈模块32根据识别模块31的识别结果将电路板基板5的位置反馈至夹持装置2，进而使夹持装置2根据反馈模块32的反馈对电路板基板5位置进行调整，以实现电路板基板5的精准定位，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可保证电路图案精准的印刷至电路板基板5表面，提高电路板基板5的印刷成品率。
[0077]
在针对尺寸存在差异的电路板基板5进行定位时，通过识别模块31识别电路板基板5的位置，并通过反馈模块32反馈电路板基板5的位置，使夹持装置2根据反馈调整电路板基板5的位置，从而实现对尺寸不一致的电路板基板5进行定位，提高印刷成品率。
[0078]
在本实用新型的实施例中，反馈模块32包括用于存储电路板基板5位置的存储单元321和用于比较识别模块31识别的电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置是否对应的对比单元322。
[0079]
通过存储单元321预存电路板基板5的位置，并在识别模块31识别到电路板基板5位置后，通过对比单元322将识别的电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置是否对应，进而在电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置不一致时，使夹持装置2根据对比单元322的对比结果实时调整对电路板基板5的夹持角度及位置，进而使电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置保持一致，从而实现对电路板基板5的精准定位，提高印刷成品率。
[0080]
图7是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中印刷装置的第一
局部结构示意图。如图7所示，在本实用新型的实施例中，印刷装置4包括印刷小车41和设置于印刷小车41上的墨盒42，墨盒42上设置有印刷喷头43。
[0081]
通过印刷小车41承载墨盒42，并在墨盒42内填装油墨，墨盒42上设置印刷喷头43，从而在夹持装置2夹持电路板基板5至印刷装置4处时，通过印刷喷头43将油墨喷涂于电路板基板5上，以完成对电路板基板5的印刷。
[0082]
可以理解，印刷小车41连接有印刷控制器，将电脑上存储的电路图案发送至印刷控制器，则可使印刷控制器控制印刷小车41按照电路图案的轨迹运动，以将电路图案印刷于电路板基板5上。
[0083]
在本实用新型的实施例中，印刷装置4还包括供印刷小车41移动的小车导轨44，移动导轨211横跨于传送带12的宽度方向上。
[0084]
在进行印刷时，夹持装置2将电路板基板5夹持至印刷喷头43对应的位置，印刷小车41在小车导轨44上往复移动，同时，夹持装置2夹持电路板基板5沿传送带12的长度方向移动，从而将电路图案印刷于电路板基板5的表面。
[0085]
在本实用新型的实施例中，印刷小车41连接有驱动皮带45，驱动皮带45连接有皮带驱动电机46，皮带驱动电机46驱动皮带45旋转，并使驱动皮带45带动印刷小车41在小车导轨44上移动，从而使印刷喷头43将油墨喷涂于电路板基板5上。
[0086]
图8是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中印刷装置的第二局部结构示意图。如图8所示，在本实用新型的实施例中，喷墨打印机还包括蚀刻水槽47和设置于蚀刻水槽47外壁的振荡电机48，蚀刻水槽47布置于印刷装置4之后。
[0087]
通过在印刷装置4后方布置蚀刻水槽47，以通过蚀刻水槽47存放蚀刻药水，进而在电路板基板5完成印刷之后，通过夹持装置2将电路板基板5夹持至蚀刻水槽47处并解除对电路板基板5的夹持，以使电路板基板5落入蚀刻水槽47内，并有蚀刻药水对电路板基板5上的电路图案进行腐蚀以形成导电电路，通过在蚀刻水槽47外部设置振荡电机48，从而通过振荡电机48的振动带动蚀刻水槽47内的蚀刻药水流动，以加快蚀刻药水对电路板基板5的蚀刻速度，提高蚀刻效率。
[0088]
如图2
‑
图3所示，在本实用新型的实施例中，还提供一种印刷电路板喷墨打印机的传送装置1，包括：
[0089]
传送底座11；及
[0090]
传送带12，设置于传送底座11上；
[0091]
传送底座11上安装有用于填装电路板基板5的装料夹13，装料夹13的位置与传送带12对应，装料夹13底端的一侧设置有与装料夹13滑动连接推动板14，另一侧开设有供电路板基板5穿出的通孔131，传送带12传送从通孔131穿出的电路板基板5。
[0092]
