一种自助制章机用印章料仓的制作方法

1.本实用新型涉及印章设备技术，尤其涉及一种自助制章机用印章料仓。


背景技术：

2.目前印章公司对外出售的印章类物品主要包括公章、通用章、电子印章、置入芯片的印章以及印油、印台等印章用耗材。其中制章的过程中章材等耗材环节为人工提取耗材，需要浪费大量人工，自动化程度差，关键的，公章做为一个单位对外活动的证明，在现有的制作过程中，制作环节的人工参与，有伪造、仿造、甚至一个公章造多枚的风险，尤其是在当前公章制作市场化的趋势下，大多数制章公司很难保证制作过程的安全可控。


技术实现要素：

3.根据上述提出的技术问题，而提供一种自助制章机用印章料仓。本实用新型主要利用存储部存储若干章材，利用限位机构上可移位卡具的夹爪，实现对最下方章材的夹持和松开，从而将待加工的最下方章材从输出部输送至输送模块的夹具中。本实用新型采用的技术手段如下：
4.一种自助制章机用印章料仓，设置于自助制章机上输送模块预设初始点的上方，用于存储印章章材，包括：料仓上板、置于料仓上板上的存储部和移动机构，所述移动机构安装在所述料仓上板上，与所述存储部相连，用于实现所述存储部的移动与拆卸，所述存储部的上下端分别为投入端和输出端，在所述投入端将章材放入所述存储部内进行储存，所述存储部的下方设有对最下方章材进行限位的限位机构，当需要制作印章时，所述限位机构解除对最下方章材的限位并在章材自身的重力作用下，将待加工的最下方章材从所述输出端输送至输送模块的夹具中，同时所述限位机构对与最下方章材相邻且位于其上方的章材进行限位。
5.进一步地，所述存储部由多组料仓组成，呈阵列分布，每组所述料仓内并排开设有多个存储有若干章材的贯穿竖向通孔，若干章材在每个所述通孔内呈上下叠加放置，每个所述通孔的下方均设有一个所述限位机构，所述料仓的顶部为章材投放入口，底部为章材投放出口。
6.进一步地，所述料仓上板的底部设有料仓底座，所述料仓底座上对应开设有与通孔相连通的通孔a，用于容纳并储存章材；所述限位机构安装在所述料仓底座上，用于夹持或松开位于所述通孔a底部的待加工的最下方章材；
7.所述限位机构为气动卡具，由两个章材气缸组成，两个所述章材气缸的活塞杆夹持住最下方章材。
8.进一步地，每组所述料仓的底端均连接有一个所述移动机构，所述移动机构由两条料仓导轨、料仓滑板a和与料仓滑板a固定连接的料仓滑板组成，两条所述料仓导轨并列间隔固定在所述料仓上板上，所述料仓滑板a固定在所述料仓的底端；所述料仓滑板与两条所述料仓导轨滑动连接；
9.所述料仓上板的一侧设有料仓限位板，对所述料仓滑板的移动进行限位；
10.所述料仓滑板a和所述料仓滑板间设有料仓挡板，所述料仓挡板对所述料仓滑板a进行限位。
11.进一步地，所述料仓上板连接有移动复位机构，通过所述移动复位机构实现所述料仓上板的向下移动以及向上的复位。
12.进一步地，所述通孔的内壁形状与章材头部外壁形状相匹配。
13.进一步地，所述料仓的竖向侧壁上设有若干可视化窗口，用于观察其内部待加工章材的剩余量，在数量不足时向所述存储部内添加章材。
14.进一步地，所述限位机构配合连接有光电开关，需要刻章时，主控制器将开启信号发送至限位机构，限位机构开启，释放一个最下方章材后被光电开关检测到，限位机构闭合，完成一次章材的释放。
15.进一步地，所述限位机构还可为电磁式卡具。
16.较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
17.1、本实用新型提供的自助制章机用印章料仓，方便快捷，安全可靠，自动化程度高，劳动强度低。
18.2、本实用新型提供的自助制章机用印章料仓，出现问题时可以及时更换，方便检修人员检修，同时，当料仓内的章材余量不足时，可及时拆卸料仓，进行章材补充。
19.基于上述理由本实用新型可在印章设备等领域广泛推广。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的正视图。
22.图2为本实用新型的侧视图。
23.图3为本实用新型的俯视图。
24.图中：101、料仓上板；102、料仓底座a；103、料仓底座b；104、料仓底座c；105、料仓滑板a；106、料仓滑板；107、料仓挡板；108、料仓限位板；109、料仓导轨；110、料仓导杆；111、料仓导杆垫；113、料仓法兰；114、料仓螺母；115、料仓限位杆；116、料仓限位钉；117、料仓旋钮；118、料仓a；119、料仓b；120、料仓c；121、料仓d；122、料仓e；123、螺钉a；124、螺钉b；127、螺母；128、螺钉c；129、把手；130、法兰式直线轴承；131、章材气缸；132、气缸；134、节流阀；136、料仓弹簧。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
26.如图1
‑
3所示，本实用新型提供了一种自助制章机用印章料仓，设置于自助制章机上输送模块预设初始点的上方，用于存储印章章材，包括：料仓上板101、置于料仓上板101上的存储部和移动机构，移动机构安装在料仓上板101上，与存储部相连，用于实现存储部的移动与拆卸，存储部的上下端分别为投入端和输出端，在投入端将章材放入存储部内进行储存，存储部的下方设有对最下方章材进行限位的限位机构，当需要制作印章时，限位机构解除对最下方章材的限位并在章材自身的重力作用下，将待加工的最下方章材从输出端输送至输送模块的夹具中，同时限位机构对与最下方章材相邻且位于其上方的章材进行限位。
