高仿真智能全自动腹部四诊训练电脑模拟人的制作方法

1.本实用新型涉及一种医学教育设备，确切地说是一种高仿真智能全自动腹部四诊检查训练电脑模拟人。


背景技术：

2.在医学教育和临床医学中，腹部体格检查是重点和难点之一，也是执业医师、护师（士）考试中实践技能考核的重点之一。传统的教学方法是理论讲解辅以图片教学，技能训练和考核只能是到医院去在病人身上进行。由于学生多、典型病人太少，远远不能满足要求，已不能适应新时期教学需要。由于临床实习资源明显不足，学生难以掌握这种技能。近年来实用新型专利号 cn2012 20491585.8“一种多功能腹部体格检查简易模型”，实用新型专利号cn 201520792041.9
ꢀ“
网络多媒体胸腹部检查教学系统”，只能进行腹部一部分触诊和听诊，不但触诊听诊训练项目较少，而且不能进行腹部视诊（k1）和叩诊。然而，腹部检查的胃/肠蠕动波、液波震颤、振水音、腹壁紧张度触诊、胆囊的叩击痛及腹部的移动性浊音叩诊（k3
‑
1）、膀胱叩诊等，也同样是临床医学诊断学教育和执业医师、执业护师（士）基本功的重点。现有技术制作的腹部检查的技能训练设备远远不能满足医学教育的需要。目前世界上尚无既能进行腹部触诊（k2）、听诊、又能进行视诊、叩诊的腹部四诊体格检查技能训练的高仿真教学设备，因此严重影响了医学人才的培养和教学质量的提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种高仿真智能全自动腹部四诊检查训练脑模拟人，它能通过单片机或plc编程控制，语音模块存储、设定、控制、模拟再现腹部视、触、叩、听诊体征，根据教学需要选设定体征后，在高仿真人体模型身上进行腹部视诊（k1）、触诊、叩诊、听诊全面的体格检查技能训练和考核，显著提高培训效果。
4.该成果解决了医学教育中腹部視诊、触诊、叩诊、听诊全面体格检查实践技能操作难以掌握的难题，填补了世界医学教育中该项教学设备的空白，是世界首创的高仿真、性能可靠的一种高仿真智能全自动腹部四诊检查训练电脑模拟人。
5.一种高仿真智能全自动腹部四诊训练检查电脑模拟人，它包括:微电脑控制器、高仿真人体模型、腹部視诊模拟装置、腹部触诊（k2）模拟装置、腹部叩诊模拟装置、腹部听诊（k4）、触诊模拟装置，其特征在于：所述微电脑控制器机箱（1）的面板（2）上设有电源开关（k）及其指示灯（l），呼吸频率计（pl），液晶屏（pm）、设定键（sd）、复位键（fw）、执行键（zx）；上下左右移动键（yd）；腹部四诊检查体征的一级目录：腹部视诊（k1）、腹部触诊（k2）、腹部叩诊（k3）、腹部听诊（k4）；腹部视诊（k1）设二级目录有：全腹膨隆的腹腔积气键（ｋ1
‑
１a）、全腹膨隆腹腔积液键（ｋ1
‑
１b）、局部膨隆的卵巢囊肿键（ｋ1
‑
２a）、卵巢恶性肿瘤键（ｋ1
‑
２b）、呼吸运动键（ｋ1
‑
3）呼吸速度调节键（k1
‑
4）、胃蠕动波键（ｋ1
‑
5）、肠蠕动波键（ｋ1
‑
6）；腹部触诊（k2）设二级目录包括：腹壁触诊（k2
‑
1）、腹壁压痛点（k2
‑
2）、肝胆脾触诊（k2
‑
3），三级目录包括：腹壁柔软键（ｋ2
‑
1a）、腹部柔韧键（ｋ2
‑
1b）、板状腹键（ｋ2
‑
1c）；腹壁压痛
点触诊(k2
‑
2)，设三级目录：上腹部压痛（k2
‑
2a）、上腹部偏右压痛(k2
‑
2b)、左上腹部压痛（k2
‑
2c）、胆囊炎墨菲氏征阳性（k2
‑
2d）、胆囊肿大伴压痛（k2
‑
2e）、阑尾炎压痛反跳痛（k2
‑
2f）、回盲部压痛（k2
‑
2g）左下腹部压痛（k2
‑
2h）、脐部压痛（k2
‑
2i）、下腹部压痛（k2
‑
2j）、右侧上输尿管点压痛(k2
‑
2k)、右侧中输尿管点压痛(k2
‑
2l)；肝胆脾触诊（k2
‑
3）设三级目录：肝脏肿大0
‑
7cm(k2
‑
3a)、脾脏肿大0
‑
9cm(k2
‑
3b)、胆囊肿大无压痛（k2
‑
3c）；肝脏质地柔软（k2
‑
3d）、肝脏质地柔韧（k2
‑
3e）、肝脏质地硬、凹凸不平（k2
‑
3f）；腹部叩诊（k3）设二级目录：移动性浊音叩诊（k3
‑
1）、膀胱叩诊（k3
‑
2）、肝区叩击痛（k3
‑
3）、脾区叩击痛（k3
‑
4）、；腹部听诊（k4）二级目录包括：肠鸣音听诊（k4
‑
1）、血管杂音听诊（k4
‑
2）、摩擦音听诊（k4
