一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及电梯的技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.对于楼宇楼层较高的情况，为便于用户出入，通常在楼宇中配置有电梯，用户进入电梯的轿厢后，可以控制电梯的轿厢滑行至各个楼层。
3.在工作、生活的过程中，除了用户本身之外，用户还可能会携带其他事物一同乘坐电梯，这些事物可能会对其他搭乘电梯的用户造成影响，因此，目前用户经常在召梯之后、进入轿厢之前，观察轿厢之中是否存在对其造成影响的事物，存在存在对其造成影响的事物的情况下，用户可能会拒绝进入轿厢，等待下一趟电梯，不仅浪费召梯消耗的设备资源及时间，而且让用户反复召梯，导致乘梯效率较低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提出了一种电梯控制方法、装置、设备和存储介质，以解决因轿厢内存在对用户造成影响的事物而导致乘梯效率较低的问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，应用于手持设备，所述手持设备设置有物理按键，所述方法包括：
6.接收作用于所述物理按键的第一操作；
7.响应于所述第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的外召控制器执行召梯操作，所述召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前所述楼层；
8.若执行所述召梯操作成功，则接收作用于所述物理按键的第二操作；
9.响应于所述第二操作，通过无线的方式向所述外召控制器发送针对所述召梯操作附加的乘梯规则，以更新所述召梯操作为将电梯中符合所述乘梯规则的轿厢召回至当前所述楼层。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制方法，包括：
11.通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的召梯操作；
12.执行所述召梯操作，所述召梯操作用于将电梯的轿厢召回至所述手持设备所处的楼层；
13.通过无线的方式接收所述手持设备在所述物理按键被触发时、针对所述召梯操作附加的乘梯规则；
14.更新所述召梯操作为将电梯中符合所述乘梯规则的轿厢召回至所述手持设备所处的楼层。
15.第三方面，本发明实施例提供了一种手持设备，包括：
16.物理按键，用于接收作第一操作；
17.无线通信芯片，用于响应于所述第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的
外召控制器执行召梯操作，所述召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前所述楼层；
18.所述物理按键，还用于若执行所述召梯操作成功，则接收第二操作；
19.所述无线通信芯片，还用于响应于所述第二操作，通过无线的方式向所述外召控制器发送针对所述召梯操作附加的乘梯规则，以更新所述召梯操作为将电梯中符合所述乘梯规则的轿厢召回至当前所述楼层。
20.第四方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制装置，包括：
21.外召控制器，用于通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的召梯操作；
22.中央控制器，用于执行所述召梯操作，所述召梯操作用于将电梯的轿厢召回至所述手持设备所处的楼层；
23.所述外召控制器，还用于通过无线的方式接收所述手持设备在所述物理按键被触发时、针对所述召梯操作附加的乘梯规则；
24.所述中央控制器，还用于更新所述召梯操作为将电梯中符合所述乘梯规则的轿厢召回至所述手持设备所处的楼层。
25.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
26.一个或多个处理器；
27.存储器，用于存储一个或多个程序，
28.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面所述的电梯控制方法。
29.第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的电梯控制方法。
30.本实施例可应用于手持设备，手持设备设置有物理按键，接收作用于物理按键的第一操作，响应于第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的外召控制器执行召梯操作，召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前楼层，若执行召梯操作成功，则接收作用于物理按键的第二操作，响应于第二操作，通过无线的方式向外召控制器发送针对召梯操作附加的乘梯规则，以更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至当前楼层，一方面，手持设备用于控制电梯，结构较为简单，成本较低，手持设备提供无线的方式控制电梯，避免用户触摸控制面板上的按键，从而避免细菌、病毒通过触控面板交叉感染，并且，手持设备使用物理按键进行交互，交互方式简单，且无需联网，操作方便，学习成本低，适于在老人、小孩等不同年龄层的用户推广、应用；另一方面，乘梯的用户主动提出乘梯规则，从而召回符合其需求的轿厢，无需等待下一趟电梯，避免对召梯消耗的设备资源及时间造成的浪费，避免反复召梯，从而提高乘梯效率。
附图说明
31.图1为本发明实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图；
32.图2a为本发明实施例一提供的一种手持设备的结构示意图
33.图2b为本发明实施例一提供的一种手持设备的外观示例图；
