一种冰箱及冰箱自动关门方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱自动关门方法。


背景技术：

2.冰箱是一种用于食品保鲜的常用生活家电，随着人们对冰箱容量要求的提高，大容量的冰箱越来越受到消费者的青睐。现有的大容量冰箱多采用对开门式设计，且为了保证对开门式冰箱关门时的密封性，其中一个门体的内侧铰接设置有能够相对门体翻转的翻转梁，当门体闭合后，翻转梁位于两个门体的间隙之间，从而避免对开门冰箱出现冷气从两个门体之间间隙中泄漏的问题。
3.现有技术提供的冰箱，为实现冰箱开关门过程中翻转梁的翻转，翻转梁的顶部设置有导向凸块，箱体顶部内侧面开设有导向槽，当门体闭合时，导向凸块进入导向槽中并沿导向槽的槽壁滑动，从而带动翻转梁翻转至关闭状态；当门体开启时，在外力作用下，导向凸块沿导向槽的槽壁滑动至退出导向槽，带动翻转梁翻转至开启状态。
4.对于采用顶出机构和旋转机构实现自动开关门的冰箱而言，由于冰箱在自动开门过程中，顶出机构克服门封的吸力，并有足够的推力推动门体上的翻转梁完成开门时的翻转。但在冰箱的自动关门过程中，门体仅靠旋转机构提供的转矩转动，其驱动力矩相对手动关门过程产生的转动力矩较小，使门体难以产生足够的推力推动翻转梁实现关门过程中的翻转，从而导致自动关门过程受到阻碍，无法实现带翻转梁的冰箱的自动开关门动作。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种冰箱，实现冰箱关门过程中翻转梁的自动翻转，从而使具备翻转梁的冰箱能够实现自动开关门动作。
6.本发明的另一个目的在于提供一种冰箱自动关门方法，实现冰箱关门过程中翻转梁的自动翻转以及冰箱的自动关门，提高消费者的使用体验。
7.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
8.一种冰箱，包括主柜体，所述主柜体的相对两侧铰接有门体，其中一个所述门体的内侧枢接有翻转梁，所述翻转梁上设置有导向凸起，还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括壳体和设置在所述壳体内部的驱动单元，所述壳体位于所述主柜体内侧并与所述主柜体可拆卸连接，所述壳体上设置有导向槽，所述驱动单元被配置为驱动所述导向凸起沿所述导向槽滑动，以使所述翻转梁翻转。
9.作为一种冰箱的优选技术方案，所述主柜体内侧埋设有安装盒，所述壳体位于所述安装盒内且与所述安装盒可拆卸连接。
10.作为一种冰箱的优选技术方案，所述翻转梁的端部凸设有拨杆，所述驱动单元包括驱动传动组件和转臂，且所述驱动传动组件被配置为带动所述转臂水平转动以拨动所述拨杆，以使所述翻转梁在所述导向凸起及所述导向槽的导向下翻转。
11.作为一种冰箱的优选技术方案，当所述驱动单元停止在预设初始位置时，所述转
臂在水平面上的投影位于所述拨杆的运行轨迹在水平面上的投影外侧。
12.作为一种冰箱的优选技术方案，所述转臂包括轴连接部和沿所述轴连接部径向向外延伸的延伸臂部，所述轴连接部竖直设置且与所述驱动传动组件传动连接。
13.作为一种冰箱的优选技术方案，所述驱动传动组件包括：
14.驱动电机；
15.传动组件，所述传动组件包括套设在所述驱动电机输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮、与所述蜗轮同轴设置的输入齿轮、与所述转臂同轴连接的输出齿轮及啮合于所述输入齿轮和所述输出齿轮之间的中间传动齿轮组。
16.作为一种冰箱的优选技术方案，所述壳体内部设置有输出固定轴，所述输出齿轮及所述转臂均转动套设在所述输出固定轴上，且所述输出齿轮与所述转臂间设置有扭簧，所述扭簧套设在所述输出固定轴上，所述扭簧的一端与所述输出齿轮连接，所述扭簧的另一端与所述转臂连接。