‑
3）；三级目录包括：肠鸣音正常（k4
‑
1a）、肠鸣音亢进（k4
‑
1b）、肠鸣音减弱（k4
‑
1c）、肠鸣音消失（k4
‑
1d）；右肾动脉狭窄（k4
‑
2a）、腹主动脉狭窄（k4
‑
2b）、左髂动脉狭窄（k4
‑
2c）、肝区摩擦音（k4
‑
3a）、脾区摩擦音（k4
‑
3b）；微电脑模拟器机箱（1）的侧面板（2）设置ac220v电源线（4）的插座（5），设置与仿真人体模型（6）通过连接的电缆线（7）插座（5），设有单向逆止阀（f）的水箱注液管（9
‑
1）、水箱溢流管（10
‑
1）；微电脑控制器机箱（1）内设置整流电源（dc）、at89s52单片机控制电路（11）或plc、驱动电路模块（12）、语音模块（ic
‑
）、扬声器（y）；该机箱内还设置了设有水箱注液管（9
‑
2）和水箱溢流管（10
‑
2）、的水箱（sx），水箱输出管（14）连接齿轮泵（15），该泵另一端连接长导管（dg），从微电脑控制器机箱（1）后面板（2）穿出后进入高仿真人体模型（6）的腹腔（17）内，再连接多通管（18），多通管（18）的各个分管经导管（dg）连接通入腹部各个囊腔的电磁阀（f1、f2、f3 ）；所述腹部视诊（k1）模拟装置包括：模拟全腹膨隆的结构，是腹腔积液/积气囊（19）经导管（dg）连接三通（st），该三通一端经导管（dg）连接通气电磁阀（f1）再连接多通管（18）的分管，另一端经导管（dg）及通气电磁阀（f2）连接第一微型气泵（qb
‑
1）；模拟腹部视诊（k1）局部膨隆/腹部触诊肿块装置的结构，在是高仿真人体模型（6）腰背部底板（db）的下腹部相应位置设第二微型气泵（qb
‑
2）经导管（dg）连接设有泄气针孔的导管（dg）、连接三通（st），经导管（dg）通过电磁阀（f3、f4）再分别连接设在腹部分区的右腹股沟区具有囊性波动感、圆形充满粘液的模拟卵巢囊肿（20）下方的折叠式伸缩囊（21）和设在左腹股沟区质地较硬、表面凸凹不平模拟恶性肿瘤（22）下方的折叠式伸缩囊（23）；模拟腹式呼吸运动装置的结构，是高仿真人体模型（6）底板（db）的腹腔右侧（24）设置连接减速电机（m1），其减速机轴固接曲柄（26）经连杆（27）连接滑槽（28）中的滑块（29），该滑块顶端连接肝脏（38）
‑
胆囊载架（30）及脾脏载架（31）下方固定的联合底板（32）下方载架底板（33），与仿真人体模型（6）的腹部模型底板（34）之间固定直线轴承（zc
‑
1—zc
‑
2），穿入滑动轴承杆（zg
‑
1、zg
‑
2）；脾脏载架（31）足侧的第一立板（35）连接折叠式伸缩囊（36），该囊的近头侧端旁边贴磁片（cp），该磁片（cp）对应处附近设接近开关（jjk），通过导线（dx）、电缆线（7）连接机箱面板（2）的数码呼吸频率计（rj），该囊的足侧一端固定减速电机（m1）的第一立板（37）上，该囊连接导气管（38）进入设在腹壁模拟皮肤（39）及其海绵模拟皮下组织层（40）之下的腹式呼吸囊（41）；模拟胃蠕动波的装置结构，是在腹部分区的腹腔（17）上腹部左上稍斜向右下部位，于硅橡胶板（42）之上设置3个相邻但不互通的小气囊（qn
‑
1 、qn
‑
2 、qn
‑
3），分别通过设有泄气针孔的导管（dg）连接各自的受at89s52单片机控制电路（11）编程控制的第三微型气泵（qb
‑
3）通过导管（dg）连接四通（st
‑
2）控制小气囊的电磁阀（f3、f4、f5）；模拟肠蠕动波的装置结构是：在腹部分区的腹腔（17）中腹部，于硅橡胶板（42）之上从左向右设置4个相邻但不互通的小气囊（qn
‑
4、qn
‑
5、qn
‑
6、qn
‑
7），分别通过设
泄气针孔的导管（dg）连接各自的受at89s52单片机控制电路（11）编程控制的第4微型气泵（qb
‑
4）通过导管（dg）连接五通（wt）控制小气囊的电磁阀（f6、f7、f8、f9）；所述腹部触诊模拟装置中，腹壁张度模拟装置是：在仿真人体模型（6）的腹部底板（34）于一侧髂前上棘下方的第二立板（43），安装涡轮蜗杆减速电机（m1），该电机轴上安装20mm长250mm尼龙杆（45），该杆的另一端小轴设在另一侧髂前上棘下方的第三立板（35
‑
3）上部，该尼龙杆上用5
‑
6个螺丝（ls）固定厚度为1mm 宽度为150mm加入涤纶布增强的硅橡胶板（46），该板头侧端用螺丝固定在胸部前壁的剑突水平稍上处；模拟腹部压痛及反跳痛装置的结构是：临床常见9个腹部压痛点设置在腹部深部设有微动开关（k1
