自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩包装设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.口罩在经由口罩机生产完成之后，需要进行包装，目前口罩从成品出来之后需要经过枕包机进行枕式包装，或者平面机进行平面包装，然后叠片之后进行装袋，由于上述过程不是连线设备，所以在进行包装时，需要工人把口罩机上的口罩一个一个放到包装机(枕包机或者平面机)前端链板上，但是依靠人工放料，第一工作强度大，需要不停的往链板线上放料，第二效率低，人工放料的速度没法进一步提升。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提出了一种自动上料装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种自动上料装置，包括输送带、导轨、吸盘及移动电机，所述导轨固定架设在输送带一侧，所述吸盘通过通过移动电机滑动安装在导轨上。
6.本装置中通过导轨、吸盘以及移动电机的组合使用，利用吸盘将口罩吸取移送到输送带上，然后再由输送带运送至包装机上包装，上述过程实现了连续包装送料，送料效率高，送料精确性高。
7.具体本装置不仅仅可以是用来输送口罩，其他与口罩结构形状类似的物品，均可以由本装置来输送。具体本装置中使用的吸盘可以是电磁动力的(如专利cn2007101926233中所示的)，也可以是气动的(如专利cn2011101022220中所示的)，吸盘的形状不做任何限制，只要能吸住口罩的均可用来使用。
8.可选的，还包括移动座及升降电机，所述吸盘通过升降电机安装所述移动座上，所述移动座滑动安装在所述导轨上，所述移动电机用于驱动移动座沿着导轨移动，所述升降电机用于驱动吸盘沿着垂直导轨的方向移动。
9.上述通过导轨、移动电机、移动座以及升降电机的组合使用，实现了吸盘在三维空间任意位置的调整移动，适应性更强。
10.可选的，还包括安装杆，所述吸盘有多个，所述吸盘均固定安装在安装杆上，所述安装杆安装在升降电机的电机轴上。
11.设置多个吸盘的作用是为了提高输送效率。具体安装杆是通过滑动安装在移动座上的，升降电机的电机轴与安装杆固定在一起，升降电机的电机轴移动从而带动安装杆在移动座上滑动。
12.可选的，所述导轨平行于所述输送带，所述输送带的运转方向垂直于所述导轨，所述吸盘的移动方向垂直于输送带的运转方向。
13.可选的，所述输送带上设置有存放槽。
14.在输送带上设置存放槽，存放槽的作用是为了便于放置口罩，避免口罩在输送带
上滑移，可以快速精准输送口罩。
15.可选的，还包括料仓，所述料仓固定设置在输送带一侧。
16.设置料仓的作用是存储口罩，将生产完成后的口罩放置在料仓内，便于吸盘随时吸取口罩。
17.可选的，还包括抬升电机及抬升板，所述抬升板滑动设置在料仓内，所述抬升电机用于驱动抬升板在料仓内移动。
18.由于料仓内的口罩的数量是实时发生变化的，所以在料仓内设置抬升板，利用抬升板来支撑口罩，可以保证料仓的仓口始终有口罩，便于吸盘吸取口罩。
19.可选的，还包括丝杠，所述丝杠设置在料仓外，所述抬升板一端贯穿所述料仓的仓壁与所述丝杠上的滑块配合在一起，所述抬升电机与所述丝杠的转轴配合在一起。
20.采用丝杠调整抬升板在料仓内的位置，操作方便快捷，控制精度高。具体本装置还包括支架，所述支架成四方体框状，导轨架设在支架上，料仓安装在支架上，支架上安装有轮子及支撑脚。
21.本实用新型的有益效果是：通过导轨、吸盘以及移动电机的组合使用，利用吸盘将口罩吸取移送到输送带上，然后再由输送带运送至包装机上包装，实现了连续包装送料，送料效率高，送料精确性高。
附图说明：
22.图1是自动上料装置示意简图；
23.图2是支架上各部件的安装位置示意图。
24.图中各附图标记为：1、支架，101、轮子，102、支撑脚，2、料仓，3、输送带，301、存放槽，4、吸盘，5、安装杆，6、导轨，7、移动电机，8、移动座，9、升降电机，10、抬升板，11、丝杠，12、抬升电机。
具体实施方式：
25.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
26.如附图1及附图2所示，一种自动上料装置，包括输送带3、导轨6、吸盘4及移动电机7，导轨6固定架设在输送带3一侧，吸盘4通过通过移动电机7滑动安装安装在导轨6上。
27.本装置中通过导轨6、吸盘4以及移动电机7的组合使用，利用吸盘4将口罩吸取移送到输送带3上，然后再由输送带3运送至包装机上包装，上述过程实现了连续包装送料，送料效率高，送料精确性高。
28.具体本装置不仅仅可以是用来输送口罩，其他与口罩结构形状类似的物品，均可以由本装置来输送。具体本装置中使用的吸盘4可以是电磁动力的(如专利cn2007101926233中所示的)，也可以是气动的(如专利cn2011101022220中所示的)，吸盘4的形状不做任何限制，只要能吸住口罩的均可用来使用。
29.如附图1及附图2所示，还包括移动座8及升降电机9，吸盘4通过升降电机9安装移动座8上，移动座8滑动安装在导轨6上，移动电机7用于驱动移动座8沿着导轨6移动，升降电机9用于驱动吸盘4沿着垂直导轨6的方向移动。
30.上述通过导轨6、移动电机7、移动座8以及升降电机9的组合使用，实现了吸盘4在
三维空间任意位置的调整移动，适应性更强。
31.如附图1及附图2所示，还包括安装杆5，吸盘4有多个，吸盘4均固定安装在安装杆5上，安装杆5安装在升降电机9的电机轴上。
32.设置多个吸盘4的作用是为了提高输送效率。具体安装杆5是通过滑动安装在移动座8上的，升降电机9的电机轴与安装杆5固定在一起，升降电机9的电机轴移动从而带动安装杆5在移动座8上滑动。
33.如附图1及附图2所示，导轨6平行于输送带3，输送带3的运转方向垂直于导轨6，吸盘4的移动方向垂直于输送带3的运转方向。
34.如附图1及附图2所示，输送带3上设置有存放槽301。
35.在输送带3上设置存放槽301，存放槽301的作用是为了便于放置口罩，避免口罩在输送带3上滑移，可以快速精准输送口罩。
36.如附图1及附图2所示，还包括料仓2，料仓2固定设置在输送带3一侧。
37.设置料仓2的作用是存储口罩，将生产完成后的口罩放置在料仓2内，便于吸盘4随时吸取口罩。
38.如附图1及附图2所示，还包括抬升电机12、抬升板10，抬升板10滑动设置在料仓2内，抬升电机12用于驱动抬升板10在料仓2内移动。
39.由于料仓2内的口罩的数量是实时发生变化的，所以在料仓2内设置抬升板10，利用抬升板10来支撑口罩，可以保证料仓2的仓口始终有口罩，便于吸盘4吸取口罩。
40.如附图1及附图2所示，还包括丝杠11，丝杠11设置在料仓2外，抬升板10一端贯穿料仓2的仓壁与丝杠11上的滑块配合在一起，抬升电机12与丝杠11的转轴配合在一起。
41.采用丝杠11调整抬升板10在料仓2内的位置，操作方便快捷，控制精度高。具体本装置还包括支架1，支架1成四方体框状，导轨6架设在支架1上，料仓2安装在支架1上，支架1上安装有轮子101及支撑脚102。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。