一种全自动袋与挂钩组装机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：包括传送带（6）、转盘机构（2）、挂钩导料机构（3）、送料折弯机构（4）及挂钩组装机构（5），其中，上述传送带（6）设置在机台（1）上，转盘机构（2）水平架设在传送带（6）上，转盘机构（2）上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；上述挂钩导料机构（3）、送料折弯机构（4）及挂钩组装机构（5）分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处；挂钩导料机构（3）竖直下滑的挂钩（a）接住下拉，经转盘机构（2）上料工位处的放料组件吸住后，竖直放入载具内；转盘机构（2）带动载具移动至预折弯工位处，经设置于预折弯工位处的预折弯组件向外抵推挂钩（a）左右两侧竖直连接的扣耳，使扣耳预折弯；预折弯后的挂钩（a）经转盘旋转移动至折弯工位处，经设置于折弯工位处的折弯组件二次折弯；转盘旋转带动二次折弯后的挂钩（a）移动至提升送料工位处，经转盘机构（2）的提升送料组件吸住后向上提升，送料折弯机构（4）对扣耳进行三次折弯后送至挂钩组装机构（5）处，挂钩组装机构（5）夹紧待组装的袋体（b）后，送料折弯机构（4）将挂钩（a）推送并靠近袋体（b）外侧，挂钩组装机构（5）从上方向下抵住挂钩（a）的两扣耳，并逐步将扣耳向下抵推，使扣耳夹紧袋体并与挂钩（a）扣紧。2.根据权利要求1所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的挂钩导料机构（3）包括导料气缸（31）、接料气缸（33）、接料座（34）及导料盒（36），其中，上述导料盒（36）竖直设置，导料盒（36）内竖直设有上下贯通的料槽，导料盒（36）的两侧设有限位板（37），挂钩（a）从上方滑入导料盒（36）的料槽内；上述导料气缸（31）设置在导料盒（36）的下方，且输出端水平连接有接料板（32）；上述接料气缸（33）设置在接料板（32）上，接料气缸（33）的输出端朝上设置，并连接有两接料座（34），接料座（34）的上部设有接料槽，从导料盒（36）滑出的挂钩（a）经接料槽接住，并随接料座（34）带动向下朝转盘（22）方向运动；接料气缸（33）控制两接料座（34）相对运动以便调节两接料座（34）的间距。3.根据权利要求2所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的转盘机构（2）包括支座（21）、转盘（22）、载具（23）、放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件，其中，上述支座（21）架设在传送带（6）上；上述转盘（22）可转动地设置在支座（21）上，并经设置于转盘（22）下方的动力机构驱动而旋转运动；上述载具（23）包括至少二个，载具（23）对应地设置于转盘（22）的加工工位处；上述放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件分别设置于转盘（22）的上料工位、预折弯工位、折弯工位及提升送料工位处。4.根据权利要求3所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的放料组件包括放料水平气缸（24）、放料滑座（25）、放料升降气缸（26）及放料吸嘴（27），其中，上述放料水平气缸（24）设置在转盘（22）上，位于载具（23）的内侧，且输出端朝外设置；上述放料滑座（25）连接在放料水平气缸（24）的输出端上；上述放料升降气缸（26）竖直连接在放料滑座（25）上，且输出端朝下设置；上述放料吸嘴（27）水平连接在放料升降气缸（26）的输出端上，且嘴口朝外，放料吸嘴（27）从侧面吸住接料座（34）上的挂钩（a），并带动挂钩（a）向下运动，将挂钩（a）放入载具（23）内。5.根据权利要求4所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的预折弯组件包括二套，两套预折弯组件分别设置在预折弯工位及折弯工位处；预折弯组件包括预折弯气缸（28）、预折弯座（29）及预折弯柱（210），其中，上述预折弯气缸（28）水平设置在载具（23）的内侧，且输出端朝外设置；上述预折弯座（29）竖直连接在预折弯气缸（28）的输出端
