无人值守自动取放吊挂的制作方法

1.本发明涉及一种衣物以及衣架取放设备，特别涉及一种无人值守自动取放吊挂。


背景技术：

2.目前，洗衣分检等步骤均需要人工去输送，在这过程中衣物易褶皱和混淆，影响后续步骤。缺少一种自动化程度高、功能多样、方便使用的自动化设备。


技术实现要素：

3.针对现有的技术不足，本发明提供一种无人值守自动取放吊挂。
4.为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：无人值守自动取放吊挂，包括固定壳体、伸缩架体取放组件、传送导轨和吊挂组件，所述固定壳体上设有升降气缸，所述固定壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与伸缩架体联动装配，且伸缩架体以驱动电机输出轴为中心转动，所述伸缩架体包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与取放组件固定装配，所述取放组件包括固定装配的辅助座和臂座，所述臂座上设有切槽，所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹，所述传送导轨包括中空的腔体、连接件和传送带，所述连接件和传送带设于腔体内，腔体底部设有供连接件局部伸出的下腔口，所述连接件在下腔口处与腔体挡接限位，所述连接件与传送带之间固定装配，所述吊挂组件包括挂板和吊环件，所述挂板和吊环件固定装配，所述吊环件上设有开孔，所述连接件局部穿过开孔与吊环件螺纹连接，所述挂板上设有若干供衣架悬挂的挂槽。
5.所述气夹具有调整部和挡接端，所述挡接端与调整部之间铰接连接，且挡接端相对调整部的转动角度小于或等于180度，所述气夹之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹之间相对接触抵接；收取状态时，气夹的挡接端相对调整部转动；开放状态时，气夹之间相对远离。
6.所述调整部上设有供挡接端伸入的开口槽，所述开口槽内设有限制挡接端转动的限位凸起，所述臂座外侧壁上设有延长板，所述延长板上螺纹连接有铰接块，所述辅助座上设有两块间隔设置的固定板，所述铰接块插入固定板之间铰接连接。
7.所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮和凸缘，所述凸缘设于伸缩架体内，且凸缘与伸缩架体之间挡接限位，所述伸缩架体内设有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮之间啮合联动，所述气夹上设有半弧槽，所述气夹之间的半弧槽通过拼接形成限位弧槽。
8.所述连接件为柱形结构，连接件在两端之间设有凸缘，所述凸缘直径大于下腔口宽度，所述连接件在凸缘两侧均设有外螺纹，所述连接件与传送带之间、连接件与吊环件之间通过螺母螺纹连接。
9.所述吊环件中央为悬挂部，且吊环件两端为平行设置的连接部，所述悬挂部为具有缺口的弧形结构或方形结构，所述连接部设于悬挂部缺口处，且悬挂部的缺口宽度等于连接部之间的间距，所述挂板包括上板和下板，所述挂板在挂槽之间具有上承插部和下承插部，所述上板和下板通过上承插部和下承插部承插式连接，且上承插部和下承插部之间
卡接固定。
10.所述下承插部设有供上承插部插入的插槽，所述插槽为凸字形结构，所述上承插部上设有拱形弹片，所述下承插部上设有供拱形弹片露出的开槽，所述开槽与插槽相连通，所述上承插部和下承插部之间通过拱形弹片与定位销卡接限位。
11.本发明的有益效果：本发明所提供的一种自动无人取放装置自动化水平高、结构巧妙，通过气夹的三种状态实现衣架的取放，减少气动结构的反复使用，提高使用寿命，方便更换不同的挂板，悬挂数量多，可分批次进行输送。
附图说明
12.图1为本发明的取放组件装配结构示意图；
13.图2为本发明的气夹结构示意图；