‑
k9）的压痛板（47）上，分别连接电缆线（7）中的音频线，其和阑尾炎压痛反跳痛点（k2
‑
2f）的压痛开关是双组的，一组是常开，按压时触点接触通电，而另一组是常闭，抬手时触点接触通电，通过导线与微电脑控制器机箱（1）内语音模块（ic）、压痛语音提示扬声器（y
‑
1）联系；模拟肝脏、胆囊、脾触诊体征装置的结构是：肝脏
‑
胆囊载架（30）与脾载架（31）的模型头侧分别固接减速电机(m2)、(m3)，各自的电机轴分别销接小丝杠（30、31）配接在载架上滑动板块（bk
‑
1、bk
‑‑
2）中心的螺母（lm）中，该螺母两边延长，滑动板块镶在滑动槽（hc
‑
1、hc
‑
2）中，上面分别固定肝脏（38）
‑
胆囊模型（38
‑
1）和脾脏模型（39）；模拟在肝脏
‑
胆囊载架（30）与脾载架（31），脾脏载架（31）侧面设置槽型光耦光电检测开关（47），肝脏
‑
胆囊滑动板块（48）和脾脏的滑动板块（49）上分别设有光藕检测的1
‑
2mm宽 10 mm 长的透光缝（50
‑
1、50
‑
2）；该两滑动板块对应的载架底板（33）0点和10mm终点处分别设有暗藏的限位开关，两载架于模型头侧分别固接减速电机(m2)、(m3)，各自的电机轴分别销接丝杠(51
‑
1、51
‑
2)，配接在载架上滑动板块(33)中心的螺母(lm)中，滑动板块镶在滑动槽(52、53)中，脾脏的滑动板块（49）上面固定脾脏模型(39) ，肝脾联合载板下设置直线轴承（zc）穿入轴承杆（zg）提高固定件固定在明显的底板（db）上；肝脏载架上面稍向右侧倾斜10
°
角的固定连接电源线（dx 、dx
‑
）的24v3
‑
5w涡轮蜗杆减速电机（44），为了使肝脏模型与胸腔内壁弧度一致，该电机固定时稍向右侧倾斜10
°
角，其上固接上面较大、筒口朝下、直径50mm高度为33mm圆筒状塑料件（55
‑
1）该圆筒状塑料件（55
‑
1）的圆筒管口朝下，该圆筒内容纳导电滑环（56
‑
1、56
‑
2），该导电滑环中心孔穿入蜗轮蜗杆减速电机（54）的轴杆，并用螺母（lm）固定，该圆筒状塑料件（55
‑
1）可随该电机转动，该筒壁下部设1个宽度为7mm高度10 mm的透光口（tg），另在导电滑环对应处设置比该通圆筒直径大几20
‑
30mm厚度2mm的圆盘（yp），该圆盘固定设置3个等间距的槽型光藕光电检测开关（gdk
‑
1 、gdk
‑
2 、gdk
‑
3），骑跨在圆筒状塑料件（55）的圆筒管口边的内外；该圆筒的的下边设置一个寛 6mm长8 mm用于光电检测的透光口（tg），该筒上盖（55
‑
2）厚约3 mm直径约80 mm固定边缘近似三角形的肝脏
‑
胆囊模型（38）；该模型的a边（57a）质地柔软，该塑料件上盖（55
‑
2）下面圆筒之外设置微型气泵（qb
‑
5）经设置了泄气针孔的导管（dg）,连接a边（57a）设置的圆形模拟胆囊（58）；该囊偏上距离肝脏边缘约10 mm处设置胆囊压痛开关（k2
‑
2d）；该模型的b边（57b）质地较韧，其边缘附近处设置模拟肝囊肿（59）；其深部设有模拟肝脓肿的压痛开关（k2
‑
3c）；该模型的c边（57c）设置质地硬、凹凸不平的模拟肝癌（60）；该2种压痛开关（k2
‑
3c、k2
‑
2d）连接音频线（ypx）连同微型气泵（qb
‑
6）的电源线（dx）均穿过导电滑环上部的可旋转环（56
‑
1）及其下部的圆柱形主体（56
‑
2）连接电缆插座（5），插入电缆（dl）的插头（ct
‑
1）、该电缆（dl）的另一插头（ct）插入微电脑控制器机箱（1）机箱插座（5）连接；该模型的c边（57c）为第三个肝脏边缘，该附近的肝脏表面凹凸不平、质地硬，为模拟肝癌；肝脏
‑
胆囊载
架（30）与脾载架(27)的模型头侧分别固接减速电机(m2)、(m3)，各自的电机轴分别销接丝杠（30）、（31）配接在载架上滑动板块（32）、（33）中心的螺母（lm）中，该螺母两边延长，滑动板块镶在滑动槽（36、37）中，上面分别固定肝脏
‑
胆囊模型（38）和脾脏模型（39），肝脏
‑
胆囊载架（30）与脾载架（27）固定在载架底板（db）与腹壁模型底板（db
‑
1）之间，该载架底板下面固定直线轴承（zc
‑
1—zc