17.作为一种冰箱的优选技术方案，所述输出齿轮朝向所述转臂的一侧端面上凸设有限位挡块，所述扭簧具有预载扭矩，且所述限位挡块与所述延伸臂部抵接。
18.作为一种冰箱的优选技术方案，所述翻转驱动机构还包括：
19.位置检测组件，用于检测所述转臂的位置。
20.作为一种冰箱的优选技术方案，所述位置检测组件包括：
21.磁感应件，设置在所述延伸臂部上；
22.霍尔传感器，设置在所述壳体上，所述磁感应件能够旋转至与所述霍尔传感器正对。
23.作为一种冰箱的优选技术方案，所述延伸臂部远离所述霍尔传感器的一侧开设有容纳凹槽，所述磁感应件设置在所述容纳凹槽中。
24.作为一种冰箱的优选技术方案，所述中间传动齿轮组包括单向传动齿轮组，所述单向传动齿轮组被配置为仅能传递驱动电机执行关门动作时的转速和扭矩。
25.作为一种冰箱的优选技术方案，所述单向传动齿轮组包括：
26.传动轴；
27.第一齿轮，套设在所述传动轴的一端且与所述传动轴同步转动；
28.第二齿轮，转动套设在所述传动轴的另一端，所述第二齿轮朝向所述第一齿轮的一端设置有定向凸起，所述定向凸起具有与所述第二齿轮的端面倾斜连接的定向斜面及与所述第二齿轮的端面垂直连接的限位面，所述定向斜面的一端与所述第二齿轮的端面连接，所述定向斜面的另一端沿朝向所述限位面的方向倾斜延伸并与所述限位面远离所述第二齿轮端面的一端连接；
29.单向控制件，滑动套设在所述传动轴上且与所述传动轴同步转动，所述单向控制件朝向所述第二齿轮的一面开设有定向凹槽，当所述单向控制件与所述第二齿轮端面抵接时，所述定向凸起嵌设在所述定向凹槽中；
30.弹性伸缩件，套设在所述传动轴上，且所述弹性伸缩件的一端与所述第一齿轮连接，所述弹性伸缩件的另一端与所述单向控制件连接。
31.作为一种冰箱的优选技术方案，每个所述门体均对应设置有一个旋转机构，所述旋转机构被配置为带动对应的所述门体相对所述主柜体转动。
32.一种冰箱自动关门方法，应用于如上所述的冰箱，并包括以下步骤：
33.所述旋转机构带动所述门体执行关门转动；
34.当所述门体转动至预设位置时，所述翻转驱动机构的所述驱动单元动作并带动所述导向凸起沿所述导向槽滑动；
35.当所述门体完全关闭时，所述旋转机构停止动作且所述驱动单元停至预设初始位置。
36.本发明的有益效果在于：
37.本发明提供的冰箱，通过在主柜体内侧设置翻转驱动机构，在翻转驱动机构的壳体上开设用于与导向凸起配合的导向槽，可以避免在主柜体上直接设置导向槽导致的需导向槽与导向凸起安装定位及导向槽与翻转驱动机构安装定位的两次安装定位，提高导向凸起、导向槽与驱动单元之间的装配精度，且降低装配复杂性，节省了翻转驱动机构与主机柜在生产线上的装配工时，有利于冰箱生产过程中的装配流水线生产。且由于翻转驱动机构设置在主柜体内侧，相比于将翻转驱动机构设置在主柜体顶部外侧的方案，能够避免在主柜体顶板上开设贯通的轴孔，简化主柜体的加工，且能够提高冰箱的整体性，有利于冰箱的保温。
38.本发明提供的冰箱自动关门方法，能够实现冰箱关门过程中翻转梁的自动翻转，实现冰箱自动关门动作，提高消费者的使用体验。
附图说明
39.图1为本发明实施例提供的冰箱的结构示意图；
40.图2为本发明实施例提供的翻转梁处于关门状态下的冰箱部分结构示意图；
41.图3为本发明实施例提供的主柜体和安装盒的结构示意图；
42.图4图3中结构的拆分结构示意图；
43.图5为本发明实施例提供的壳体和驱动单元的结构示意图；
44.图6是图5中结构的拆分结构示意图；
45.图7是本发明实施例提供的驱动传动组件的结构示意图；
46.图8是图7中部分结构的拆分结构示意图；
47.图9是本发明实施例提供的单向传动齿轮组在第一视角下的拆分结构示意图；
