一种隧道拱顶检测小车的制作方法

1.本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种隧道拱顶检测小车。


背景技术：

2.随着社会的发展，开凿隧道修建高速公路和铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是在铁路和公路隧道的建设和维护中，隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等，隧道衬砌及隧底在先天的或使用过程中，常出现开裂、渗水，衬砌厚度不足、衬砌脱空，钢筋和钢拱架分布错位，隧底破损、翻浆冒泥等等一系列问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。
3.目前，国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低；车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低。我国已研制出相应的普速及高速铁路隧道状态检查车。这两辆车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观，利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后，随车辆走行进行探测，实现了对既有线路和新建线路的隧道衬砌状态检测。但车载式检测耗损的资源较大，且牵引检测自适应性受限。而本设计可灵巧而有效实现隧道检测的测线布置与连续检测，资源消耗量极小，且可以自适应调整，运转便利，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的隧道检测劳动强度大、效率低、准确性低或资源损耗大等问题，设计的一种结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力的隧道拱顶检测小车。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道拱顶检测小车，包括滑动设置在轨道上的小车本体，所述小车本体上设有可伸缩调节的横梁，所述横梁远离小车本体的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆一端可转动的连接在横梁上，另一端设有雷达安装座，所述伸缩杆与横梁之间设有角度调节机构。
6.优选的，所述小车本体通过滚轮滑动设置在轨道上，所述小车本体一侧通过弹簧销铰接有与轨道外侧凹槽相匹配的夹钳轮。
7.优选的，所述横梁可伸缩调节的方向与小车本体沿轨道的滑动方向相垂直，所述小车本体上设有至少两个与横梁相匹配的定位块，所述定位块上设有定位螺钉，所述横梁沿其长度方向设有若干与定位螺钉相匹配的定位孔。
8.优选的，所述小车本体向外延伸有用于支撑横梁的支撑架，所述支撑架远离小车本体一端的两侧设有与横梁两侧相匹配的导向块。
9.优选的，所述伸缩杆一端通过固定座铰接在横梁上，所述固定座上设有立柱，且立柱与伸缩杆之间通过抱箍连接，所述角度调节机构的两端分别与横梁和立柱铰接。
10.优选的，所述立柱的顶部还设有照明组件。
11.优选的，所述角度调节机构为两端设有伸缩件的调节机构，通过两端伸缩件相向或反向移动，能够实现对伸缩杆的角度调节。
12.优选的，所述雷达安装座中间设有雷达保护罩，两端对称设有气弹簧，所述气弹簧的顶部设有橡胶轮。
13.优选的，所述小车本体上设有用于驱动伸缩杆的驱动设备，还设有发电机和雷达操作盒。
14.采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种隧道拱顶检测小车具有以下有益效果：
15.本实用新型通过小车本体的前后移动、横梁的左右伸缩、伸缩杆上下高度调整以及伸缩杆角度调整之间的相互配合，能够实现雷达安装座的多向调整，满足隧道拱顶的检测要求；通过夹钳轮的设计，能够保证小车本体在轨道上移动的稳定性，避免小车本体的侧翻问题；通过定位块和导向块的设计，能够保证横梁在小车本体上定位及移动的稳定性。因此，本实用新型解决了隧道探测传统原始脚手架式作业存在的难操作、安全性能差、效率低下等问题，可灵巧而有效实现隧道检测的测线布置与连续检测，资源消耗量极小，且可以自适应调整，运转便利，能够现场快速组装作业，具有结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。
附图说明
16.图1为本实用新型一种隧道拱顶检测小车的结构示意图。
17.其中：轨道1、小车本体2、横梁3、伸缩杆4、雷达安装座5、角度调节机构6、滚轮7、弹簧销8、夹钳轮9、定位块10、定位螺钉11、定位孔12、支撑架13、导向块14、固定座15、立柱16、抱箍17、照明组件18、雷达保护罩19、气弹簧20、橡胶轮21、发电机22、雷达操作盒23。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例
性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
22.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
23.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
24.本实用新型一种隧道拱顶检测小车，如图1所示，包括滑动设置在轨道1上的小车本体2，具体的，所述小车本体2两侧通过四个滚轮7滑动设置在轨道1上，可适用铁轨距离1435
±
20mm，且其中两个滚轮7选用绝缘材料，小车本体2可以在其驱动机构的作用下沿着轨道1进行前后滑动，为了保证小车本体2在轨道上移动时的稳定性，小车本体2上设有防侧翻组件，具体的，所述小车本体2一侧通过弹簧销8铰接有与轨道1外侧凹槽相匹配的夹钳轮9。
25.所述小车本体2上设有可伸缩调节的横梁3，具体的，所述横梁3可伸缩调节的方向与小车本体2沿轨道的滑动方向相垂直，即横梁3可在小车本体2上进行左右移动，所述小车本体2上设有至少两个与横梁3相匹配的定位块10，所述定位块10上设有定位螺钉11，所述横梁3沿其长度方向设有若干与定位螺钉11相匹配的定位孔12，通过定位螺钉11定位在不同定位孔12中，可实现横梁3的伸缩移动并定位，进一步的，所述小车本体2向外延伸有用于支撑横梁3的支撑架13，所述支撑架13远离小车本体2一端的两侧设有与横梁3两侧相匹配的导向块14，通过导向块14的设置，能够保证横梁3在左右移动调节时的稳定性。
26.所述横梁3远离小车本体2的一端设有伸缩杆4，所述伸缩杆4一端可转动的连接在横梁3上，另一端设有雷达安装座5，所述伸缩杆4与横梁3之间设有角度调节机构6，具体的，所述伸缩杆4一端通过固定座15铰接在横梁3上，所述固定座15上设有立柱16，且立柱16与伸缩杆4之间通过抱箍17连接，所述角度调节机构6的两端分别与横梁3和立柱16铰接，所述立柱16的顶部还设有用于隧道内部照明的照明组件18，所述角度调节机构6为两端设有伸缩件的调节机构，通过两端伸缩件相向或反向移动，能够实现对伸缩杆4的角度调节，所述
雷达安装座5中间设有雷达保护罩19，两端对称设有气弹簧20，所述气弹簧20的顶部设有橡胶轮21。
27.所述小车本体2上设有用于驱动伸缩杆4的驱动设备，所述伸缩杆4可以选择气动、液压油缸、电动、钢丝绳等执行件，优选的，选择气动执行，所述小车本体2上设有用于驱动其的空压机，所述小车本体2上还设有发电机22和雷达操作盒23。
28.本实用新型一种隧道拱顶检测小车，检测范围2000
‑
2500mm，通过小车本体2的前后移动、横梁3的左右伸缩、伸缩杆4上下高度调整以及伸缩杆4角度调整之间的相互配合，能够实现雷达安装座5的多向调整，满足隧道拱顶的检测要求；通过夹钳轮9的设计，能够保证小车本体2在轨道1上移动的稳定性，避免小车本体2的侧翻问题；通过定位块10和导向块14的设计，能够保证横梁3在小车本体2上定位及移动的稳定性。
29.综上所述，本实用新型提供的一种隧道拱顶检测小车，解决了隧道探测传统原始脚手架式作业存在的难操作、安全性能差、效率低下等问题，可灵巧而有效实现隧道检测的测线布置与连续检测，资源消耗量极小，且可以自适应调整，运转便利，能够现场快速组装作业，具有结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。