一种便于清洁墙角的智能扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的外侧壁螺栓连接有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)的水平端均固定套接有转筒(23)，两个所述转筒(23)相靠近一端的外侧壁上均转动连接有一号转板(21)，两个所述一号转板(21)远离扫地机器人本体(1)的一端均活动铰接有二号转板(22)，两个所述二号转板(22)之间转动连接有传动机构(3)，两个所述二号转板(22)之间设置有清洁机构(4)，所述传动机构(3)与清洁机构(4)固定连接，所述二号转板(22)的一侧转动连接有限位机构(5)，所述二号转板(22)与限位机构(5)之间活动铰接有电动伸缩杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，其特征在于，所述传动机构(3)包括一号转杆(31)、二号转杆(32)、一号传动带(35)、二号传动带(36)和电机(38)，所述电机(38)固定连接在安装板(2)的水平端上，所述一号转杆(31)的两端均转动连接在转筒(23)的内侧壁上，所述电机(38)的输出端与一号转杆(31)固定连接，所述二号转杆(32)设置有两个，所述一号转杆(31)位于两个二号转杆(32)的一侧，所述一号转杆(31)与二号转杆(32)之间设置有一号转轮(33)，所述一号转轮(33)设置有四个，位于靠近所述一号转杆(31)的二号转杆(32)外侧壁与两个一号转轮(33)的内侧壁固定连接，所述一号转杆(31)的外侧壁与两个一号转轮(33)的内侧壁固定连接，一号传动带(35)设置有两个，所述一号转轮(33)两两分布在一号传动带(35)的内部，两个所述一号传动带(35)均与一号转轮(33)传动连接，两个所述二号转杆(32)均转动连接在两个二号转板(22)之间，两个所述二号转杆(32)的外侧壁上均固定套接有两个二号转轮(34)，所述二号传动带(36)设置有两个，四个所述二号转轮(34)两两分布在二号传动带(36)的内部，两个所述二号传动带(36)均与二号转轮(34)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，其特征在于，所述一号转杆(31)与二号转杆(32)之间共同转动连接有隔离箱(37)，所述隔离箱(37)分别套设在两个一号传动带(35)的外部。4.根据权利要求1所述的一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，其特征在于，所述清洁机构(4)包括固定套板(41)、安装套板(42)、内螺纹固定筒(45)和刷毛(47)，所述固定套板(41)固定套接在两个二号传动带(36)的外侧壁上，所述安装套板(42)套设在固定套板(41)的外侧壁上，所述内螺纹固定筒(45)设置有多个，多个所述内螺纹固定筒(45)的一端均固定贯穿连接在固定套板(41)的侧壁上，所述安装套板(42)的侧壁上螺纹连接有与多个固定套板(41)相适配的连接螺栓(46)，多个所述连接螺栓(46)均螺纹连接在内螺纹固定筒(45)的内侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，其特征在于，多个所述连接螺栓(46)位于同一垂直面上，所述内螺纹固定筒(45)的两侧均设置有限位块(43)，多个所述限位块(43)均固定连接在安装套板(42)的内侧壁上，所述固定套板(41)的侧壁上开设有与多个限位块(43)相适配的限位槽(44)，多个所述限位块(43)均卡接在限位槽(44)的内部。6.根据权利要求1所述的一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，其特征在于，所述限位机构(5)包括内杆(51)、外筒(52)和滑动板(53)，所述滑动板(53)滑动连接在外筒(52)的内部，所述内杆(51)的一端滑动连接在外筒(52)的内部，所述内杆(51)位于外筒(52)内部的一端与滑动板(53)固定连接，所述内杆(51)位于外筒(52)外部的一端与二号转板(22)的侧
壁转动连接，所述外筒(52)的一端固定连接在安装板(2)的底部。7.根据权利要求6所述的一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)的底端活动铰接在外筒(52)的外侧壁上，所述电动伸缩杆(6)的顶端固定连接在二号转板(22)的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种便于清洁墙角的智能扫地机器人，涉及智能扫地机器人领域，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的外侧壁螺栓连接有两个安装板，两个所述安装板的水平端均固定套接有转筒，本实用新型的有益效果是：在智能扫地机器人本体需要对墙角深处进行清洁时，二号转板的外侧壁与内杆位于外筒外部的一端活动铰接，电动伸缩杆启动，将安装套板的一端伸展至墙角内，电机的输出端带动一号转杆转动，带动二号传动带转动，两个二号传动带共同带动固定套板传动，带动安装套板上的多个刷毛同步移动，该设计使得本实用新型能够伸展清洁机构，扩张清扫范围，并通过清洁机构中的多个刷毛对墙角深处进行反复清洁，清洁效果好。好。好。


技术研发人员：姚凌云 陈冠豪
受保护的技术使用者：陈冠豪
技术研发日：2021.01.01
技术公布日：2021/11/24