34.图3a至图3f为本发明实施例一提供的一种乘梯的示意图；
35.图4是本发明实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图；
36.图5是本发明实施例三提供的一种电梯控制方法的流程图；
37.图6为本发明实施例四提供的一种手持设备的结构示意图；
38.图7为本发明实施例五提供的一种电梯控制装置的结构示意图；
39.图8为本发明实施例六提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
41.实施例一
42.图1为本发明实施例一提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例可适用于使用手持设备非接触式控制电梯且主动告知召梯规则的情况，该方法可以由计算机设备来执行，该计算机设备实现为手持设备，可以由软件和/或硬件实现，如图2a和图2b所示，手持设备200为电梯的中央控制器授权的、用于控制电梯的外置设备，手持设备200的体积较小，长、宽通常在十厘米级别以下，厚度通常在一厘米级别，可以由用户随身携带，例如，将手持设备200圈在钥匙扣上。
43.手持设备200设置有处理器210、无线通信芯片220、一个或多个物理按键230，处理器210与无线通信芯片220连接，处理器210可以通过触点等方式连接一个或多个物理按键230，其中，处理器210可以包括单片机、mcu(microcontroller unit，微控制单元)等等，无线通信芯片220可以包括蓝牙芯片、红外芯片、wifi(无线保真)芯片、zigbee(紫蜂)芯片、lpwan(low
‑
power wide
‑
area network，低功率广域网络)芯片等等，物理按键230穿透手持设备200的壳体，为提供给用户的交互方式，用户可以按下物理按键230触发控制电梯的操作。
44.如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
45.步骤101、接收作用于物理按键的第一操作。
46.在本实施例中，可以选定部分或全部物理按键用于召梯，当用户按下(单击、双击、长按等)物理按键或物理按键的组合时，物理按键或物理按键的组合产生电信号，手持设备中的处理器可接收到该电信号时，基于电信号的强度、持续时长等参数识别用户操作的类型，若用户操作符合第一条件，则确认接收到用于发起召梯操作的第一操作。
47.进一步而言，手持设备在接收到表示第一操作之后，判断当前是否存在乘梯流程。若是，则确定第一操作非法，若否，则以缓存队列等方式新建乘梯流程，在该乘梯流程中记录手持设备发起第一操作，使得第一操作位于首位。
48.步骤102、响应于第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的外召控制器执行召梯操作。
49.在本实施例中，如图3a至图3f所示，在楼宇中设置有井道300，轿厢310在井道300中滑行，在楼宇的每个楼层320均设置有外召控制器321，该外召控制器321为电梯的中央控制器(一般位于机房中)授权的、用于控制电梯的内置设备，可安装在每个楼层的侯梯厅，如轿厢门附近。
50.一方面，该外召控制器可以通过有线的方式连接电梯的中央控制器，另一方面，该外召控制器配置有无线通信芯片，例如，蓝牙芯片、红外芯片、wifi(无线保真)芯片，等等。
51.外召控制器可以按照用于发现设备的协议持续对外广播无线信号，例如，按照蓝牙的服务发现协议(service discovery protocol，sdp)广播无线信号，可以在无线信号中以标识表明其为外召控制器，或者，以声明可提供的服务表明其为外召控制器，等等。
52.因此，手持设备可以通过无线通信芯片接收安装在当前楼层的外召控制器所广播的无线信号，从而搜索安装在当前楼层的外召控制器。
53.进一步而言，手持设备可以按照用于发现设备的协议搜索无线信号，以标识、声明可提供的服务等方式识别外召控制器广播的无线信号。
54.在实际应用中，手持设备可能搜索到多个外召控制器广播的无线信号，此时，可以将外召控制器广播的无线信号的强度进行对比。
55.安装在其他楼层的外召控制器广播的无线信号，因墙体的阻挡会造成强度下降，因此，可以确定强度最大的无线信号对应的外召控制器为安装在当前楼层的外召控制器，对比无线信号的强度的操作简单，可以快速定位手持设备当前所处的楼层，保证召梯的准确性。
56.如果手持设备搜索到手持设备当前所处楼层的外召控制器，则可以按照既定的无线通信协议连接该外召控制器。
57.以ble(bluetooth low energy，蓝牙低能耗)为例，ble支持的角色有：
58.广播者(broadcaster)——广告发送者，不是可连接的设备；
59.观察者(observer)——扫描广告，不能够启动连接；
60.外围设备(peripheral)——广告发送者，是可连接的设备，在单一链路层连接时作为一个从机；
61.中央设备(center)——扫描广告启动连接，在单一或者多链路层连接时作为主机，支持多个同时连接
62.广播者跟观察者配对使用不能建立连接，例如，温度传感器跟温度显示器。
63.中央设备跟外围设备可以进行连接、配对、数据通信。例如，外召控制器跟手持设备。
64.ble连接的过程如下：
65.1、外围设备发送具体的广告数据让任何中央设备知道他是一个可连接的设备，广告内容包含设备地址，还可以包含一些额外的额数据，比如设备名称、服务id等。
66.2、中央设备(center)接收到广告后发送一个搜索请求给外围设备(peripheral)，外围设备(peripheral)返回扫描响应给中央设备(center)。这样中央设备就知道这是一个可连接的设备。
67.3、中央设备可以发送一个建立连接的请求给外围设备。进行配对连接，必要时进行绑定操作(连接可以被从机或者主机任一方终止)。
68.其中，配对(pairing)为：建立连接，配对完成后可以进行数据通信。
69.绑定(banding)为：将配对信息记录下来，如设备地址，这样下次连接时就不需要再次配对的过程(快速连接)。