通过传送带12传送电路板基板5，可保证传送电路板基板5时更加平稳，更利于夹持装置2将传送带12上的电路板基板5夹持至定位装置3处进行定位，设计合理，提高传送效率。
[0093]
通过在传送底座11上安装装料夹13，从而可供操作人员将需要印刷的电路板基板5填装于装料夹13内，使电路板基板5以堆叠的方式存放于装料夹13内并形成对电路板基板5的初步定位，通过在装料夹13底端的一侧设置推动板14，并在另一侧开设供电路板基板5穿出的通孔131，从而可在推动板14的推动下将存放于装料夹13最底端的电路板基板5从通
孔131推出，被推出的电路板基板5落到传送带12上并被传送带12传送至夹持装置2，并结合定位装置3和夹持装置2对定位板进行精准定位。
[0094]
相对于现有技术的印刷设备的手动定位方式而言，电路板基板5从通孔131被推出并落入传送带12上的位置及角度基本无差别，从而更利于夹持装置2从传送带12上夹持电路板并经过定位装置3进行精准定位，缩短电路板基板5定位所需的时间，提高印刷效率。
[0095]
当同一批量的电路板基板5在尺寸上存在差异时，经过现有技术的印刷设备进行印刷后会导致印刷的电路图案位置不准确，影响印刷成品率。
[0096]
若直接将电路板基板5放置在传送带12上传送，则无法保证每个电路板基板5放入传送带12上的位置及角度保持一致，因此后续还需要花费一定时间对电路板基板5的位置进行调整，影响印刷效率。
[0097]
在本实用新型的实施例中，通过将装料夹13设置于传送带12上方，以供放置电路板基板5，因此可省去对电路板基板5初步定位的操作，节省电路板基板5的定位时间，并且在后续的夹持装置2和定位装置3配合作用下，可实现对电路板基板5的精准定位，因此当同一批量的电路板基板5尺寸存在差异时也不会对电路板基板5的精准定位造成影响，使用灵活性更强。
[0098]
在本实用新型的实施例中，传送装置1包括对称设置于传送底座11相对两侧的校正板15，校正板15与传送带12贴合，从而电路板基板5在传送带12传送至校正板15的位置时，电路板基板5与校正板15接触，并在校正板15的接触下对电路板基板5的位置进行矫正，以保证每次从校正板15处经过后的电路板基板5位置保持一致，节省后续定位装置3的定位时间，提高定位装置3的定位精准度。
[0099]
在本实用新型的实施例中，校正板15与传送底座11转动连接，能够使校正板15沿传送带12平行的方向转动以调整两个校正板15之间的距离，从而在对不同尺寸的电路板基板5进行印刷时，可根据电路板基板5的尺寸旋转校正板15，使两个校正板15之间的距离与电路板基板5的尺寸适配，并对电路板基板5的位置进行矫正，提高传送装置1的使用灵活性。
[0100]
在本实用新型的实施例中，传送带12表面间隔布置有凸起的防滑条121，电路板基板5从装料夹13中落入传送带12上后，由防滑条121承载电路板基板5，从而防止传送带12传送电路板基板5时导致电路板基板5的位置发生变化，提高传送带12传送电路板基板5的稳定性。
[0101]
在本实用新型的实施例中，防滑条121的长度小于电路板基板5的长度，以在传送带12传送电路板基板5时，使电路板基板5沿防滑条121长度方向两端与传送带12之间产生间隙，从而在电路板基板5经过校正板15时，更利于校正板15对电路板基板5进行位置矫正。
[0102]
在本实用新型的实施例中，推动板14的厚度小于电路板基板5的厚度，从而在推动板14推动电路板基板5时，保证推动板14只推动位于装料夹13最底层的电路板基板5至通孔131处并从通孔131落入传送带12上，而不会推动其他电路板基板5，保证装料夹13落料的稳定性。
[0103]
在本实用新型的实施例中，推动板14的上表面设置有多个第一滚筒141，装料夹13底面设置有多个第二滚筒132，推动板14推动电路板基板5时，最底端的电路板基板5与第二滚筒132接触，与其相邻的电路板基板5与第一滚筒141接触。
[0104]
通过在推动板14的上表面设置第一滚筒141，在装料夹13地面设置第二滚筒132，从而在将电路板基板5装入装料夹13后，使最低端的电路板基板5与第二滚筒132接触，并在推动板14推动该电路板基板5时，该电路板基板5在第二滚筒132上滚动，以减少电路板基板5与装料夹13之间的摩擦，同时，在推动板14推动该电路板基板5移动之后，堆叠于该电路板基板5之上的一块电路板基板5与第一滚筒141接触，并跟随推动板14的移动在第一滚筒141上滚动，以减少电路板基板5与推动板14之间的摩擦，使推动板14推动电路板基板5移动更加顺畅。
[0105]
