移动体、输送装置以及部件安装系统的制作方法

技术特征：
1.一种移动体，其中，所述移动体具备：主体；至少一个驱动轮，其设置于所述主体；多个辅助轮；支承体，其供所述多个辅助轮设置；以及引导支承部，其以能够沿着规定的移动方向移动的状态将所述支承体相对于所述主体支承，所述支承体以能够沿着所述移动方向移动的状态安装于所述主体。2.根据权利要求1所述的移动体，其中，所述移动体还具备弹性体，所述弹性体产生将所述支承体向下方按压的弹力。3.根据权利要求2所述的移动体，其中，所述弹性体的弹簧常数比所述支承体中设置有所述辅助轮的部位的弹簧常数小。4.根据权利要求2或3所述的移动体，其中，在所述多个辅助轮和所述驱动轮全部与供所述移动体移动的移动面相接的状态下，在所述弹性体产生的弹力的作用下所述多个辅助轮被按压于所述移动面。5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动体，其中，在所述主体设置有两个所述驱动轮。6.根据权利要求1～5中任一项所述的移动体，其中，所述移动体还具备减振器，所述减振器抑制所述支承体相对于所述主体的移动。7.根据权利要求1～6中任一项所述的移动体，其中，在所述支承体且所述主体的行进方向上的所述驱动轮的两侧分别配置有一个以上的所述辅助轮。8.根据权利要求1～7中任一项所述的移动体，其中，所述支承体能够移动的所述移动方向沿着供所述移动体移动的移动面的法线。9.一种输送装置，其中，所述输送装置使用了权利要求1～8中任一项所述的移动体，所述主体具有保持部，所述保持部保持被输送物。10.根据权利要求9所述的输送装置，其中，所述保持部包括连结部，所述连结部通过与所述被输送物连结而保持所述被输送物。11.一种部件安装系统，其中，所述部件安装系统包括将部件安装于基板的至少一个部件安装机，所述部件安装机具有：馈送器台车，其供给所述部件；以及安装主体，其包括将所述部件安装于所述基板的安装头，所述馈送器台车是由权利要求9或10所述的输送装置输送到所述安装主体的所述被输送物。

技术总结
本发明的目的在于抑制运动稳定性的降低。移动体(1)具备主体(10)、至少一个驱动轮(2)、多个辅助轮(3)、支承体(4)以及引导支承部(5)。至少一个驱动轮(2)设置于主体(10)。多个辅助轮(3)设置于支承体(4)。引导支承部(5)以能够沿着规定的移动方向(DR1)移动的状态将支承体(4)相对于主体(10)支承。支承体(4)以能够沿着移动方向(DR1)移动的状态安装于主体(10)。移动方向(DR1)移动的状态安装于主体(10)。移动方向(DR1)移动的状态安装于主体(10)。


技术研发人员：佐藤宽之 水野修 西方友美 中村彻
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/25