70.在手持设备成功连接外召传感器时，手持设备可以通知该外召控制器执行召梯操
作，其中，召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前楼层(又称起始楼层)，即将电梯的轿厢召回至手持设备所处的楼层或该外召传感器所处的楼层。
71.如图3a所示，在某个楼层320中，用户330携带手持设备331欲乘坐电梯，此时，用户330按下手持设备331中指示向上的物理按键，手持设备331通知当前所处的楼层320的外召控制器321向上召梯。
72.需要说明的是，此召梯操作为通用的召梯操作，对任一乘梯者处于任一情况均适用。
73.步骤103、若执行召梯操作成功，则接收作用于物理按键的第二操作。
74.不同的物理按键映射不同的召梯方式，手持设备响应用户触发的第一操作，向外召控制器发送与物理按键匹配的召梯操作，请求按照该物理按键映射的召梯方式召回电梯的轿厢。
75.外召控制器接收到手持设备的通知时，可以对手持设备进行合法性校验，若校验手持设备合法，则向电梯的中央控制器发送召梯操作，按照该物理按键映射的召梯方式将电梯的轿厢召回至当前楼层，若电梯的中央控制器向外召控制器反馈执行召梯操作成功，则外召控制器可以将执行召梯操作成功的信息发送至手持设备，则手持设备可以记录召梯成功，此外，超过预设的时间未接收到执行召梯操作成功的信息，则手持设备可以记录召梯失败，手持设备可以通过触觉(如振动)、视觉(如导光柱)、听觉(如蜂鸣器)等方式向用户反馈召梯成功或是召梯失败。
76.在一个示例中，为降低用户学习的成本，可以以物理按键的图形表示相应的召梯方式。
77.如图2b所示，若物理按键231的形状(如三角形等)指示向上，召梯方式为上行召梯，则向外召控制器发送上行的召梯操作，以控制电梯的轿厢在向上滑动的过程中召回至当前楼层。
78.如图2b所示，若物理按键233的形状(如三角形等)指示向下，召梯方式为下行召梯，则向外召控制器发送下行的召梯操作，以控制电梯的轿厢在向下滑动的过程中召回至当前楼层。
79.当然，上述召梯方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它召梯方式，例如，单击某个物理按键为控制电梯的轿厢在向上滑动的过程中召回至当前楼层，双击某个物理按键为控制电梯的轿厢在向下滑动的过程中召回至当前楼层，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述召梯方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它召梯方式，本发明实施例对此也不加以限制。
80.进一步而言，为保证控制电梯的安全性，手持设备与外召控制器之间通信的数据使用对称密钥算法进行加密、解密。
81.其中，对称密钥算法为加密和解密使用相同密钥的算法。对称密钥算法又分为分组密码(block cipher)和流密码(stream cipher)，具体包括des(data encryption standard，数据加密算法)、3des(triple data encryption algorithm，三重数据加密算法)、aes(advanced encryption standard，高级加密标准，又称rijndael加密法)、pbe(password
‑
based encryption，基于密码验证)、rc4(rivest cipher 4)、sm1、sm4，等等。
82.若用户意图在召梯操作中添加乘梯规则，即，召梯操作遵循的规则，则可以选定部
分或全部物理按键用于添加乘梯规则，当用户按下(单击、双击、长按等)物理按键或物理按键的组合时，物理按键或物理按键的组合产生电信号，手持设备中的处理器可接收到该电信号时，基于电信号的强度、持续时长等参数识别用户操作的类型，若用户操作符合第二条件，则确认接收到用于发起乘梯规则的第二操作。
83.进一步而言，手持设备在接收到表示第二操作的电信号之后，判断当前是否存在乘梯流程。
84.若存在乘梯流程，则进入该乘梯流程，在该乘梯流程中记录第二操作，如果第二操作位于第一操作之后，则确认该第二操作合法，其他情况确认该第二操作非法。
85.若不存在乘梯流程，则确认该第二操作非法。
86.步骤104、响应于第二操作，通过无线的方式向外召控制器发送针对召梯操作附加的乘梯规则，以更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至当前楼层。
87.用户触发第二操作为通用的乘梯操作添加乘梯规则，使之成为个性化的乘梯操作，针对当前乘梯者适用，手持设备可以通过无线的方式向外召控制器发送针对召梯操作附加的乘梯规则，从而更新更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至当前楼层，此时，电梯的中央控制器可以查询电梯中各个轿厢的信息，从而选择符合乘梯规则的轿厢召回至当前楼层。
88.在本发明的一个实施例中，步骤104包括如下步骤：
89.步骤1041、查询第二操作映射的乘梯对象及乘梯要求。
90.在本实施例中，可以预先在手持设备中存储第二操作与乘梯对象、乘梯要求之间的映射关系，即，乘梯对象、乘梯要求作为乘梯规则，该映射关系可以是默认的，也可以由用户自定义(由管理楼宇的工作人员鉴定用户具有权限时依据用户的要求更改)，本实施例对此不加以限制。
91.在触发第二操作时，可以从该映射关系中读取当前第二操作映射的乘梯对象及乘梯要求。
92.其中，乘梯对象可以是当前乘梯者本身，也可以是当前乘梯者或其他乘梯者携带的其他事物，乘梯要求为对乘梯对象限定的要求。
93.示例性地，乘梯对象包括如下的至少一种：
94.宠物、货物、处于目标年龄段的乘梯者。
95.在本示例中，宠物可以指乘梯者饲养的动物，如猫、狗、猪等，在部分情况下，如果用户携带非饲养的宠物(如鸡、鸭、鹅等)乘坐电梯，也可以当做宠物触发第二操作。
96.货物可以指静态的物品，例如，箱子、家私、家电、大型垃圾，等等。