48.图10是本发明实施例提供的单向传动齿轮组在第二视角下的拆分结构示意图。
49.图中标记如下：
50.10-翻转驱动机构；20-主柜体；201-顶板；2011-金属外板；2012-塑胶内板；2013-安装槽；30-门体；301-上门体；302-下门体；40-旋转机构；50-顶出机构；60-翻转梁；601-导向凸起；6011-导向弧面；70-安装盒；701-安装螺柱；702-连接螺柱；703-限位凸起；704-凹槽部；
51.1-拨杆；
52.2-壳体；21-上壳体；211-凸台部；212-上连接通孔；213-连接槽；22-下壳体；221-定位凸台；222-连接凸耳；223-下连接通孔；224-封孔；23-导向槽；24-限位凹槽；25-凸缘部；26-卡爪；
53.3-驱动单元；31-转臂；311-轴连接部；3111-环形槽；312-延伸臂部；3121-延伸槽；
3122-容纳凹槽；3123-限位凹槽；32-驱动传动组件；321-驱动电机；322-输出齿轮；323-蜗杆；324-蜗轮；325-输入齿轮；326-单向传动齿轮组；3261-第一齿轮；32611-弹簧容置槽；3262-第二齿轮；32621-定向凸起；32622-限位槽；3263-弹性伸缩件；3264-单向控制件；32641-定向凹槽；3265-防转凸起；3267-传动轴；32671-防转凹槽；32672-限位板部；327-第三齿轮；328-第四齿轮；33-输出固定轴；34-扭簧；35-限位挡块；
54.4-位置检测组件；41-霍尔传感器。
具体实施方式
55.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
56.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
59.图1为本发明实施例提供的冰箱的结构示意图，图2为本发明实施例提供的翻转梁处于关门状态下的冰箱部分结构示意图，如图1和图2所示，本实施例提供了一种对开门式的冰箱，其包括主柜体20，主柜体20的两侧均枢接有门体30，其中一个门体30的内侧边缘枢接有翻转梁60，当冰箱处于关闭状态，翻转梁60位于两个门体30之间以对冰箱进行密封。冰箱还包括能够实现门体30自动开闭的开关门装置，开关门装置包括能够实现门体30顶出的顶出机构50、能够带动门体30转动的旋转机构40以及能够带动翻转梁60翻转的翻转驱动机构10。
60.在本实施例中，主柜体20包括由隔板上下分离的冷藏室和冷冻室，对应的，门体30包括对开设置在冷藏室开口处的两个上门体301及对开设置在冷冻室开口处的两个下门体302，翻转梁60设置在其中一个上门体301处，且开关门装置设置在主柜体20的顶部，以实现上门体301的自动开关门动作。在其他一个实施例中，冷冻室也可以设置成抽屉式，此时，门体30仅包括设置在冷藏室开口处的上门体301。在其他另一个实施例中，开关门装置可以在主柜体20的顶部或底部各设置一套，以分别驱动上门体301和下门体302转动。主柜体20、门
体30及翻转梁60等结构为冰箱的常规结构，其可参考现有技术中的结构进行设置，此非本发明的重点，本发明不对其具体结构进行限定和赘述。
61.开关门装置包括两套顶出机构50和两套旋转机构40，分别对应两个上门体301设置，翻转驱动机构10对应翻转梁60设置在主柜体20沿其长度方向的中部。在本发明中，旋转机构40可采用公开号为cn108362071a中的旋转驱动机构的结构形式，或采用专利号为cn209726616u中的自动开关门模块中的结构形式，或可以采用现有技术中其他能够驱动门体30相对主柜体20转动的其他旋转机构的结构形式，顶出机构50可采用公开号cn109629948a或公开号cn108362071a中的顶出机构50的结构形式，或可采用现有技术中其他能够实现门体30顶出的结构形式，旋转机构40和顶出机构50均非本发明的重点，本发明不对旋转机构40和顶出机构50的结构进行限定和赘述。