在本实用新型的实施例中，装料夹13的外壁固定有与推动板14连接的推动板驱动件16，以在推动板驱动件16的驱动作用下使推动板14推动电路板基板5移动，从而实现电路板基板5的自动化落料，提高传送效率。
[0106]
可以理解，推动板驱动件16可以为气缸，推动板14的边缘设置有供气缸连接的连接底座，从而在气缸伸缩移动时带动推动板14相对装料夹13移动，以推动电路板基板5从装料夹13中落到传送带12上，进而实现自动化落料。
[0107]
在本实用新型的实施例中，装料夹13的数量为多个且可替换安装于传送底座11上，不同装料夹13的尺寸与不同尺寸的电路板基板5适配。
[0108]
通过设置多个装料夹13，以供不同尺寸的电路板基板5填装于不同装料夹13内，从而在将装料夹13安装于传送底座11上之后，即可使推动板14推动装料夹13内的电路板基板5，并由传送带12进行传送。
[0109]
可以理解，传送带12底座上设置有安装底板111，安装底板111的表面开设有多个供装料夹13安装于安装底板111上的安装孔112，从而在不同尺寸的装料夹13放置于安装底板111上时，均能够找到与装料夹13适配的安装孔112进行安装，以实现不同尺寸的装料夹13可替换安装于安装底板111上。
[0110]
在本实用新型的实施例中，还提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括上述的传送装置1，通过传送装置1对电路板基板5进行传送，从而可实现对电路板基板5的初步定位，进而减少后续的定位装置3对电路板基板5进行定位所需的时间，提高印刷效率。
[0111]
相对于普通传送带12传送的方式而言，本实用新型的喷墨打印机在传送电路板基板5时，能够保证传送的每个电路板基板5的位置及角度保持基板一致，从而减少后续的定位装置3对电路板基板5进行定位所需的时间，提高印刷效率。
[0112]
如图4
‑
图5所示，在本实用新型的实施例中，还提供一种印刷电路板喷墨打印机的夹持装置2，包括：夹持底座21，夹持底座21上设置有移动导轨211；及夹持气缸22，对称设置于夹持底座21相对两侧，夹持气缸22上固定有用于夹持电路板基板5的夹持板23以及与移动导轨211形状适配的导轨底座，导轨底座与移动导轨211滑动连接。
[0113]
通过在两个对称的夹持气缸22上设置夹持板23，从而在夹持气缸22伸缩时使夹持板23夹持电路板基板5，在夹持气缸22上设置导轨底座，夹持底座21上设置移动导轨211，从而使夹持气缸22沿移动导轨211的方向移动，并使夹持板23夹持住电路板基板5进行定位和印刷等工序的操作。
[0114]
相对于现有技术的印刷设备通过在打印机上设置尺寸调节板的定位方式而言，而在本实用新型的夹持装置2中，由夹持气缸22直接夹持电路板基板5进行夹持定位所需的时间更短，从而提高电路板基板5印刷的效率，并且针对不同尺寸的电路板基板5进行定位时，
现有的印刷设备需要调整尺寸调节板的位置才能对对应尺寸的电路板基板5进行定位，而在本实用新型中，通过对称设置的两个夹持气缸22即可实现对不同尺寸的电路板基板5进行夹持，使用更加灵活，进而在移动导轨211和导轨底座的配合下，使夹持气缸22分别移动至定位装置3进行精准定位和印刷装置4进行印刷，以实现自动化丝印。
[0115]
在本实用新型的实施例中，夹持板23与电路板基板5接触的表面凸出设置有用于承托电路板基板5的承托板24，以使电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平。
[0116]
夹持板23夹持电路板基板5时，电路板基板5承托于承托板24上，并且电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可使印刷装置4与电路板基板5更有效的接触，提高电路图案的印刷质量，同时，还可以避免夹持板23对印刷装置4的印刷路径造成影响。
[0117]
在本实用新型的实施例中，夹持底座21沿导轨底座的移动方向上设置有刻度标尺212，以在夹持气缸22夹持电路板基板5移动时，操作人员通过刻度标尺212检查驱动气缸的移动距离，进而结合刻度标尺212和定位装置3对电路板基板5进行定位，提高电路板基板5的定位精准度。
[0118]
在本实用新型的实施例中，夹持底座21上固定有与移动导轨211连接的底座驱动件213，底座驱动件213驱动移动导轨211带动导轨底座移动，从而带动夹持气缸22移动，也即，底座驱动件213驱动夹持气缸22夹持电路板基板5至定位装置3进行精准定位，驱动夹持气缸22夹持电路板基板5至印刷装置4进行印刷，实现自动化印刷。
[0119]
可以理解，移动导轨211为丝杆，导轨底座与丝杆螺纹配合，底座驱动件213为电机，工作时，电机驱动丝杆转动进而使导轨底座沿移动导轨211滑动，从而将电路板基板5分别传送至定位装置3和印刷装置4。