97.目标年龄段可以为0
‑
12岁，超过60岁等，即处于目标年龄段的乘梯者通常为老人、小孩。
98.当然，上述乘梯对象只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它乘梯对象，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述乘梯对象外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它乘梯对象，本发明实施例对此也不加以限制。
99.步骤1042、若乘梯要求为待搭乘乘梯对象，则通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中待搭乘乘梯对象，以更新召梯操作为将适于搭乘乘梯对象的轿厢召回至当前楼层。
100.如果乘梯要求为要求搭乘该乘梯对象，即，乘梯者意图与其携带的乘梯对象同时乘坐同一轿厢，则手持设备可以通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中要求搭乘该乘梯对象，从而将更新召梯操作为将适于搭乘该乘梯对象的轿厢召回至当前楼层。
101.在一个示例中，通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中待搭乘宠物，以更新召梯操作为将到达当前楼层时、其他手持设备均未拒绝搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层、并延时关闭轿厢的轿厢门。
102.在本示例中，电梯的中央控制器可以记录轿厢中各个手持设备设置的起始楼层、目标楼层，若轿厢在起始楼层与目标楼层之间滑行，可以默认乘梯者携带手持设备位于轿厢中、处于乘梯状态，以及，记录各个处于乘梯状态的手持设备所提出的乘梯规则，此时，针对乘梯者通过手持设备发起搭乘宠物的要求，电梯的控制系统可以预测当轿厢到达当前楼层时，是否存在乘梯规则为拒绝搭乘宠物的手持设备，从而选择任一其他手持设备均未拒绝搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层。
103.在轿厢停靠在当前楼层，开启轿厢门时，可以延时关闭轿厢的轿厢门，即适当延长关闭轿厢门的时间，由于宠物可能存在不听指示进入轿厢等情况，导致宠物与乘梯者同时进入轿厢耗费的时间较长，延长关闭轿厢门的时间可以避免在关闭轿厢门时宠物进入电梯而乘梯者未进入电梯、乘梯者进入电梯而宠物未进入电梯等意外发生，保证乘梯者携带宠物乘梯的安全性。
104.如图3b所示，用户330欲携带宠物332一同乘坐电梯，而电梯的某个轿厢310中的用户340通过手持设备341提出拒绝宠物乘梯的要求，即便该轿厢310向上滑行至用户330当前所处的楼层320，也并不在该楼层320停靠。
105.在另一个示例中，通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中待搭乘货物，以更新召梯操作为将到达当前楼层时、可搭乘货物的轿厢召回至当前楼层。
106.在本示例中，电梯的中央控制器可以记录轿厢中各个手持设备设置的起始楼层、目标楼层，若轿厢在启示楼层与目标楼层之间滑行，可以默认乘梯者携带手持设备位于轿厢中、处于乘梯状态，此时，针对乘梯者通过手持设备发起搭乘货物的要求，电梯的中央控制器可以默认当前乘梯者携带的货物的体积、重量为一个常规数值，预测当轿厢到达当前楼层时，通过称重系统、摄像头等方式预测各个轿厢是否存在可以容纳当前乘梯者携带的货物，从而选择可以容纳当前乘梯者携带的货物的轿厢召回至当前楼层、搭乘该货物。
107.其中，所谓容纳，可以指轿厢中具有空余的体积容纳可以容纳当前乘梯者携带的货物，以及，具有空余的承重量可以容纳当前乘梯者携带的货物。
108.如图3c所示，用户330欲携带货物333一同乘坐电梯，而电梯的某个轿厢310中的用户较多，没有空余的体积容纳货物333，即便该轿厢310向上滑行至用户330当前所处的楼层320，也并不在该楼层320停靠。
109.在又一个示例中，通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中待搭乘处于目标年龄段的乘梯者，以更新召梯操作为将适于搭乘处于目标年龄段的乘梯者的轿厢召回至当前楼层、并延时关闭轿厢的轿厢门。
110.在本示例中，电梯的中央控制器可以记录轿厢中各个手持设备的起始楼层、目标楼层，若轿厢在启示楼层与目标楼层之间滑行，可以默认乘梯者携带手持设备位于轿厢中、处于乘梯状态，此时，针对乘梯者通过手持设备发起搭乘处于目标年龄段的乘梯者的要求，
电梯的中央控制器可以寻找适于搭乘处于目标年龄段的乘梯者的轿厢并召回至当前楼层。
111.一般情况下，任一轿厢均适于搭乘处于目标年龄段的乘梯者，而为了进一步保证处于目标年龄段的乘梯者乘梯的安全性，可以寻找具有空余的体积搭乘处于目标年龄段的乘梯者的轿厢，即较为空旷的轿厢。
112.在轿厢停靠在当前楼层，开启轿厢门时，可以延时关闭轿厢的轿厢门，即延长关闭轿厢门的时间，由于部分处于目标年龄段的乘梯者(如老人)行动不便，导致乘梯者进入轿厢耗费的时间较长，延长关闭轿厢门的时间可以避免在关闭轿厢门时乘梯正在进入电梯、导致轿厢门夹伤乘梯者等意外发生，保证乘梯者携带货物乘梯的安全性。
113.步骤1043、若乘梯要求为拒绝搭乘乘梯对象，则通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中拒绝搭乘乘梯对象，以更新召梯操作为将未搭乘乘梯对象的轿厢召回至当前楼层。
114.如果乘梯要求为拒绝搭乘该乘梯对象，即，当前乘梯者不愿意与该乘梯对象同时乘坐同一个轿厢，则手持设备可以通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中拒绝搭乘该乘梯对象，从而将更新召梯操作为将未搭乘乘梯对象的轿厢召回至当前楼层。