‑
2），穿入滑动轴承杆（zg
‑
1、zg
‑
2），载架底板（db）的足侧端设置铰接件（jlj）与呼吸运动模拟装置的减速电机（m1）的曲柄（qb）连杆（lg）机构连接；肝区、脾区摩擦感的模拟装置结构，是在仿真人体模型（6）的肝区即右胸前下侧部设置扬声器（y
ꢀ‑
2），脾区即左侧腋中线第8
‑
11肋间的胸壁设置扬声器（y
‑
3），均通过音频线（ypx）连接微电脑控制器机箱（1）的语音录放模块（ic
‑
2）；模拟液波震颤装置的结构是：齿轮泵（15）另一端连接长导管（dg），从微电脑控制器机箱（1）的侧面板（2）穿出后进入高仿真人体模型（6）的腹腔（17）内，再连接四通管（18），该管的分管（fg）经导管（dg）连接通液电磁阀（f10）再连接薄壁的腹腔积液/腹腔积气囊（19）；模拟振水音装置的结构是：齿轮泵（15）一端经导管（dg）连接五通管（stg），另一端通过导管（dg）连接水箱（sx），该五通管连接加气电磁阀（f11）通过导管（dg）连接微型气泵（qb7）；该齿轮泵另一端端连接多通管（18）通过相应分管经导管（dg）连接的模拟振水音电磁阀（f12）再连接模拟胃囊（62）；所述模拟腹部叩诊的装置，包括：模拟肝脏叩击痛、胆囊区叩击痛、脾脏叩击痛装置，是在高仿真人体模型（6）肝脏（38）、胆囊、脾区外壁肋骨内，均设有模拟叩击痛的震动开关（k1、k2、k3）连接音频线（ypx）；模拟叩诊移动性浊音的装置是：齿轮泵（15）一端经导管（dg）连接四通管（stg），另一端通过导管（dg）连接水箱（sx），该四通管连接加气电磁阀（f13）通过导管（dg）连接微型气泵（qb8）；该齿轮泵另一端端连接多通管（18）通过相应分管经导管（dg）连接的模拟振水音电磁阀（f14）再连接模拟胃囊（62）；包括水箱（sx）齿轮水泵（1）通过多通管（18）的分管（fg）经导管（dg）、腹腔积液电磁阀（f15）连接三通（st）的a端，，该三通b端连接微型气泵（qb9）c端，再连接模拟腹腔积液/积气囊（19）；而且增加了腹部检查模型的体位向一侧倾斜45
°
角的装置，该装置的结构是：在腹部检查仿真人体模型的腹部底板（34）下面中部的一侧设置可倾斜45
ꢀ°
角的折叠式支撑架（62）；模拟膀胱触诊/叩诊的装置结构是：在腹部检查仿真人体模型（6）设置的大部分位于耻骨联上方的薄壁圆形模拟膀胱囊（63），该囊小部分位于盆腔中，该囊通过注液管（64）连接的相应电磁阀（f16）后，连接多通管（18）的对应分管（fg）；所述模拟腹部听诊装置的结构，是在仿真人体模型（6）腹腔内分别在压痛板（47）的底面（47
‑
1）相应部位分别设置肠鸣音听诊扬声器（y4）、模拟左肾动脉狭窄扬声器（y5）、模拟右肾动脉狭窄扬声器（y6），模拟腹主动脉狭窄扬声器（y7）、模拟左髂动脉狭窄扬声器（y8）、模拟右髂动脉狭窄的扬声器（y9）；压痛板（47）之上设置不仅设置各个压痛开关（k1
‑
k14）还铺设2
‑
3 cm 厚的pu发泡海绵（65）。
6.本实用新型的第二方案是用plc触膜屏一体机的编程控制器（plc）替代at89s52单片机电路，对设备进行逻辑编程控制，用该一体机的触摸屏（cmp）替代液晶屏（pm）。
7.本实用新型的优点和有益效果是：设计合理、操作方便，模拟腹部检查技能训练项目齐全，通过微电脑控制器面板（2）即可根据教学需要选择训练项目，自动设定高仿真模拟腹部视诊（k1）、触诊、叩诊、听诊四种检查体征，训练效果非常逼真，可显著提高腹部检查的教学质量。
附图说明
8.下面结合说明书附图和实施例对本实用新型进一步描述
9.图1 为本实用新型的整体结构示意图
10.图2 为本实用新型的微电脑控制器外部结构示意图
11.图3 为本实用新型的微电脑控制器内部结构示意图
12.图4 为本实用新型的肝、胆囊、脾触诊俯视结构示意图
13.图5为本实用新型的肝脏
‑
胆囊模拟触诊体征结构示意图
14.图5 为本实用新型的高仿真人体模型内部设置的右视结构示意图
15.图6为本实用新型的模拟局部隆起及腹壁紧张度装置示意图
16.图7为本实用新型的模拟胃、肠蠕动波及膀胱叩诊装置示意图
17.图8为本实用新型的模拟腹部四诊体征部分结构连接关系示意图
18.图9为本实用新型的微电脑或plc控制的电路原理示意图
19.具体实施方式