上，经预折弯气缸（28）驱动而水平朝外运动；上述预折弯柱（210）包括二根，预折弯柱（210）水平间隔地连接在预折弯座（29）的外侧壁上，预折弯座（29）带动两预折弯柱（210）水平朝外运动，以便将载具（23）上的挂钩（a）两侧的扣耳向外折弯。6.根据权利要求5所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的折弯组件包括第一折弯气缸（211）、第一折弯齿条（212）、第一折弯支座（213）、第一齿轮（214）、第一折弯转轴（215）及第一折弯拨杆（216），其中，上述第一折弯气缸（211）竖直设置在载具（23）的外侧，且输出端朝上设置；上述第一折弯齿条（212）竖直连接在第一折弯气缸（211）的输出端上；上述第一折弯支座（213）设置在第一折弯气缸（211）的上方；上述第一折弯转轴（215）可转动地插设在第一折弯支座（213）上，第一齿轮（214）套设在第一折弯转轴（215）上，且与第一折弯齿条（212）齿连接；上述第一折弯拨杆（216）包括二根，第一折弯拨杆（216）连接在第一折弯转轴（215）的两端，且顶端朝内侧延伸；第一折弯气缸（211）驱动第一折弯齿条（212）向上运动，第一折弯齿条（212）驱动第一齿轮（214）旋转运动，第一齿轮（214）带动第一折弯转轴（215）旋转，使两根第一折弯拨杆（216）从外侧将预折弯过的扣耳下压折弯。7.根据权利要求6所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的提升送料组件包括提升座（217）、提升气缸（218）、提升滑座（219）、送料气缸（220）、送料座（221）及送料吸嘴（222），其中，上述提升座（217）设置在支座（21）上，且位于转盘（22）的外侧；上述提升气缸（218）竖直设置在提升座（217）上，且输出端朝下设置；上述提升滑座（219）沿竖直方向可滑动地连接在提升座（217）的侧壁上；上述送料气缸（220）水平连接在提升滑座（219）的外侧壁上，且输出端穿过提升滑座（219）水平延伸至提升滑座（219）的内侧；上述送料座（221）竖直连接在送料气缸（220）的输出端上；上述送料吸嘴（222）包括至少二个，送料吸嘴（222）水平连接在送料座（221）的外侧壁上；送料气缸（220）驱动送料吸嘴（222）从外侧靠近载具（23）内的挂钩（a），并吸住挂钩（a）的外侧壁；提升气缸（218）驱动送料吸嘴（222）向上运动将挂钩（a）从载具（23）内取出并向上搬移。8.根据权利要求7所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的送料折弯机构（4）包括驱动组件、推料组件及辅助折弯组件，其中，上述驱动组件设置在提升送料组件的上方，推料组件及辅助折弯组件与驱动组件的输出端连接，并经驱动组件驱动而沿竖直方向及水平方向直线运动；上述推料组件水平设置，推料组件将提升送料组件向上提升的挂钩（a）吸附固定后水平向挂钩组装机构（5）方向推送；上述辅助折弯组件设置在推料组件的上方，辅助折弯组件将推料组件上吸附的挂钩（a）的扣耳旋转折弯。9.根据权利要求8所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的驱动组件包括水平直线模组（41）、升降直线模组（42）、升降滑座（43）、水平气缸（44）及水平滑座（45），其中，上述水平直线模组（41）水平设置在提升送料组件的上方；上述升降直线模组（42）连接在水平直线模组（41）的输出端上，经水平直线模组（41）驱动而水平运动；上述升降滑座（43）连接在升降直线模组（42）的输出端上，并经升降直线模组（42）驱动而升降运动；上述水平气缸（44）沿垂直于水平直线模组（41）的方向连接在升降滑座（43）的一侧；上述水平滑座（45）沿水平气缸（44）方向可滑动地连接在升降滑座（43）的另一侧，且与水平气缸（44）的输出端连接，经水平气缸（44）驱动而直线运动。10.根据权利要求9所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的推料组件包括推料气缸（46）、第二折弯支座（47）及推料吸嘴（48），其中，上述推料气缸（46）水平连接