62.如图2所示，翻转梁60沿竖直方向设置，翻转梁60的顶部设置有导向凸起601，主柜体20的顶部内侧设置有翻转驱动机构10，翻转驱动机构10包括壳体2和设置在壳体2内部的驱动单元3，壳体2与主柜体20顶板201内侧面可拆卸连接，壳体2上开设有导向槽23，驱动单元3被配置为驱动导向凸起601沿导向槽23滑动，以使翻转梁60在导向凸起601和导向槽23的导向作用下翻转。
63.本实施例提供的冰箱，通过在主柜体20内侧设置翻转驱动机构10，在翻转驱动机构10的壳体2上开设用于与导向凸起601配合的导向槽23，可以避免在主柜体20上直接设置导向槽23导致的需导向槽23与导向凸起601安装定位及导向槽23与翻转驱动机构10安装定位的两次安装定位，提高导向凸起601、导向槽23与驱动单元3之间的装配精度，且降低装配复杂性。且由于翻转驱动机构10设置在主柜体20内侧，相比于将翻转驱动机构10设置在主柜体20顶部外侧的方案，能够避免在主柜体10顶板201上开设贯通的轴孔，简化主柜体20的加工，且能够提高冰箱的整体性，有利于冰箱的保温。
64.在本实施例中，导向凸起601具有导向弧面6011，导向槽23具有与导向弧面6011适配的导向槽壁，在翻转梁60翻转过程中，导向弧面6011与导向槽壁接触，且导向弧面6011沿导向槽壁滑动，从而使导向弧面6011和导向槽壁配合实现翻转梁60翻转动作的限定。导向槽23和导向凸起601形状和结构的设计可参考现有技术，本实施例对此不再进行赘述。且翻转梁60的设置为本领域的常规设置，本实施例不再对翻转梁60的结构赘述。
65.在本实施例中，导向凸起601设置在翻转梁60的顶部，翻转驱动机构10设置在主柜体20的顶板201内侧，但本发明并不限于此，导向凸起601也可以设置在翻转梁60的底部。
66.如图3-7所示，本实施例提供的壳体2包括扣合连接的上壳体21和下壳体22，上壳体21与主柜体20可拆卸连接，上壳体21与下壳体22可拆卸连接，导向槽23开设在下壳体22处，且上壳体21和下壳体22扣合形成有与导向槽23连通的容纳腔，驱动单元3设置在容纳腔中。
67.为实现壳体2在主柜体20上的安装，主柜体20的顶板201内侧开设有安装槽2013，安装槽2013内埋设有安装盒70，壳体2设置在安装盒70内并与安装盒70可拆卸连接。通过在主柜体20内埋设安装盒70，使安装盒70可以在主柜体20成型的过程中加工和安装成型，简化主柜体20的安装，且提高翻转驱动机构10在主柜体20上的设置稳定性和受力可靠性。
68.安装盒70具有下侧和前侧开口，安装盒70的顶部凸设有安装螺柱701，安装螺柱701内开设有螺纹孔。顶板201包括位于金属外板2011和与金属外板2011平行间隔设置的塑
胶内板2012，金属外板2011和塑胶内板2012之间发泡形成有发泡层。安装螺柱701埋设在发泡层中且通过螺纹孔与金属外板2011螺纹连接。安装盒70与金属外板2011的连接在发泡前进行，且通过在金属外板2011与塑胶内板2012之间的发泡使安装盒70稳固固设在主柜体20上。
69.由于塑胶内板2012上需要开设用于容纳安装盒70的安装口，为遮挡安装盒70与塑胶内板2012之间的间隙，优选地，壳体20下表面的周缘处向外延伸形成有凸缘部25，凸缘部25位于安装口的外侧且与塑胶内板2012的下表面抵接。进一步地，壳体的左右侧及后侧均向外延伸有凸缘部25。
70.安装盒70的顶部内侧垂直向下凸设有连接螺柱702，连接螺柱702上开设有螺纹孔，上壳体21上表面开设有阶梯状上连接通孔212，下壳体22对应上连接通孔212的位置贯通开设有下连接通孔223，第一螺纹连接件依次穿过下连接通孔223、上连接通孔212及螺纹孔实现壳体2与安装盒70的紧固。