20.本实用新型的仿真人体胸部检查模型皮肤硅橡胶或热塑性弹性体模具成型，模拟皮下组织由薄海绵组成，各种模拟囊采用tpu塑料膜或天然橡胶模具成型，硅橡胶板常用双组份加成型硅橡胶加涤纶纤维模型成型制作，骨架用不饱和树脂或塑料模具成型制作；整流电源采用12/24v5a；单片机采用at89s52；语音录放模块采用isd1700齿轮水泵采用20w12v/24v；电磁阀采用12/24v2w扬声器采用4/8欧姆0.25w ，本实用新型的第二方案采用的plc触膜屏一体机的型号为台达，触摸屏为5寸。其它零部件市场有售。备好各种零部件后，参照附图装配即可。将录音模拟压痛的“哎呀，疼啊！”及模拟听诊“肝区、脾区摩擦音（k4
‑
3b）”、“肠鸣音”、“腹部血管杂音听诊体征的音频信息储存在语音录放模块（ic
‑
2）中；进行腹部检查技能训练或考核时，根据需要在微电脑控制器机箱（1）面板（2）的液晶屏（pm）或plc触摸屏一体机的触摸屏（cmp）上选择高仿真人体模型（6）相关部位的病例体征名称按下相应的按键，即可自动设定该体征，将所选的体征调出模拟再现腹部视、触、叩、听四诊检查技能训练或考核所需的各种相应的体征；腹部视诊（k1）检查技能训练时，模拟腹部视诊（k1）“全腹膨隆”体征的方法和工作原理是：按下腹腔积气键（k1
‑
1a），微型气泵（qb
‑
10）和通气电磁阀（f17）的电源接通该气泵运转，电磁阀打开，通过导管（dg）连接的三通（st）向腹腔积液/积气囊（19）注气，该囊因充气而膨隆，达到单片机或plc编程控制的额定时间气泵自动停止，该囊由于充满空气，模拟出人工气腹或胃肠严重胀气的全腹膨隆体征，再按一下抽气键（k1
‑
1b）自动接通真空泵（zkb）的电源，达到额定时间将该囊中的空气抽净，腹部膨隆消失；按下腹腔积液键（k1
‑
1c），齿轮泵（15）的电源接通，通过导管（dg）连接的三通（st）、向腹腔积液/积气囊（19）注液，由于该囊因注满模拟腹水也形成全腹膨隆体征，达到单片机或plc编程控制的额定时间齿轮泵自动停止；再按一下抽水键（k1
‑
2b）自动将齿轮泵的电源反向接通，该齿轮泵从该囊中抽液注入水箱（sx）中达到额定时间将该囊中的液体抽净，腹部膨隆消失；模拟腹部视诊（k1）/触诊局部包块体征的方法和工作原理是：按下卵巢囊肿键（ｋ２
‑
1）或恶性肿瘤键（k2
‑
2），腹腔（17）左下腹部和右下腹部设置的微型气泵（qb
‑
2、qb
‑
3）运转，经导管（dg）连接设有泄气针孔的导管（dg）连接三通（st），经导管（dg）通过电磁阀（f1、f2）分别向连接具有囊性波动感、圆形充满粘液的模拟卵巢囊肿（20）或质地较硬、表面凸凹不平模拟恶性肿瘤（22）下方的折叠式伸缩囊（21）或折叠式伸缩囊（23）中充气，该囊由
于充气囊内压增大而使囊伸长，位于深部的模拟卵巢囊肿（20）或模拟恶性肿瘤（22）被动升高，操作者在左下腹部或右下腹部即可触诊到具有囊性波动感、圆形充满粘液的模拟卵巢囊肿（20）或质地较硬、表面凸凹不平的模拟恶性肿瘤（22）；关闭微型气泵（qb11）该囊中的空气通过泄气针孔漏从导管（dg）自动泄出，模拟的良性肿瘤——卵巢囊肿（20）或模拟恶性肿瘤（22）自动消失。模拟腹部视诊（k1）“腹式呼吸运动”体征的方法和工作原理是：按下呼吸运动键（ｋ1
‑
3）即接通了该机箱（1）内按装的呼吸运动模拟装置的减速电机（m1）的电源，其减速机轴固接曲柄（26）经连杆（27）连接滑槽（28）中的滑块（29），其顶端推动连接的折叠式伸缩囊（36），该囊被压缩，囊中的空气压力增大通过该囊另一侧连接的导气管（38）进入连接的高仿真人体模型（6）腹部的模拟腹式呼吸囊（41）中囊，该囊由于充气而扩张使腹部隆起形成模拟吸气运动，该电机旋转180
°
滑动杆顶端连接被压缩的折叠式伸缩囊（36）回复原位形成负压，该囊中的空气被抽吸到折叠式伸缩囊（36）中，由于该囊被抽瘪，从而使扩张膨隆的腹部下伏复原，形成模拟呼气运动；该电机继续旋转使模拟吸气运动与模拟呼气运动交替进行，周而复始循环进行，形成模拟呼吸运动。通过液晶屏呼吸运动速度调节键可调节电机旋转速度，在0
‑