[0120]
图9是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中夹持装置的模块示意图。如图9所示，在本实用新型的实施例中，夹持装置2包括控制模块25，控制模块25与夹持气缸22、底座驱动件213电连接，以控制夹持气缸22夹持电路板基板5，控制底座驱动件213驱动导轨底座在移动导轨211上移动。
[0121]
通过控制模块25与夹持气缸22、底座驱动件213电连接，从而可供操作人员通过控制模块25对夹持气缸22、底座驱动件213进行控制，以使夹持气缸22驱动夹持板23夹持电路板基板5，使底座驱动件213驱动移动导轨211带动夹持气缸22移动，并带动电路板基板5移动至定位装置3进行定位，移动至印刷装置4进行印刷。
[0122]
在本实用新型的实施例中，控制模块25的示例包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等。只要能通过控制模对制夹持气缸22、底座驱动件213的运动轨迹进行控制即可。
[0123]
在本实用新型的实施例中，承托板24与夹持板23连接的一侧设置有凸出的连接块241，夹持板23在电路板基板5厚度方向上开设有与连接块241适配的连接滑槽231。
[0124]
通过在承托板24上设置凸出的连接块241，并在夹持板23上开设与连接块241适配的连接滑槽231，从而供连接块241在连接滑槽231内滑动，也即供承托板24在夹持板23上滑动，从而调整承托板24承托电路板基板5的高度，以便于在电路板基板5的厚度尺寸不一致
时，通过承托板24对电路板基板5承托的高度进行调整，以使电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平，进而保证印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，使印刷装置4与电路板基板5更有效的接触，提高电路图案的印刷质量，同时，还可以避免夹持板23对印刷装置4的印刷路径造成影响。
[0125]
在本实用新型的实施例中，连接滑槽231内设置有与连接块241连接并使连接块241沿连接滑槽231移动的顶升丝杆232，夹持板23的底端设置有与顶升丝杆232连接的驱动旋钮。
[0126]
通过在连接滑槽231内设置与连接块241连接的顶升丝杆232，以便于在需要对承托板24承托电路板基板5的高度进行调整时，供操作人员通过旋转顶升丝杆232以带动连接块241在连接滑槽231内上下滑动，也即，使承托板24沿夹持板23上下滑动，以实现承托板24对电路板基板5承托高度的调整，保证电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平，使印刷装置4与电路板基板5更有效的接触，提高电路图案的印刷质量。
[0127]
在本实用新型的实施例中，连接滑槽231内设置有与连接块241连接并使连接块241沿连接滑槽231移动的顶升丝杆232，夹持板23与夹持气缸22连接的表面固定有驱动电机233，驱动电机233通过齿轮组与顶升丝杆232连接。
[0128]
通过在夹持板23上设置驱动电机233，并使驱动电机233通过齿轮组与顶升丝杆232连接，从而在需要对承托板24的高度进行调整时，通过驱动电机233驱动齿轮组旋转，即可带动顶升丝杆232旋转，进而使承托板24在顶升丝杆232上上下移动，以实现对承托板24高度的调节，保证电路板基板5的上表面与夹持板23的上端面齐平，使印刷装置4与电路板基板5更有效的接触，提高电路图案的印刷质量。
[0129]
在本实用新型的实施例中，夹持件上连接有包裹于驱动电机233四周的电机防护罩234，以对驱动电机233进行防护，避免灰尘进入驱动电机233内影响驱动电机233的驱动精度。
[0130]
可以理解，控制模块25与驱动电机233电连接，进而供操作人员通过控制模块25对驱动电机233的驱动时机和行程进行调整，从而实现对承托板24高度的智能化调整，提高夹持装置2的实用性。
[0131]
在本实用新型的实施例中，还提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括上述的夹持装置2，通过夹持装置2对电路板基板5进行夹持，从而可使夹持装置2夹持电路板基板5至定位装置3进行精准定位和印刷装置4进行印刷，以实现自动化丝印。
[0132]