14.图3为本发明的驱动齿轮与转动齿轮安装结构示意图；
15.图4为本发明的传送导轨与吊挂组件装配结构示意图；
16.图5为本发明的挂板结构示意图；
17.图6为本发明的挂板局部结构示意图。
具体实施方式
18.如图1-图6所示，包括固定壳体1、伸缩架体2和取放组件3。所述固定壳体1上设有升降气缸4，通过升降气缸4实现整体装置的上下升降。
19.所述固定壳体1内设有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与伸缩架体2联动装配，且伸缩架体2以驱动电机5输出轴为中心转动。通过驱动电机5输出动力，并带动伸缩架体2以及取放组件3的转动，实质上是实现取放衣架过程中的“转向”。
20.所述伸缩架体2包括伸缩气缸6，所述伸缩气缸6一端与取放组件3固定装配，通过伸缩气缸6调整取放组件3与衣架或衣钩的相对水平距离。
21.所述取放组件3包括固定装配的辅助座7和臂座8，所述臂座8上设有切槽。辅助座7的设计一则是方便与伸缩气缸6的伸缩杆一端连接，二则是方便更换臂座8。
22.所述切槽对称的槽壁上均设有气动的气夹9，所述气夹9具有调整部10和挡接端11。类似于气动夹头，是成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制。主要区别在于，气夹9的端部即挡接端11可转动，但具有角度限制。
23.所述挡接端11与调整部10之间铰接连接，且挡接端11相对调整部10的转动角度小于或等于180度。一般情况，两处挡接端11均呈水平状态时，衣架牢牢挂在气夹9上。挡接端11仅能向相对上方转动，有利于气夹9向下运动时衣架推开挡接端11并挂在气夹9上。
24.所述气夹9之间具有抵接状态、收取状态和开放状态；抵接状态时，气夹9之间相对接触抵接；收取状态时，气夹9的挡接端11相对调整部10转动；开放状态时，气夹9之间相对远离。抵接状态即挡接端11之间相接触，两个气夹9均呈水平。收取状态时，气夹9的挡接端11受到衣架向上作用力而转动，为衣架的上部伸入提供空间，随后挡接端11立即复位，挡接端11锁住衣架原路退出；开放状态时，气夹9收缩打开缺口，衣架再随之掉落。
25.所述调整部10上设有供挡接端11伸入的开口槽12，所述开口槽12内设有限制挡接端11转动的限位凸起13。在转动路径上直接设置限位凸起13，限制气夹9的挡接端11继续向
下转动。限位凸起13可利用杠杆原理，阻挡一端转动即阻挡另一端转动，并优化结构缩小占用体积。
26.所述臂座8外侧壁上设有延长板14，所述延长板14上螺纹连接有铰接块15，所述辅助座7上设有两块间隔设置的固定板16，所述铰接块15插入固定板16之间铰接连接。使得驱动电机5故障或出现偏差时，方便进行臂座8朝向位置的调整。或者进行精调、微调，来弥补精度的不足。固定板16的设置通常是上下两块，其可有效抵消臂座8重力，提高结构稳定和使用稳定。
27.所述驱动电机5输出轴上设有驱动齿轮17和凸缘18，所述凸缘18设于伸缩架体2内，且凸缘18与伸缩架体2之间挡接限位。凸缘18防止驱动电机5输出轴与伸缩架体2的相互脱离，而驱动齿轮17则是进行动力传输实现转动。
28.所述伸缩架体2内设有转动齿轮19，所述转动齿轮19与驱动齿轮17之间啮合联动。转动齿轮19与伸缩架体2之间固定装配，相对固定，而驱动电机5及输出轴相对伸缩架体2转动。
29.所述气夹9上设有半弧槽20，所述气夹9之间的半弧槽20通过拼接形成限位弧槽。通过半弧槽20避免衣架在转移的过程中受力位移，而出现较大偏差，或衣架不放等情况。
30.工作原理：驱动电机5带动装置下部部分转动，选择合适转角，然后伸缩气缸6驱动臂座8伸缩，臂座8上的气爪呈抵接状态。然后，升降气缸4带动臂座8下降，而衣架上部顶起气爪卡住。随后，升降气缸4带动装置及衣架上升到达指定位置，并转动调整角度。最后，气夹9松开衣架自然落下到达预计位置。