60次/min范围内可调节呼吸运动速度，由于折叠式伸缩囊（36）的头侧端设置了磁铁片（cp）电机每旋转一周该磁铁片就接近与之对应的接近开关（jjk）一次，向数码呼吸频率计（rj）发出信号一次。因此，在微电脑控制器面板（2）的数码呼吸频率计（rj）显示屏上可实时观看到呼吸频率。调节呼吸速度至20次/min，模拟正常呼吸频率体征；通过调节使减速电机的旋转速度增至25—60次/min模拟呼吸频率增快体征；调节呼吸频率至15次/min以下，模拟呼吸频率过缓体征。模拟腹部视诊（k1）“胃蠕动波”体征的方法和工作原理是：按下胃蠕动波键（ｋ1
‑
5），在单片机逻辑编程自动控制下接通第三微型气泵（qb
‑
3）、的电源，第一个电磁阀（f18）先通电打开向第一个小气囊（qn
‑
1）中充气，使该囊膨隆5秒钟时间后，该电磁阀断电关闭，囊中的空气通过与泵相连导管（dg）的泄气孔泄出，因此该囊下伏，同时自动接通第二个电磁阀(f19)电源打开电磁阀向第二个小气囊（qn
‑
2）中充气，使该囊膨隆5秒钟时间后，该阀自动断电关闭，囊中的空气通过泄气孔泄出，小气囊（qn
‑
1）下伏，又自动接通第三个电磁阀（f20）电源向第三个小气囊（qn
‑
3）中充气，使该囊膨隆5秒钟时间后，该泵自动断电，囊中的空气通过泄气孔泄出，因此第三个小气囊（qn
‑
3）下伏，如此反复循环形成从上腹部左上稍斜向右下三个小气囊先后交替膨隆
‑
下伏形成上腹部胃区的模拟胃蠕动波体征。模拟腹部视诊（k1）“肠蠕动波”体征的方法和工作原理是：按下肠蠕动波键（ｋ1
‑
6）在单片机逻辑编程自动控制下先后接通第4个微型气泵（qb
‑
4）的电源，该4个电磁阀先后交替打开
‑
关闭，向设置在腹部分区的中腹部设置的4个相邻但不互通的小气囊（qn
‑
4、qn
‑
5、qn
‑
6、qn
‑
7）四个小气囊先后交替充气
‑
泄气，自动形成4个小气囊自左向右交替膨隆
‑
下伏，从而模拟腹部肠蠕动波体征。模拟腹部触诊“腹壁紧张度”检查的工作原理是：按下“腹壁板样强直”键该涡轮蜗杆电机（44）正向运转6秒钟后经单片机编程控制自动停止，由于硅橡胶板（42）被尼龙杆（45）缠绕，使柔软的硅橡胶板（42）被拉伸硬如木板呈现“腹壁板样强直”体征；然后按下复位键（fw），电机反向运动，腹壁紧张度回复正常。按下“腹壁柔韧”键该电机正向运转3秒钟，由于电机运转时间比板状强直短，自动停止后触诊腹壁有柔韧感，从而模拟腹部柔韧体征；按下“腹壁柔软”键（ｋ2
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1a）该电机反向转动3秒，被拉伸的硅较板回复原样，腹壁即变柔软；模拟腹部触诊“腹部压痛、反跳痛”体征的方法和工作原理是：选择设定临床常见10个腹部压痛点，在点击“执行”，按压某压痛点，（k1
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10）的压痛板（47）上的该点压痛开关，通过音频线接通微电脑控制器机箱（1）内的语音路放模块（ic）及扬声器（y
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1），该扬声器会发出“哎呀，疼啊！”的痛苦叫声。其中阑尾炎压痛
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反跳痛压痛开关是双组的，按压时接通，另一组抬手时接通，因此，触诊阑尾炎压痛
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反跳痛或上腹部胃穿孔有压痛
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反跳痛时接通第一组接通语音录放模块（ic
‑
2）及扬声器（y）扬声器会发出“哎呀，疼啊！”的痛苦叫声，模拟局部压痛，抬手时接通另一组开关，抬手时也会发出“哎呀，疼啊！”的痛苦叫声，称为“反跳痛”，从而模拟阑尾炎波及腹膜壁层产生的“压痛、反跳痛”体征。“肝脏、胆囊、脾脏触诊”体征的方法及工作原理是：通过微电脑控制器面板（2）的液晶屏（pm）根据教学需要点击设定脾脏肿大的厘米数，减速电机 (m3)运转，电机轴驱动丝杠(31)配接在载架上滑动板块 (33)中心的螺母(lm)带动滑动板块上固定的脾脏模型(39)在滑动槽(36)中向足侧方向滑动，固定的脾脏模型(39) 在单片机逻辑编程的控制指令下槽型光耦光电检测开关（47）通过脾脏载架（31）的滑动板块(32)上透光缝（gf），对滑动距离进行检测，达到设定的距离自动停止，此时即可进行脾脏触诊，并测量脾脏肿大的厘米数，同理根据教学需要设定肝脏肿大的厘米数，并设定肝脏质地，例如设定肝大1cm/2cm 质地柔软，点击执行键（zx），24v3