在水平滑座（45）一侧的侧壁上，且输出端水平延伸至水平滑座（45）的另一侧；上述第二折弯支座（47）竖直连接在推料气缸（46）的输出端上；上述推料吸嘴（48）包括至少二个，推料吸嘴（48）水平连接在第二折弯支座（47）侧部下方，推料吸嘴（48）从提升送料组件上吸附固定挂钩（a），并将挂钩（a）水平推送至挂钩组装机构（5）处。11.根据权利要求10所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的辅助折弯组件包括第二折弯气缸（49）、第二折弯齿条（410）、第二齿轮（411）、第二折弯转轴（412）及第二折弯拨杆（413），其中，上述第二折弯气缸（49）水平连接在水平滑座（45）的侧壁上；上述第二折弯齿条（410）水平连接在第二折弯气缸（49）的输出端；上述第二折弯转轴（412）可转动地插设在第二折弯支座（47）的上部；上述第二齿轮（411）套设在第二折弯转轴（412）上，并与第二折弯齿条（410）啮合连接；上述第二折弯拨杆（413）包括二根，两第二折弯拨杆（413）分别连接在第二折弯转轴（412）的两端，且第二折弯拨杆（413）的顶端朝挂钩组装机构（5）方向延伸，第二折弯气缸（49）驱动第二折弯齿条（410）水平运动，第二折弯齿条（410）驱动第二齿轮（411）带动第二折弯转轴（412）及第二折弯拨杆（413）旋转运动，以便辅助折弯挂钩（a）上的扣耳。12.根据权利要求11所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的挂钩组装机构（5）包括组装支台（51）、夹袋组件及扣装组件，其中，上述组装支台（51）设置于转盘（22）外侧；上述夹袋组件设置于组装支台（51）上，待组装的袋体（b）经夹袋组件竖直夹紧固定；上述扣装组件设置在组装支台（51）的上方，推料组件从侧方将挂钩（a）水平推送并靠近袋体（b）一侧后，辅助折弯组件抵推挂钩（a）两侧的扣耳，扣装组件由上而下抵推扣耳，使扣耳折弯夹紧袋体，并夹紧保压扣耳，使扣耳与挂钩（a）本体扣紧。13.根据权利要求12所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的夹袋组件包括两组下夹袋部件及两组上夹袋部件，两组下夹袋部件平行间隔地设置在组装支台（51）的支板下部，两组上夹袋部件上下对应下夹袋部件设置于组装支台（51）的支板上；其中，下夹袋部件包括第一夹袋气缸（52）及下夹座（53）；上述第一夹袋气缸（52）设置在组装支台（51）的支板下部，下夹座（53）水平连接在第一夹袋气缸（52）的输出端上，并延伸至组装支台（51）的外侧；上述上夹袋部件包括第二夹袋气缸（54）及上夹爪（55），第二夹袋气缸（54）水平设置在组装支台（51）上，上夹爪（55）连接在第二夹袋气缸（54）的输出端上，且延伸至下夹座（53）的外侧，上夹爪（55）的外端竖直向下延伸；下夹座（53）及上夹爪（55）相对运动，以便从两侧将待组装的袋体（b）夹紧固定。14.根据权利要求13所述的一种全自动袋与挂钩组装机，其特征在于：所述的扣装组件包括扣装支座（56）、扣装升降气缸（57）、扣装升降座（58）、扣装气缸（59）及扣爪（510），其中，上述扣装支座（56）设置在组装支台（51）的上方，扣装升降气缸（57）竖直设置在扣装支座（56）上，且输出端朝下设置；上述扣装升降座（58）沿竖直方向可滑动地连接在扣装支座（56）上，且与扣装升降气缸（57）的输出端连接；上述扣装气缸（59）包括二个，两扣装气缸（59）连接在扣装升降座（58）上，且输出端朝下设置，扣装气缸（59）的输出端上连接有两扣爪（510）；扣装升降气缸（57）驱动扣装气缸（59）及扣爪（510）下降，扣爪（510）沿着挂钩（a）的表面滑动，且两扣爪（510）夹紧，使扣耳将袋体（b）扣紧在挂钩（a）的本体上。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动袋与挂钩组装机，包括传送带、转盘机构、挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构，传送带设置在机台上，转盘机构水平架设在传送带上，转盘机构上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处。本实用新型实现了挂钩自动上料、接料、放料、旋转工位切换、扣耳预折弯、折弯、挂钩提升上料、扣耳辅助折弯、夹袋、袋与挂钩组装等工序，有效地提高了组装效率及质量，减少了人力成本。减少了人力成本。减少了人力成本。


技术研发人员：朱清国 郭昌周 范维 宋亚龙
受保护的技术使用者：深圳市鑫马精工科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/24