115.在一个示例中，通过无线的方式通知外召控制器在召梯操作中拒绝搭乘宠物，以更新召梯操作为将到达当前楼层时、未搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层。
116.在本示例中，电梯的中央控制器可以记录轿厢中各个手持设备的起始楼层、目标楼层，提出搭乘宠物的要求，若轿厢在起始楼层与目标楼层之间滑行，则可以以默认乘梯者携带手持设备及宠物位于轿厢中、处于乘梯状态，此时，针对乘梯者通过手持设备发起拒绝搭乘宠物的要求，电梯的中央控制器可以预测当轿厢到达当前楼层时，内部是否存在宠物，从而选择未搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层。
117.进一步地，当确定为当前乘梯者召回未搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层，则可以对该轿厢进行锁定，拒绝其他乘梯者意图召回搭乘宠物的轿厢的召梯操作。
118.当然，上述更新召梯操作的方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它更新召梯操作的方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述更新召梯操作的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它更新召梯操作的方式，本发明实施例对此也不加以限制。
119.如图3d所示，电梯中符合用户330提出的乘梯规则的轿厢310向上滑行至用户330当前所处的楼层320，并在该楼层320停靠。
120.如图3e所示，轿厢310的轿厢门打开之后，用户320携带手持设备331进入轿厢310。
121.本实施例可应用于手持设备，手持设备设置有物理按键，接收作用于物理按键的第一操作，响应于第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的外召控制器执行召梯操作，召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前楼层，若执行召梯操作成功，则接收作用于物理按键的第二操作，响应于第二操作，通过无线的方式向外召控制器发送针对召梯操作附加的乘梯规则，以更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至当前楼层，一方面，手持设备用于控制电梯，结构较为简单，成本较低，手持设备提供无线的方式控制电梯，避免用户触摸控制面板上的按键，从而避免细菌、病毒通过触控面板交叉感染，并且，手持设备使用物理按键进行交互，交互方式简单，且无需联网，操作方便，学习成本低，适于在老人、小孩等不同年龄层的用户推广、应用；另一方面，乘梯的用户主动提出乘梯规则，从而召回
符合其需求的轿厢，无需等待下一趟电梯，避免对召梯消耗的设备资源及时间造成的浪费，避免反复召梯，从而提高乘梯效率。
122.实施例二
123.图4为本发明实施例二提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步增加选层的操作，该方法具体包括如下步骤：
124.步骤401、接收作用于物理按键的第一操作。
125.步骤402、响应于第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的外召控制器执行召梯操作。
126.其中，召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前楼层。
127.步骤403、若执行召梯操作成功，则接收作用于物理按键的第二操作。
128.步骤404、响应于第二操作，通过无线的方式向外召控制器发送针对召梯操作附加的乘梯对象，以更新召梯操作为按照乘梯对象将电梯的轿厢召回至当前楼层。
129.步骤405、接收作用于物理按键的第三操作。
130.在本实施例中，可以选定部分或全部物理按键用于选层，当用户按下(单击、双击、长按等)物理按键或物理按键的组合时，物理按键或物理按键的组合产生电信号，手持设备中的处理器可接收到该电信号时，确认接收到第三操作。
131.手持设备在接收到第三操作之后，判断当前是否存在乘梯流程，若是，则进入该乘梯流程，在该乘梯流程中记录第三操作，若第三操作位于第二操作之后，则可以认为第三操作合法，否则，认为第三操作非法。
132.此外，在用户召梯成功之后，可以执行计时操作，如果计时超过预设的时间并未接收到第三操作，则可以认为用户放弃乘梯，此时，可以将乘梯流程销毁，等待进入新一个乘梯流程。
133.步骤406、响应于第三操作，通过无线的方式向位于轿厢内的内召控制器执行选层操作。
134.在本实施例中，如图3a至图3f所示，在电梯的轿厢310中设置有内召控制器311，该内召控制器311为电梯的中央控制器授权的、用于控制电梯的内置设备。
135.一方面，该内召控制器可以通过有线的方式连接电梯的中央控制器，另一方面，该内召控制器配置有无线通信芯片，例如，蓝牙芯片、红外芯片、wifi(无线保真)芯片，等等。
136.如图3e所示，用户330携带手持设备331进入轿厢310时，靠近内召控制器311，内召控制器311可被手持设备330通过无线的方式搜索到。
137.此时，按下手持设备331中指示向上的物理按键，手持设备331通知的内召控制器311滑行至用户330居住的楼层320。
138.内召控制器可以按照用于发现设备的协议持续对外广播无线信号，例如，按照蓝牙的服务发现协议广播无线信号，可以在无线信号中以标识表明其为内召控制器，或者，以声明可提供的服务表明其为内召控制器，等等。
139.因此，手持设备可以通过无线通信芯片接收安装在轿厢内部的内召控制器所广播的无线信号，从而搜索安装在轿厢内部的内召控制器。
140.进一步而言，手持设备可以按照用于发现设备的协议搜索无线信号，以标识、声明可提供的服务等方式识别内召控制器广播的无线信号。