71.为提高壳体2在安装盒70中的设置稳定性，安装盒70的后侧板上凸设有限位凸起703，壳体2的后侧壁开设有限位凹槽24，限位凸起703插入限位凹槽24中，实现壳体2与安装盒70的限位和定位。
72.在本实施例中，限位凸起703沿冰箱的宽度方向间隔设置有两个，但本实施例并不限于此，限位凸起703可以设置一个或多个。或者，可以在安装盒70上设置限位凹槽，在壳体2上设置限位凸起。
73.在本实施例中，为提高冰箱的整体美观性，下连接通孔223的下端贯通连接有封孔224，封孔224的内侧凹设卡接槽。封孔224内卡接有卡爪26，卡爪26包括封板部和沿封板部的周向间隔设置的多个弹性臂部，弹性臂部沿垂直于封板部的方向延伸，且弹性臂远离封板部的一端凸设有勾部，勾部与卡接槽卡接。封板部与封孔224的形状相适配，以使卡爪26卡入封孔224内后，对封孔224进行封闭，从而使第一螺纹连接件内藏于壳体2内部。
74.上壳体21上端面还凸设有凸台部211，凸台部211由对上壳体21由内向外凹陷形成。安装盒70的顶壁对应凸台部211的位置设置有凹槽部704，凸台部211嵌设在凹槽部704中。凸台部211的设置，能够为驱动单元3增加设置空间。
75.为实现上壳体21和下壳体22的扣合连接，下壳体22内设有连接凸耳222，连接凸耳222上开设有连接螺纹孔，下壳体22对应连接凸耳222的位置设置有连接槽213，连接槽213的槽底贯通开设有与连接螺纹孔配合的连接光孔，上壳体21和下壳体22通过穿设在连接螺纹孔和连接光孔中的螺纹连接件连接。且在本实施例中，上壳体21的沿其周间隔设置有四个连接槽213和连接光孔。在其他实施例中，连接槽213的位置和个数可以根据需求进行开设。
76.如图6-8所示，驱动单元3包括转臂31和驱动传动组件32，导向凸起601的顶端凸设有拨杆1，驱动传动组件32被配置为驱动转臂31绕其自身轴线转动，转臂31被配置为在绕自身轴线转动过程中拨动拨杆1，以使翻转梁60在导向凸起601及导向槽23的导向下翻转。
77.驱动传动组件32包括驱动电机321及传动组件。驱动电机321可以为步进电机、伺服电机、减速电机等各种类型的电机，本发明并不对驱动电机321的具体类型进行限定。驱动电机321的输出轴水平设置，传动组件用于减小输出的转速，增大输出的转矩。具体地，在本实施例中，传动组件包括套设在驱动电机321输出轴上的蜗杆323、与蜗杆323啮合的蜗轮
324、与蜗轮324同轴设置的输入齿轮325、与转臂31同轴设置的输出齿轮322且啮合于输入齿轮325与输出齿轮322间的中间传动齿轮组。通过设置中间传动齿轮组的个数和传动比，控制驱动传动组件32的输出转速和输出扭矩。
78.进一步地，中间传动齿轮组包括同轴设置的第一齿轮3261与第二齿轮3262以及同轴设置的第三齿轮327和第四齿轮328，其中第一齿轮与输出齿轮322啮合，第二齿轮3262与第四齿轮328啮合，第三齿轮327与输入齿轮325啮合。在其他实施例中，中间传动齿轮组的个数和每个齿轮的齿数可以根据所需的传动比进行具体设置，其为本领域的常规技术手段，本实施例不再进行赘述。
79.在本实施例中，各级齿轮均通过固定轴安装于上壳体21和下壳体22之间。上壳体21下表面及下壳体22上表面对应各固定轴均凸设有定位凸台221，定位凸台221上开设有插安装柱的定位孔，固定轴与定位孔过盈配合，各齿轮与对应固定轴转动连接。
80.优选地，在本实施例中，第一齿轮3261和第二齿轮3262构成单向传动齿轮组326，且该单向传动齿轮组326仅允许传递驱动电机321执行开门动作时的扭矩和转速。