31.所述传送导轨21包括中空的腔体23、连接件24和传送带25，所述连接件24和传送带25设于腔体23内，腔体23底部设有供连接件24局部伸出的下腔口26，所述连接件24在下腔口26处与腔体23挡接限位，所述连接件24与传送带25之间固定装配。腔体23是传送导轨21的外壳，可根据使用设计直线段、弧形段或其它形状。腔体23内部为空心，形成供传送带25以及连接件24移动的空腔。吊挂组件22、连接件24与传送带25之间是联动状态，通过传送带25进行带动，而传送带25的驱动是成熟的技术手段，在此不作过多阐述和限制。
32.所述吊挂组件22包括挂板27和吊环件28，所述挂板27和吊环件28固定装配，所述吊环件28上设有开孔29，所述连接件24局部穿过开孔29与吊环件28螺纹连接，所述挂板27上设有若干供衣架悬挂的挂槽30。吊挂组件22分为两部分，有利于传送导轨21部分的结构简化。挂板27上设置多个挂槽30，方便对衣物进行分批或分组悬挂，以及后续的处理，大大提高了效率。开孔29可设置内螺纹直接与连接件24连接，但在安装时还需要调向，每个挂板27的装配情况会有不同。故而，本实施例主要是通过螺母螺纹连接，提高标准型和统一性。
33.所述挂板27在挂槽30上方设有编码标识31，所述挂槽30在靠近挂板27底部一端的宽度逐渐变小。通过编码标识31方便选取相应的衣物，更为科学合理，也进一个提高使用效率。
34.所述连接件24为柱形结构，连接件24在两端之间设有凸缘32，所述凸缘32直径大于下腔口26宽度。连接件24通过凸缘32实现与腔体23下腔口26处的挡接限位，避免轻易掉出。
35.所述连接件24在凸缘32两侧均设有外螺纹，所述连接件24与传送带25之间、连接件24与吊环件28之间通过螺母螺纹连接。传送带25上设有供连接件24上部穿过的孔，该孔
处还可安装防护金属环，连接件24上部穿过后挡接限位，再通过安装螺母将连接件24与传送带25之间彻底固定。但不局限于此，此仅作为一种实施例。
36.所述吊环件28中央为悬挂部33，且吊环件28两端为平行设置的连接部34。吊环件28在主视视角形状类似于灯泡，属于上宽下窄，有利于牢牢固定挂板27，也为螺纹连接提供了空间。
37.所述悬挂部33为具有缺口的弧形结构或方形结构，所述连接部34设于悬挂部33缺口处，且悬挂部33的缺口宽度等于连接部34之间的间距。此种形状，方便生产与加工，同时在长久的使用过程中，两者连接处的螺纹不易松动，因为力的传递可通过悬挂部33一端传递到另一端。方形结构包括正四边形或其它正多边形。
38.所述连接部34与挂板27之间通过螺栓螺纹连接，方便安装与拆卸。
39.所述挂板27包括上板35和下板36，所述挂板27在挂槽30之间具有上承插部37和下承插部38，所述上板35和下板36通过上承插部37和下承插部38承插式连接，且上承插部37和下承插部38之间卡接固定。可更换不同尺寸、形状的上板35或下板36，承插式连接主要是相对纵向上的连接，其横向通过卡接限位。
40.所述下承插部38设有供上承插部37插入的插槽39，所述插槽39为凸字形结构，所述上承插部37上设有拱形弹片40，所述下承插部38上设有供拱形弹片40露出的开槽41，所述开槽41与插槽39相连通，所述上承插部37和下承插部38之间通过拱形弹片40与定位销42卡接限位。在上承插部37插入下承插部38的插槽39时，拱形弹片40略微收缩；当经过开槽41时，拱形弹片40又从开槽41弹出，然后再将定位销42插入拱形弹片40中。以此防止上板35和下板36之间的相互脱离，一般该结构设置至少两处，在承插结构的紧配合下，再辅助该结构进一步提高装配的稳定性。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，同时以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。