141.在实际应用中，手持设备可能搜索到多个内召控制器广播的无线信号，此时，可以将内召控制器广播的无线信号的强度进行对比。
142.安装在其他轿厢的内召控制器广播的无线信号，因轿厢的阻挡会造成强度下降，因此，可以确定强度最大的无线信号对应的内召控制器为安装在当前轿厢内的外召控制器，对比无线信号的强度的操作简单，可以快速定位手持设备当前所处的轿厢，保证选层的准确性。
143.如果手持设备搜索到手持设备当前所处轿厢的内召控制器，则可以按照既定的无线通信协议(如ble)连接该内召控制器。
144.应用本实施例，用户可以预先向管理楼宇的工作人员申请授权楼层，如用户居住的楼层、公共的楼层、停车的楼层等，工作人员审核用户是否具有通往这些楼层的资格，如果用户具有通往这些楼层的资格，则可以使用个人电脑等设备、在手持设备中以加密的方式烧录这些楼层，建立物理按键、选层操作与楼层之间的映射关系，实现楼层授权。
145.在具体实现中，在手持设备中以加密的方式建立建立物理按键、操作参数与楼层之间的映射关系，那么，可以从选层操作中提取操作参数，如操作类型、操作时长、操作频次等，在该映射关系中查询预先为手持设备授权的楼层，从而选择物理按键与操作参数共同映射的楼层，作为目标楼层。
146.在一个示例中，操作参数为操作类型，为降低用户学习的成本，可以以物理按键的图形表示相应的选层，此时，在不同的场景中复用同一物理按键实现不同的功能(召梯、选层)。
147.在本示例中，如图2b所示，若物理按键231指示向上且操作类型为单击，则选择手持设备所属用户居住的楼层，作为目标楼层。
148.若物理按键232指示横向且操作类型为单击，则选择公共的楼层，作为目标楼层。
149.若物理按键233指示向下且操作类型为单击，则选择停车的楼层，作为目标楼层。
150.当然，上述选层方式只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它选层方式，例如，单击某个物理按键为选择手持设备所属用户居住的楼层，作为目标楼层，双击某个物理按键为选择公共的楼层，作为目标楼层，三击某个物理按键为选择停车的楼层，作为目标楼层，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述选层方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它选层方式，本发明实施例对此也不加以限制。
151.手持设备响应用户触发的第三操作，向内召控制器发送选层操作，该选层操作包括目标楼层的信息(如id等)，请求控制电梯的轿厢滑行至该目标楼层。
152.内控制器接收到选层操作时，可以对手持设备进行合法性校验，若校验手持设备合法，则向电梯的中央控制器发送选层操作，控制电梯的轿厢滑行至该目标楼层。
153.如图3f所示，当轿厢310滑行至目标楼层320时，轿厢310在该目标楼层320停靠，开启轿厢门，此时，用户330携带手持设备331走出轿厢310。
154.若电梯的中央控制器向内召控制器反馈执行选层操作成功，则内召控制器可以将执行选层操作成功的信息发送至手持设备，手持设备在乘梯流程中记录选层成功，此外，超过预设的时间未接收到执行选层操作成功的信息，则手持设备可以在乘梯流程中记录选层失败，手持设备可以通过触觉(如振动)、视觉(如导光柱)、听觉(如蜂鸣器)等方式向用户反
馈选层成功或是选层失败。
155.进一步而言，为保证控制电梯的安全性，手持设备与内召控制器之间通信的数据使用对称密钥算法进行加密、解密。
156.在用户选层成功之后，可以将乘梯流程销毁，等待进入新一个乘梯流程。
157.实施例三
158.图5为本发明实施例三提供的一种电梯控制方法的流程图，本实施例可适用于使用手持设备非接触式控制电梯且主动告知召梯规则的情况，该方法可以由电梯控制装置来执行，该电梯控制装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，具体包括如下步骤：
159.步骤501、通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的召梯操作。
160.在楼宇的每个楼层均设置有外召控制器，外召控制器通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的召梯操作。
161.步骤502、执行召梯操作。
162.外召控制器将召梯操作通知中央控制器，中央控制器执行召梯操作，其中，召梯操作用于将电梯的轿厢召回至手持设备(外召控制器)所处的楼层。
163.步骤503、通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时、针对召梯操作附加的乘梯规则。
164.调用外召控制器通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时、针对召梯操作附加的乘梯规则。
165.步骤504、更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至手持设备所处的楼层。
166.外召控制器将针对召梯操作附加的乘梯规则通知中央控制器，中央控制器执行更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至手持设备所处的楼层。
167.在具体实现中，该物理按键被触发时用于映射为乘梯对象及乘梯要求。
168.在一种情况中，若乘梯要求为待搭乘乘梯对象，则外召控制器通过无线的方式接收在召梯操作中待搭乘乘梯对象，外召控制器将在召梯操作中待搭乘乘梯对象通知中央控制器，中央控制器更新召梯操作为将适于搭乘乘梯对象的轿厢召回至当前楼层。
169.示例性地，乘梯对象包括如下的至少一种：
170.宠物、货物、处于目标年龄段的乘梯者。
171.在一个示例中，外召控制器通过无线的方式接收在召梯操作中待搭乘宠物。外召控制器将在召梯操作中待搭乘宠物通知中央控制器，中央控制器更新召梯操作为将到达当前楼层时、其他手持设备均未拒绝搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层、并延时关闭轿厢的轿厢门。