相对于技术的印刷设备而言，本实用新型的喷墨打印机中，由夹持气缸22直接夹持电路板基板5进行夹持定位所需的时间更短，从而提高电路板基板5印刷的效率，并且针对不同尺寸的电路板基板5进行定位时，现有的印刷设备需要调整尺寸调节板的位置才能对对应尺寸的电路板基板5进行定位，而在本实用新型中，通过对称设置的两个夹持气缸22即可实现对不同尺寸的电路板基板5进行夹持，使用更加灵活。
[0133]
如图6所示，在本实用新型的实施例中，还提供一种用于印刷电路板喷墨打印机的定位装置3，印刷电路板喷墨打印机包括用于夹持电路板基板5的夹持装置2，定位装置3包括：
[0134]
识别模块31，识别模块31识别电路板基板5的位置；及
[0135]
反馈模块32，反馈模块32与识别模块31、夹持装置2电连接，反馈模块32将识别模
块31识别的电路板基板5的位置反馈至夹持装置2，夹持装置2根据反馈模块32的反馈对电路板基板5的位置进行调整。
[0136]
当夹持装置2夹持电路板基板5至定位装置3位置时，通过识别模块31对电路板基板5的位置进行识别，反馈模块32根据识别模块31的识别结果将电路板基板5的位置反馈至夹持装置2，进而使夹持装置2根据反馈模块32的反馈对电路板基板5位置进行调整，以实现电路板基板5的精准定位，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可保证电路图案精准的印刷至电路板基板5表面，提高电路板基板5的印刷成品率。
[0137]
在针对尺寸存在差异的电路板基板5进行定位时，通过识别模块31识别电路板基板5的位置，并通过反馈模块32反馈电路板基板5的位置，使夹持装置2根据反馈调整电路板基板5的位置，从而实现对尺寸不一致的电路板基板5进行定位，提高印刷成品率。
[0138]
可以理解，反馈模块32将电路板基板5位置反馈至控制模块25，进而使控制模块25对对夹持气缸22、底座驱动件213进行控制，以使夹持气缸22驱动夹持板23对电路板基板5沿传送带12宽度方向的位置进行调整，使底座驱动件213驱动夹持气缸22移动，以对电路板基板5沿传送带12长度方向的位置进行调整，以实现对电路板基板5的精准定位，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可保证电路图案精准的印刷至电路板基板5表面，提高电路板基板5的印刷成品率。
[0139]
在本实用新型的实施例中，反馈模块32包括用于存储电路板基板5位置的存储单元321和用于比较识别模块31识别的电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置是否对应的对比单元322。
[0140]
通过存储单元321预存电路板基板5的位置，并在识别模块31识别到电路板基板5位置后，通过对比单元322将识别的电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置是否对应，进而在电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置不一致时，使夹持装置2根据对比单元322的对比结果实时调整对电路板基板5的夹持角度及位置，进而使电路板基板5位置与存储的电路板基板5位置保持一致，从而实现对电路板基板5的精准定位，提高印刷成品率。
[0141]
图10是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中定位装置的第一局部结构示意图。如图10所示，在本实用新型的实施例中，定位装置3包括操控屏33，操控屏33与反馈模块32电连接，以供操作人员通过操控屏33对反馈模块32的反馈数据实时监控，并通过操控屏33观察识别模块31识别的电路板位置，便于操作人员进行作业。
[0142]
在本实用新型的实施例中，操控屏33内设置有报警模块，报警模块配置为在对比单元322对比的电路板基板5位置与存储单元321内存储的电路板位置非对应时触发报警，从而可在操作人员离开时，在报警模块触发的报警下提醒操作人员印刷工序出现问题，便于操作人员及时发现问题，提高作业安全性。可以理解，报警模块触发的报警可以为声音报警，也可以为灯光报警，或者为声光报警灯。
[0143]
在本实用新型的实施例中，识别模块31包括摄像头311，摄像头311设置于夹持装置2上方，并对电路板基板5拍摄图像以识别电路板基板5在长宽方向上的位置，进而反馈模块32根据摄像头311将拍摄的图像反馈至夹持装置2，并使夹持装置2根据反馈模块32的反馈对电路板基板5位置进行调整。
[0144]
可以理解，存储单元321内存储有电路板基板5的图像，对比单元322通过将摄像头311拍摄的电路板基板5图像和存储单元321内存储的电路板基板5图像进行对比，也即，对