81.单向传动齿轮组326还包括传动轴3267、套设在传动轴3267上的弹性伸缩件3263以及用于配合第二齿轮3262实现单向控制的单向控制件3264。具体地，传动轴3267的两端分别穿设在第一齿轮3261和第二齿轮3262的中心孔中。第二齿轮3262环绕其中心孔间隔设置有多个定向凸起32621，定向凸起32621的纵截面呈直角梯形结构，即，定向凸起32621包括与第二齿轮3262端面倾斜连接的定向斜面，与第二齿轮3262端面平行间隔设置的连接平面及垂直连接于连接平面与第二齿轮3262端面之间的限位面。单向控制件3264的下端面开设有定向凹槽32641，定向凹槽32641的形状与定向凸起32621的形状相适配，且当单向控制件3264的下端面与第二齿轮3262的上端面抵接时，定向凸起32621嵌设在定向凹槽32641中。弹性伸缩件3263竖直设置，且一端与第一齿轮3261连接，另一端与单向控制件3264连接。
82.为保证第一齿轮3261、传动轴3267及单向控制件3264同步转动，第一齿轮3261的中心孔的内壁及单向控制件3264的中心孔的内壁上均设置有防转凸起3265，传动轴3267的周壁上设置有防转凹槽32671，防转凸起3265嵌设在防转凹槽32671中，实现第一齿轮3261、传动轴3267与单向控制件3264的同步转动。本本发明并不限于此，也可以是传动轴3267上设置防转凸起3265，第一齿轮3261和单向控制件3264的中心设置防转凹槽32671。
83.在本实施例中，由于转臂31逆时针转动(从顶部俯视)带动翻转梁60执行关门动作，且输出齿轮322和与转臂31的旋转方向相同，第一齿轮3261和第二齿轮3262与转臂31的旋转方向相反。由此，在本实施例中，倾斜斜面由下至上沿顺时针方向倾斜。该种设置下，当第一齿轮3261顺时针转动，第一齿轮3261带动传动轴3267转动，传动轴3267带动单向控制件3264顺时针转动，从而定向凹槽32641的槽壁相对定向斜面滑动，单向控制件3264升高，弹性伸缩件3263压缩，从而使第二齿轮3262保持静止。同时，当第二齿轮3262顺时针转动时，定向凸起32621的限位面带动单向控制件3264同步转动，即带动第一齿轮3261转动，从而带动输出齿轮322和转臂31转动，以使转臂31拨动拨杆1带动翻转梁60执行关门动作。
84.即，本实施例设置的单向传动齿轮组326，只有当驱动电机输出的扭矩为执行关门动作时的扭矩时，该扭矩才能传递至输出齿轮322中，即，翻转驱动机构仅执行关门动作。且在翻转驱动机构故障使转臂位于非正常位置其中一个延伸壁在水平面上的投影落入导向
槽23在水平面上的投影范围内时，且门体30处于开启状态下，可以通过手动关门操作，使拨杆1由外之内推动转臂31逆时针旋转(即输出齿轮逆时针旋转，第一齿轮3261顺时针旋转)，带动转臂31回复到初始位置，且此过程中，由于第二齿轮3262保持静止，扭矩无法从外部传递至驱动电机321处，避免驱动电机321过载损坏。
85.可以理解的是，当第一齿轮3261与输出齿轮322之间的齿轮个数不同和/或冰箱开关门过程中输出齿轮322的旋转方向不同时，定向斜面的旋转方向不同，只要满足仅输出开门所需力矩的单向力矩传递即可。
86.进一步地，在本实施例中，为提高传动轴3267与第二齿轮3262的连接稳定性，第二齿轮3262的下端面开设有与其中心通孔连通的限位槽32622，传动轴3267的下端设置有限位板部32672，限位板部32672的直径大于传动轴3267的直径且等于限位槽32622的直径，限位板部32672位于限位槽32622中且与限位槽32622的槽壁可转动连接。
87.更为优选地，为提高弹性伸缩件3263的连接便利性，第一齿轮3261的下端面及单向控制件3264的是上端面均开设有弹簧容置槽32611，弹性伸缩件3263的两端分别位于弹簧容置槽32611中。