172.在另一个示例中，外召控制器通过无线的方式接收在召梯操作中待搭乘货物，外召控制器将在召梯操作中待搭乘货物通知中央控制器，中央控制器更新召梯操作为将到达当前楼层时、可搭乘货物的轿厢召回至当前楼层。
173.在又一个示例中，外召控制器通过无线的方式接收在召梯操作中待搭乘处于目标年龄段的乘梯者，外召控制器将在召梯操作中待搭乘处于目标年龄段的乘梯者通知中央控制器，中央控制器更新召梯操作为将适于搭乘处于目标年龄段的乘梯者的轿厢召回至当前
楼层、并延时关闭轿厢的轿厢门。
174.在另一种情况中，若乘梯要求为拒绝搭乘乘梯对象，外召控制器通过无线的方式通知接收在召梯操作中待搭乘乘梯对象，外召控制器将在召梯操作中待搭乘乘梯对象通知中央控制器，中央控制器更新召梯操作为将未搭乘乘梯对象的轿厢召回至当前楼层。
175.示例性地，乘梯对象包括如下的至少一种：
176.宠物、货物、处于目标年龄段的乘梯者。
177.在一个示例中，外召控制器通过无线的方式接收在召梯操作中拒绝搭乘宠物，外召控制器将在召梯操作中拒绝搭乘宠物通知中央控制器，中央控制器更新召梯操作为将到达当前楼层时、未搭乘宠物的轿厢召回至当前楼层。
178.在本发明的一个实施例中，该方法还包括如下步骤：
179.外召控制器通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的选层操作。
180.外召控制器将选层操作通知中央控制器。
181.中央控制器执行选层操作，该选层操作用于控制轿厢滑行至目标楼层。
182.在本发明实施例中，由于与实施例一、二的应用基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见实施例一、二的部分说明即可，本发明实施例在此不加以详述。
183.在本实施例中，通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的召梯操作，执行召梯操作，将电梯的轿厢召回至手持设备所处的楼层，通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时、针对召梯操作附加的乘梯规则，更新召梯操作为将电梯中符合乘梯规则的轿厢召回至手持设备所处的楼层。一方面，手持设备用于控制电梯，结构较为简单，成本较低，手持设备提供无线的方式控制电梯，避免用户触摸控制面板上的按键，从而避免细菌、病毒通过触控面板交叉感染，并且，手持设备使用物理按键进行交互，交互方式简单，且无需联网，操作方便，学习成本低，适于在老人、小孩等不同年龄层的用户推广、应用；另一方面，乘梯的用户主动提出乘梯规则，从而召回符合其需求的轿厢，无需等待下一趟电梯，避免对召梯消耗的设备资源及时间造成的浪费，避免反复召梯，从而提高乘梯效率。
184.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
185.实施例四
186.图6为本发明实施例四提供的一种手持设备的结构框图，具体可以包括如下模块：
187.物理按键610，用于接收作第一操作；
188.无线通信芯片620，用于响应于所述第一操作，通过无线的方式通知位于当前楼层的外召控制器执行召梯操作，所述召梯操作用于将电梯的轿厢召回至当前所述楼层；
189.所述物理按键610，还用于若执行所述召梯操作成功，则接收第二操作；
190.所述无线通信芯片620，还用于响应于所述第二操作，通过无线的方式向所述外召控制器发送针对所述召梯操作附加的乘梯规则，以更新所述召梯操作为将电梯中符合所述乘梯规则的轿厢召回至当前所述楼层。
191.在本发明的一个实施例中，所述第二操作用于映射乘梯对象及乘梯要求；
192.所述无线通信芯片620，还用于若所述乘梯要求为待搭乘所述乘梯对象，则通过无线的方式通知所述外召控制器在所述召梯操作中待搭乘所述乘梯对象，以更新所述召梯操作为将适于搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至当前所述楼层；
193.所述无线通信芯片620，还用于若所述乘梯要求为拒绝搭乘所述乘梯对象，则通过无线的方式通知所述外召控制器在所述召梯操作中拒绝搭乘所述乘梯对象，以更新所述召梯操作为将未搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至当前所述楼层。
194.在本发明实施例的一个示例中，所述乘梯对象包括如下的至少一种：
195.宠物、货物、处于目标年龄段的乘梯者。
196.在本发明实施例的一个示例中，所述无线通信芯片620还用于：
197.通过无线的方式通知所述外召控制器在所述召梯操作中待搭乘所述宠物，以更新所述召梯操作为将到达当前所述楼层时、其他手持设备均未拒绝搭乘所述宠物的轿厢召回至当前所述楼层、并延时关闭所述轿厢的轿厢门；
198.或者，
199.通过无线的方式通知所述外召控制器在所述召梯操作中待搭乘所述货物，以更新所述召梯操作为将到达当前所述楼层时、可搭乘所述货物的轿厢召回至当前所述楼层；
200.或者，
201.通过无线的方式通知所述外召控制器在所述召梯操作中待搭乘所述处于目标年龄段的乘梯者，以更新所述召梯操作为将适于搭乘所述处于目标年龄段的乘梯者的轿厢召回至当前所述楼层、并延时关闭所述轿厢的轿厢门。
202.在本发明实施例的一个示例中，所述无线通信芯片620还用于：
203.通过无线的方式通知所述外召控制器在所述召梯操作中拒绝搭乘所述宠物，以更新所述召梯操作为将到达当前所述楼层时、未搭乘所述宠物的轿厢召回至当前所述楼层。
204.在本发明的一个实施例中，还包括：
205.所述物理按键610，还用于接收第三操作；
206.所述无线通信芯片620，还用于响应于所述第三操作，通过无线的方式向位于所述轿厢内的内召控制器执行选层操作，所述选层操作用于控制所述轿厢滑行至目标楼层。