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5w涡轮蜗杆减速电机（m2）运转，带动该圆盘（yp）上固定的肝脏
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胆囊模型（38）旋转，该模型每个边的中心均正对槽型光藕；当该模型旋转到与设定的某个肝脏边缘下面圆盘（yp）的透光缝（gf）与槽型光藕对应时，槽型光藕检测开关将检测信号穿递给单片机，单片机发出指令使该电机停止运转，，例如此时触诊肝脏边缘位于右侧锁骨中线的肋缘下1cm/2cm，边缘质地柔软如同触人体撅起的的口唇，为模拟正常肝脏；同理可设定肝大1
‑
7cm、“质地中等”硬度、可触到肝脏边缘位于右侧锁骨中线的肋缘下1
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7cm边缘质地柔韧如同触人体的鼻尖，模拟肝脏淤血的肿大肝脏；设定肝肿大3
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7cm并设定“肝嚢肿”并可触到具有囊性波动感的肿物，由于其深部设置了与具有囊性波动感的肿物连接的微型开关，接通了语音模块（mk）和扬声器（y），因此发出“哎呀，疼啊！”的痛苦叫声，为模拟肝脓肿；如果不设定“肝脓肿”则触及具有囊性波动感的肿物时，通过单片机控制，则不接通语音模块（mk）和扬声器（y），因此不会发出“哎呀，疼啊！”的痛苦叫声，此为模拟“肝囊肿（59）”。同理也可设定肝脏肿大3
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7cm表面凹凸不平、质地硬如人体前额，为模拟肝癌；还可设定“胆囊肿大伴压痛（k2
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2e）”，自动接通微型气泵（qb
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12）使空虚的模拟胆囊因充气而膨大，触诊时可触到肿大的模拟胆囊，由于肿大的胆囊压迫了其邻近的微动开关（k1
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k10），自动接通了语音录放模块（ic
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2）及扬声器（y），固会发出“哎呀，疼啊！”的痛苦叫声，同时呼吸运动自动停止模拟屏气称为“胆囊触痛征”阳性；进行其它检查时，点击“复位“该气泵自动断电，模拟胆囊中的空气自动从泄气针孔中泄出。设定“胆囊肿大无压痛”，则通过单片机控制不接通语音录放模块（ic
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2）及扬声器（y），则胆囊肿大不伴压痛。模拟腹部触诊肝区、脾区摩擦感/听诊摩擦音体征的方法和工作原理是：设定肝区摩擦感或脾区摩擦感，点击“执行”键然后在高仿真人体模型（6）的肝区即右胸前下侧部，脾区即左侧腋中线第8
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11肋间触诊时，由于单片机的控制，肝区或脾区设置的扬声器均通过音频线（ypx）与微电脑控制器机箱（1）的语音录放模块（ic
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2）及扬声器（y）相连接，自动发出摩擦音，驱动扬声器前面的同步震动膜震动，触诊时即可触到相应得摩擦感体征，同时可听到摩擦音。模拟腹部触诊液波震颤的体征方法和工作原理是：设定“液波震颤”，通过单片机控制接通齿轮泵（15）和通向腹腔积液/积气囊（19）的电磁阀（20），齿轮泵（15）从水箱（sx）中抽水通过多通管（18）的分管连接的打开的电磁阀（21）连接的导管（dg）通入模拟腹腔积液囊，该囊充满水即可模拟腹