88.以导向凸起601刚进入导向槽23并与导向槽23槽壁相接触时的翻转梁60的位置为第一位置，以门体30完全关闭下翻转梁60的位置为第二位置，优选地，在翻转梁60处于第二位置时，驱动单元3停止在预设初始位置，转臂31在水平面上的投影位于拨杆1的运行轨迹在水平面上的投影外侧。该种设置，当翻转驱动机构10不动作，且翻转梁60在从第二位置翻转至第一位置时，拨杆1与转臂31不接触，从而使冰箱能够在不干涉翻转驱动机构10的基础上，兼容冰箱原有的手动开门动作和手动关门动作，提高冰箱的操作灵活性。
89.更为优选地，在本实施例中，拨杆1竖直设置在导向凸起601的上端面，以提高转臂31对拨杆1的拨动便利性。在其他实施例中，拨杆1也可以水平或竖直设置在导向凸起601的远离门体30的一侧。
90.如图8所示，优选地，转臂31包括竖直设置的轴连接部311和沿轴连接部311径向向外延伸的延伸臂部312，轴连接部311与输出齿轮322传动连接，延伸臂部312沿轴连接部311的周向均匀间隔设置有至少两个，且当导向凸起601伸入导向槽23中时，拨杆1位于相邻两个延伸臂部312之间。该种设置形式，通过设置相邻两个延伸臂部312之间的角度与翻转梁60翻转一次转臂31所需旋转角度相匹配，可以使转臂31转动完成翻转梁60的一次翻转之后，转臂31的状态与未翻转前的状态一致，在下一次驱动翻转梁60翻转前，不需要再进行额外的复位操作，提高翻转驱动机构10的复位性能和操作及控制便利性。
91.在其他实施例中，延伸臂部312也可以只设置一个，此时，通过驱动传动组件32带动转臂31进行预设初始位置复位，或通过开门动作和关门动作时转臂31的反向旋转带动转臂31复位。在本实施例中，预设初始位置指驱动转臂31旋转后能较少时间接触到拨杆1的位置，当转臂31只有一个延伸臂部312时，通过旋转一周可实现转臂31的复位，当转臂31具有多个延伸臂部312时，可通过旋转相应的角度实现转臂31的复位，如当有两个延伸臂部312时，旋转180
°
即可实现转臂31位置的复位。
92.在本实施例中，由于翻转梁60设置在冰箱左侧的上门体301上，因此，当转臂31逆时针(从冰箱顶部俯视)转动时，带动翻转梁60实现门体30关门时的翻转。在其他实施例中，翻转梁60也可以设置在冰箱右侧的上门体301处，此时，当转臂31顺时针(从冰箱顶部俯视)
转动时，带动翻转梁60实现门体开门时的翻转。
93.在本实施例中，延伸臂部312的个数与翻转梁60的翻转稳定性和翻转梁60尺寸相关：当延伸臂部312的个数越多，翻转梁60完成一次翻转所需转臂31的旋转角度越小，即导向槽壁的曲率变化越大，越不利于翻转梁60的平稳翻转，而当延伸臂部312的个数越少，翻转梁60完成一次翻转的转臂31旋转角度越大，即导向槽壁的曲率变化越小，翻转梁60翻转平稳性增加，但导向凸起601的尺寸相应增大。在本实施例中，延伸臂部312的个数为三个，相邻两个延伸臂部312之间形成的夹角为120
°
，即转臂31转动120
°
，完成翻转梁60的一次翻转，能够在保持翻转梁60运动平稳性的同时，减小翻转梁60的尺寸。在其他实施例中，延伸臂部312的个数也可以为两个或更多个。
94.优选地，在本实施例中，输出齿轮322与转臂31通过扭簧34传递转速和扭矩，具体地，扭簧34和转臂31均套设在输出齿轮322的输出固定轴33上，且扭簧34的一端与输出齿轮322固定，扭簧34的另一端与转臂31连接。
95.进一步地，轴连接部311上开设有中心通孔，中心通孔与输出固定轴33间隙配合。轴连接部311朝向输出齿轮322的一侧端面上开设有环绕中心通孔的环形槽3111，扭簧34位于环形槽3111内。更为优选地，其中一个延伸臂部312开设有与环形槽3111连通的延伸槽3121，扭簧34的一端卡设在延伸槽3121中。