207.本发明实施例所提供的手持设备可执行本发明任意实施例所提供的电梯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
208.实施例五
209.图7为本发明实施例五提供的一种电梯控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
210.外召控制器710，用于通过无线的方式接收手持设备在物理按键被触发时发送的召梯操作；
211.中央控制器720，用于执行所述召梯操作，所述召梯操作用于将电梯的轿厢召回至所述手持设备所处的楼层；
212.所述外召控制器710，还用于通过无线的方式接收所述手持设备在所述物理按键被触发时、针对所述召梯操作附加的乘梯规则；
213.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将电梯中符合所述乘梯规则的
轿厢召回至所述手持设备所处的楼层。
214.在本发明的一个实施例中，所述物理按键被触发时用于映射为乘梯对象及乘梯要求；
215.所述外召控制器710，还用于若所述乘梯要求为待搭乘所述乘梯对象，则通过无线的方式接收在所述召梯操作中待搭乘所述乘梯对象；
216.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将适于搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至当前所述楼层；
217.所述外召控制器710，还用于若所述乘梯要求为拒绝搭乘所述乘梯对象，则通过无线的方式接收在所述召梯操作中拒绝搭乘所述乘梯对象；
218.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将未搭乘所述乘梯对象的轿厢召回至当前所述楼层。
219.在本发明实施例的一个示例中，所述乘梯对象包括如下的至少一种：
220.宠物、货物、处于目标年龄段的乘梯者。
221.在本发明实施例的一个示例中，所述外召控制器710，还用于通过无线的方式接收在所述召梯操作中待搭乘所述宠物；
222.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将到达当前所述楼层时、其他手持设备均未拒绝搭乘所述宠物的轿厢召回至当前所述楼层、并延时关闭所述轿厢的轿厢门；
223.或者，
224.所述外召控制器710，还用于通过无线的方式接收在所述召梯操作中待搭乘所述货物；
225.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将到达当前所述楼层时、可搭乘所述货物的轿厢召回至当前所述楼层；
226.或者，
227.所述外召控制器710，还用于通过无线的方式接收在所述召梯操作中待搭乘所述处于目标年龄段的乘梯者；
228.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将适于搭乘所述处于目标年龄段的乘梯者的轿厢召回至当前所述楼层、并延时关闭所述轿厢的轿厢门。
229.在本发明实施例的一个示例中，所述外召控制器710，还用于通过无线的方式接收在所述召梯操作中拒绝搭乘所述宠物；
230.所述中央控制器720，还用于更新所述召梯操作为将到达当前所述楼层时、未搭乘所述宠物的轿厢召回至当前所述楼层。
231.在本发明的一个实施例中，还包括：
232.内召控制器730，用于通过无线的方式接收手持设备在所述物理按键被触发时发送的选层操作；
233.所述中央控制器720，还用于执行所述选层操作，所述选层操作用于控制所述轿厢滑行至目标楼层。
234.本发明实施例所提供的电梯控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
235.实施例六
236.图8为本发明实施例六提供的一种计算机设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图8显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
237.如图8所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
238.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
239.计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
240.系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd
‑
rom,dvd
‑
rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
241.具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
242.计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
243.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的电梯控制方法。
244.实施例七
245.本发明实施例七还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有
计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电梯控制方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
246.其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
247.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。