27.作为优选的实施方式，存储部由多组料仓组成，呈阵列分布，每组料仓内并排开设有多个存储有若干章材的贯穿竖向通孔，若干章材在每个通孔内呈上下叠加放置，每个通孔的下方均设有一个限位机构，料仓的顶部为章材投放入口，底部为章材投放出口。通孔的内壁形状与章材头部外壁形状相匹配，其中，通孔的截面形状为圆形、椭圆形或方形等。料仓的竖向侧壁上设有若干可视化窗口，用于观察其内部待加工章材的剩余量，在数量不足时向存储部内添加章材。具体地，本实施例中，存储部由6组料仓组成，分别为2组料仓a118、1组料仓b119、1组料仓c120、1组料仓d121和1组料仓e122，6组料仓呈三排两列设置(如图3所示)，且每组料仓上均开设三个并排设置的通孔，料仓a118的通孔截面形状为圆形，料仓b119、料仓d121和料仓e122的通孔截面形状为椭圆形，料仓c120的通孔截面形状为方形。
28.作为优选的实施方式，料仓上板101的底部设有料仓底座，料仓底座上对应开设有与通孔相连通的通孔a，用于容纳并储存章材；限位机构安装在料仓底座上，用于夹持或松开位于通孔a底部的待加工的最下方章材；限位机构为气动卡具，由两个对称设置的章材气缸131组成，两个章材气缸131的活塞杆对称夹持在最下方章材的两侧，当需要制作印章时，控制两个活塞杆松开最下方章材，最下方章材在自身的重力作用下从输出端被输送至输送模块的夹具中，同时控制两个活塞杆对与最下方章材相邻且位于其上方的章材进行限位。具体地，本实施例中，料仓底座共设有三个，分别为料仓底座a102、料仓底座b103和料仓底座c104。章材气缸131共设有36个。限位机构配合连接有光电开关，需要刻章时，主控制器将开启信号发送至限位机构，限位机构开启，释放一个最下方章材后被光电开关检测到，限位机构闭合，完成一次章材的释放。限位机构还可为电磁式卡具。
29.作为优选的实施方式，每组料仓的底端均连接有一个移动机构，移动机构由两条料仓导轨109、料仓滑板a105和与料仓滑板a105固定连接的料仓滑板106组成，两条料仓导轨109并列间隔固定在料仓上板101上，料仓滑板a105固定在料仓的底端，料仓滑板a105上设有料仓旋钮117，料仓导轨109和料仓滑板106上均设有星型把手129。所述料仓滑板106与两条所述料仓导轨109滑动连接，通过拉动料仓滑板a105和料仓滑板106带着料仓在两条料仓导轨109间进行移动，实现料仓的拆卸与安装；当某组料仓内的章材余量不足时，将该组料仓拉出拆卸，向该组料仓中添加章材或直接更换成储存满章材的料仓。料仓上板101的一侧设有料仓限位板108，在将补充章材的料仓重新安装时，沿两条料仓导轨109向内推进料仓滑板106至与料仓限位板108接触连接，料仓限位板108对料仓滑板106的移动进行限位。料仓滑板a105和料仓滑板106间设有料仓挡板107，料仓挡板107对料仓滑板a105进行限位。具体地，本实施例中，料仓导轨109共设有六条，构成三组，并排两组料仓在其上进行移动。
30.作为优选的实施方式，所述料仓上板(101)连接有移动复位机构，通过所述移动复位机构实现所述料仓上板(101)的向下移动以及向上的复位。具体地，本实施例中，所述料仓上板(101)两侧各设置一组移动复位机构，所述移动复位机构由气缸132、至少一个限位结构和至少一组弹簧组件组成，弹簧组件由料仓法兰113、法兰式直线轴承130、料仓弹簧136和料仓导杆110组成，料仓导杆110的上下两端分别与法兰式直线轴承130和料仓法兰113相连，料仓法兰113安装在自助制章机上，法兰式直线轴承130与料仓上板101相连，带着料仓上板101进行上下移动；料仓弹簧136套设在料仓法兰113、法兰式直线轴承130和料仓导杆110的外部，随气缸132的活塞杆的压缩而处于压缩状态，料仓导杆垫111置于法兰式直线轴承130顶部并通过螺钉a123与料仓导杆110的顶端固定连接。活塞杆与料仓上板101通过螺钉b124固定连接，通过活塞杆的压缩，拉动料仓上板101带着存储部向下移动，靠近输送模块的夹具中，使章材落入夹具的过程中不发生偏移；当章材输送至夹具中后，通过料仓弹簧136的弹力恢复驱动料仓上板101向上移动复位至初始状态。限位结构由料仓限位杆115和料仓限位钉116组成，料仓限位杆115安装在自助制章机上，料仓限位钉116通过料仓螺母114、螺母127和螺钉c128安装在料仓上板101，在活塞杆处于压缩过程中时，通过料仓限位杆115与料仓限位钉116的接触对料仓上板101的移动进行限位，活塞杆停止压缩，料仓上板101停止移动。具体地，本实施例中，弹簧组件共设有四组，分布在料仓上板101的四角，每个气缸132均设置在同侧两组弹簧组件之间，限位结构设有四组。气缸132上设有节流阀134，用于调整其活塞运行速度。
31.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。