96.为保证扭矩传递的及时性，避免输出齿轮322空转，输出齿轮322朝向转臂31的一侧端面上凸设有限位挡块35，在初始安装状态下，限位挡块35与延伸臂部312抵接，且扭簧34存在预载扭矩。该种设置，可以通过限位挡块35与延伸臂部312的抵接，使输出齿轮322处于预设初始状态时和翻转驱动机构执行关门动作时，对扭簧34进行扭矩预载，避免在输出齿轮322通过扭簧34带动转臂31转动的过程中，因扭簧34初始扭力过低而造成转臂31转动延迟。在本实施例中，预载扭矩大于驱动翻转梁60翻转所需力矩。
97.由于在本实施例中，转臂31逆时针转动(从顶部俯视)带动翻转梁60执行关门动作，因此，在安装后的初始状态下，限位挡块35与位于迎向其顺时针转动方向一侧的延伸臂部312抵接。在其他实施例中，当转臂31通过顺时针转动(从顶部俯视)带动翻转梁执行关门动作时，在预设初始位置和翻转梁执行关门动作时，限位挡块35与位于迎向其逆时针转动方向一侧的延伸壁312抵接。
98.上述设置方式，当翻转驱动机构10执行关门动作时，输出齿轮322逆时针转动，由于扭簧34具有预载扭矩，输出齿轮322带动扭簧34同步转动，同时扭簧34带动转臂31同步转动，避免输出齿轮322空转及转臂31转动延迟；当翻转驱动机构10故障，使拨杆1停留在导向槽23中间位置时，可手动拉动门体30，使门体30带动翻转梁60转动，且由于手动拉门时的拉力产生的转矩大于扭簧34的预载扭矩，使翻转梁60翻转时拨杆1带动转臂31顺时针转动，使拨杆1和导向凸起601顺利退出导向槽23，避免翻转驱动机构10故障导致门体无法开启或关闭的问题出现。
99.在其他实施例中，当翻转梁60的设置位置发生变化时，转臂31开门和关门时的动作发生改变，在对扭簧34进行扭矩预载时，限位挡块35与延伸臂部312的接触位置发生改变。即，在初始状态下，限位挡块35与翻转驱动机构10执行关门动作时的旋转方向相反的一侧延伸臂部312抵接。
100.更为优选地，在本实施例中，延伸臂部312的上表面一侧开设有限位凹槽3123，限
位挡块35位于限位凹槽3123中，且限位挡块35的侧面与限位凹槽3123的侧槽壁抵接，限位凹槽3123的下表面与限位凹槽3123的槽底抵接，以提高限位挡块35和延伸臂部的定位精度。
101.如图7和图8所示，在本实施例中，为了对转臂31的位置进行监控，优选地，翻转驱动机构10还包括位置检测组件4。在本实施例中，位置检测组件包括设置在转臂31上的磁感应件和设置用于与磁感应件配合的霍尔传感器41，霍尔传感器41位于磁感应件的下方且固定在下壳体22上，当转臂31旋转至磁感应件与霍尔传感器41上下正对时，霍尔传感器41对磁感应件产生感应，从而识别转臂31的位置。
102.进一步地，每个延伸臂部312的端部均设置有磁感应件，以对延伸臂部312的角度位置进行检测。优选地，延伸臂部312朝向输出齿轮322的一侧开设有容纳凹槽3122，磁感应件设置在容纳凹槽3122中，方便磁感应件的安装和拆卸。
103.在其他实施例中，也可以采用其他的角度检测装置对转臂31的旋转位置进行检测，如设置光电传感器、编码器等。现有技术具有较多关于角度检测的装置和检测手段，本实施例对此不做具体限制和赘述。
104.本实施例还提供了一种冰箱自动关门方法，应用于如上的冰箱，并包括以下步骤：
105.旋转机构40带动门体30执行关门转动；
106.当门体30转动至预设位置时，翻转驱动机构10的驱动单元3动作并带动转臂31转动，且转臂31的转动带动翻转梁60翻转；
107.当门体30完全关闭时，旋转机构40停止动作且驱动单元3停至预设初始位置。
108.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。