比二者是否重合，以判断夹持装置2所夹持的电路板基板5位置是否一致，如夹持装置2所夹持的电路板基板5图像与存储单元321内存储的电路板基板5图像重合时，确定二者的位置一致，反之则二者的位置不一致，从而实现对电路板基板5的精准定位，提高印刷成品率。
[0145]
在本实用新型的实施例中，识别模块31包括红外传感器312，红外传感器312设置于夹持装置2上方，并向电路板基板5的方向发射红外线以识别电路板基板5在长宽方向上的位置，进而反馈模块32根据红外传感器312将识别电路板基板5位置反馈至夹持装置2，并使夹持装置2根据反馈模块32的反馈对电路板基板5位置进行调整。
[0146]
可以理解，存储单元321内存储有电路板基板5的位置信息，对比单元322通过将红外传感器312识别的电路板基板5位置和存储单元321内存储的电路板基板5位置进行对比，也即，对比二者是否重合，以判断夹持装置2所夹持的电路板基板5位置是否一致，如夹持装置2所夹持的电路板基板5位置与存储单元321内存储的电路板基板5位置重合时，确定二者的位置一致，反之则二者的位置不一致，从而实现对电路板基板5的精准定位，提高印刷成品率。
[0147]
图11是根据本实用新型一实施例用于印刷电路板的喷墨打印机中定位装置的第二局部结构示意图。如图11所示，在本实用新型的实施例中，夹持装置2包括夹持板23，识别模块31包括设置于夹持板23上的光敏电阻313，夹持板23夹持电路板基板5后阻断照射至光敏电阻313的光线以识别电路板基板5在厚度方向的位置，以识别电路板基板5的上表面是否与夹持板23的上端面是否齐平，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可使印刷装置4与电路板基板5更有效的接触，提高电路图案的印刷质量。
[0148]
可以理解，当电路板基板5的位置低于夹持板23上端面时，此时照射至光敏电阻313的光线未被阻断，进而由反馈模块32将电路板基板5的位置反馈至夹持装置2，也即，反馈至驱动电机233，并由驱动电机233驱动顶升丝杆232带动承托板24在夹持板23上向上移动，在电路板基板5的位置移动至夹持板23上端时，电路板基板5阻断照射至光敏电阻313的光线，进而由反馈模块32将电路板基板5的位置反馈至夹持装置2，使驱动电机233停止驱动承托板24向上移动。
[0149]
在本实用新型的实施例中，识别模块31包括激光传感器314，激光传感器314沿夹持板23的上端面齐平的方向发射激光，以识别电路板基板5在厚度方向的位置，从而避免电路板基板5的上面位置高于夹持板23上端面，进而导致影响印刷装置4对电路板基板5的印刷效果。
[0150]
可以理解，当激光传感器314发射的光线被电路板基板5阻断时，从而判断电路板基板5的上表面高出夹持板23上端面，进而由反馈模块32对电路板基板5的位置反馈至控制模块25，以使驱动电机233驱动顶升丝杆232带动电路板基板5下降，并且结合光敏电阻313调整电路板基板5下降的高度，尽可能使电路板基板5的上表面与夹持板23上端面齐平，提高印刷质量。
[0151]
在本实用新型的实施例中，光敏电阻313设置于靠近夹持板23的上端面毗邻的位置，且光敏电阻313与夹持板23上端面的距离小于电路板基板5的厚度，以使电路板基板5上表面与夹持板23上端面齐平之后，使电路板基板5任能够阻挡照射至光敏电阻313的光线，避免光敏电阻313对电路板基板5的高度位置识别产生错误。
[0152]
在本实用新型的实施例中，还提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括上述
的定位装置3，通过定位装置3对电路板基板5进行定位，从而在印刷装置4对电路板基板5进行印刷时，可保证电路图案精准的印刷至电路板基板5表面，提高电路板基板5的印刷成品率，另外，定位装置3还可在针对尺寸存在差异的电路板基板5进行定位，从而实现对不同尺寸的电路板基板5进行定位，提高印刷成品率和适用范围。
[0153]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0154]
此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0155]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0156]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0157]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。