腔内有大量游离液体，此时可进行液波震颤检查，用手指叩击腹部即可感到液波震颤或称波动感；模拟腹部触诊振水音体征的方法和工作原理是：设定“振水音”体征，接通齿轮泵（15）和微型气泵（qb
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13）及相电磁阀的电源，由于胃囊（62）经导管（dg）连接三通（st）一端，该三通另一端经导管（dg）连接微型气泵（qb
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14），第三端端通过导管（dg）连接齿轮泵（15）及与其连接的水箱（sx）；齿轮泵通过导管（dg）连接的多通关的分管及其电磁阀（22）从水箱（sx）中抽取水注入胃囊（62）中，同时微型气泵（qb
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15）通过导管（dg）连接的电磁阀（23）向胃囊（62）中注气，达到适宜的程度经单片机编程控制自动停止。此时由于胃囊（62）内有多量液体及气体存留，即可在触诊检查时出现振水音，操作者一耳凑近上腹部，同时用冲击触诊法震动胃部，即可听到、气、液撞击的声音，称为“振水音”，也可用听诊器在上腹部听诊（k4）。模拟腹部叩诊肝脏叩诊、胆囊区叩击痛、脾脏叩诊体征的方法和工作原理是：由于在仿真人体模型（6）；减薄5 mm的海绵模拟皮下组织层（40）之下胸壁骨架的肝/脾区外壁，设置带肋骨和肋间隙的5mm玻璃钢层，由于玻璃钢密度高质地硬，使该区域叩诊音变为浊音，按操作常规操作可叩诊肝/脾的浊音界，以此确定肝脏（38）/脾脏的大小；由于肝脏（38）、脾脏及胆囊区均设有模拟叩击痛的震动开关（k1、k2、k3）当用手叩击肝脏（38）、脾脏、及胆囊区时；震动开关（k1、k2、k3）因受震动而触发信号经连接的音频线（ypx）传给语音录放模块（ic
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2）及扬声器（y），发出：“哎呀，疼啊!”的痛苦叫声。模拟腹部叩诊“移动性浊音”体征的方法及工作原理是：设定移动性浊音体征，自动接通了齿轮泵（15）和腹腔积液电磁阀（f23）的电源，齿轮泵（15）从水箱（sx）中抽取水——模拟腹水，通过多通管（18）的分管及其打开的电磁阀（24）注入腹腔积液/积气囊（19），与此同时接通了通过导管（dg）、多通管（18）电磁阀（25）连接的微型气泵（qb
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16）向模拟腹腔积液/积气囊（19）中注气；使该囊中既有模拟腹水又有空气，高仿真人体模型（6）仰卧位叩诊时腹部中央叩诊呈鼓音，腹部两侧叩诊呈浊音，将该模型的体位向右侧倾斜45
°
角的折叠式支撑架（62）支起后，模拟腹水向腹部一侧移动，该处叩诊呈浊音，其上方区域为空气叩诊呈鼓音，从而模拟出腹部移动性浊音的体征。模拟膀胱叩诊体征的方法和工作原理：点击“膀胱叩诊”开关自动接通齿轮水泵和电磁阀（26）的电源时，该泵从水箱（sx）打开的电磁阀注入膀胱达到额定时间注满膀胱自动停止。可在仿真人体模型（6）的下腹部耻骨联合上进行叩诊可叩诊出圆形的浊音区即为充满模拟尿液的膀胱。模拟腹部听诊“肠鸣音听诊”的方法和工作原理是：设定“肠鸣音正常”/肠鸣音亢进/肠鸣音减弱/肠鸣音消失体征，在点击执行键（zx），通过单片机编程控制从语音录放模块（ic
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2）中调出相应的肠鸣音体征通过肠鸣音扬声器（ysq）发出该体征声音，用听诊器即可在中腹部听到该体征声音。模拟腹部听诊“腹部血管杂音”体征的方法和工作原理是：设定模拟“左肾动脉狭窄
”ꢀ
/“右肾动脉狭窄”/“腹主动脉狭窄”/“左髂动脉狭窄”“右髂动脉狭窄”，通过单片机编程控制从语音录放模块（ic
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2）中调出相应的腹部血管杂音体征，通过相应部位的扬声器（y）发出该血管杂音体征声音，用听诊器即可在腹部相应部位听到该体征声音。由于腹部检查的视诊、触诊、叩诊、听诊体征模拟效果非常逼真，因此可显著通过技能训练和考核质量。