一种安全注射器的自动组装机的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，特指一种安全注射器的自动组装机。


背景技术：

2.目前为了连接牢固，现有安全注射器的连接端与插瓶针的端孔为螺纹连接，另外注射针的针筒与针头对连接牢固性也有要求，因此，现有的安全注射器基本采用人工组装，这样费时费力，组装效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构简单，可以全自动进行安全注射器的连接端与插瓶针的端孔连接的自动组装机。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种安全注射器的自动组装机，其包括：
6.安装机架，安装机架上设有安装平面；
7.输送带，设置在所述安装平面上，输送带表面设有若干横向间距相同的针筒放置槽和针头放置槽，分别用于放置针筒与针头；针筒放置槽与针头放置槽分别位于输送带的两侧，且针筒放置槽与针头放置槽的槽口相对设置，用于当所述针筒放置槽与针头放置槽放置有针筒与针头时，针筒朝向所述针头；
8.针筒入料机构，设置在所述输送带一端，用于将针筒送入所述针筒放置槽；
9.针筒入料机构，设置在所述输送带设有针头放置槽的一侧，用于将针头送入所述针头放置槽；
10.拧紧机构，设置在所述输送带设有针筒放置槽的一侧，用于拧紧针筒与针头。
11.进一步地，所述输送带上固定有若干横向间距相同的放置单元，于放置单元上设有针筒放置槽和针头放置槽。
12.进一步地，所述放置单元在针筒放置槽和针头放置槽一侧上开设有用于将所述放置单元固定在所述输送带上的安装孔。
13.进一步地，所述输送带在设有针头放置槽的一侧上还设有一挡壁，挡壁上开设有用于容纳针头的缺口。
14.进一步地，所述拧紧机构包括
15.纵向滑轨，设置在所述安装平面上；
16.拧紧机架，设置在所述纵向滑轨上，拧紧机架连接驱动其纵向移动的驱动电机；
17.拧紧电机，设置在所述拧紧机架上并设有若干个，若干个拧紧电机上均设有拧紧头；各个拧紧电机横向排列设置，且各个拧紧电机的间距与各个针筒放置槽的间距相同。
18.进一步地，所述针头放置槽上还升降设有若干固定机械手，当固定机械手下降时，所述固定机械手夹持位于针头放置槽内的针头来固定针头的转向。
19.进一步地，所述针头入料机构包括
20.针头振动盘，用于放置针头；
21.若干入料槽，设置在针头振动盘的开口后并与针头振动盘的开口相连通，所述入料槽中设有若干与针头大小适配的入料通道，通过针头振动盘来将所述针头送入所述入料通道中；
22.抓取机械手，设置在入料槽末端，用于夹取位于入料槽末端上的针头至所述针头放置槽。
23.进一步地，所述针筒入料机构包括
24.原料箱，用于放置针筒；
25.提升斗，用于输送原料箱中的针筒；
26.针筒振动盘，用于依次排列位于针筒振动盘的针筒；
27.输送轨道，包括左轨和右轨，左轨和右轨之间成形有供针筒移动的滑动槽；
28.分料组件，包括若干分料盘，分料盘之间相互啮合转动；分料组件两端的分料盘分别连接所述输送轨道的末端和所述输送带，用于将针筒依次放置在所述针筒放置槽中；
29.其中，所述分料盘包括滚轮部和半包覆于滚轮部外轮廓处的限位部，在滚轮部周向均匀设有若干弧形槽，使得在滚轮部与限位部之间形成有用于放置所述针筒的放置空间；各滚轮部在未包覆有限位部的一侧相啮合，当所述滚轮部转动时，各分料盘上的弧形槽依次相对来进行针筒运送。
30.进一步地，与所述输送带相连接的分料盘倾斜设置在所述输送带上方，其滚轮部具有锥形的外轮面，其外轮面与所述输送带相对设置。
31.进一步地，所述输送带末端还设有搬运机构，包括
32.搬运部，搬运部上依次排列有若干吸盘，用于吸附组装完毕的安全针；
33.搬运轨道，用于连接驱动所述搬运部升降运动和纵向运动。
34.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
35.本实用新型通过设有针筒放置槽和针头放置槽的放置单元来为安全针的制造提供制造空间，并设有针头入料机构、针筒入料机构以及拧紧机构，实现安全针的全自动放置、制造，解放人力，极大的增加制造效率。并且，输送带的末端上设有搬运机构，实现安全针的自动下料，进一步增加制造效率。
附图说明
36.图1是本实用新型的结构示意图；
37.图2是针头入料机构以及拧紧机构处的结构示意图；
38.图3是放置单元的结构示意图；
39.图4是针头入料机构的结构示意图；
40.图5是拧紧机构的结构示意图；
41.图6是分料盘的结构示意图；
42.图7是搬运机构的结构示意图；
43.图中标号所表示的含义：
44.1、安装机架；11、安装平面；2、输送带；2a、放置单元；21、针筒放置槽；22、针头放置
槽；23、安装孔；24、挡壁；25、缺口；3、针筒入料机构；31、原料箱；32、提升斗；33、针筒振动盘；34、输送轨道；341、左轨；342、右轨；35、分料盘；35a、第一分料盘；35b、第二分料盘；351、滚轮部；352、限位部；353、弧形槽；354、外轮面；4、针头入料机构；41、针头振动盘；42、入料槽；43、抓取机械手；5、拧紧机构；51、纵向滑轨；52、拧紧机架；53、驱动电机；54、拧紧电机；55、拧紧头；56、固定机械手；6、搬运机构；61、搬运部；611、吸盘；62、搬运轨道。
具体实施方式
45.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
46.一种安全注射器的自动组装机，如图1所示，包括
47.安装机架1，安装机架1上设有安装平面11；
48.输送带2，设置在所述安装平面11上，输送带2表面设有若干横向间距相同的针筒放置槽21和针头放置槽22，分别用于放置针筒与针头；针筒放置槽21与针头放置槽22分别位于输送带2的两侧，且针筒放置槽21与针头放置槽22的槽口相对设置，用于当所述针筒放置槽21与针头放置槽22放置有针筒与针头时，针筒朝向所述针头；
49.针筒入料机构3，设置在所述输送带2一端，用于将针筒送入所述针筒放置槽21；
50.针头入料机构4，设置在所述输送带2设有针头放置槽22的一侧，用于将针头送入所述针头放置槽22；
51.拧紧机构5，设置在所述输送带2设有针筒放置槽21的一侧，用于拧紧针筒与针头。
52.其中，所述输送带2为同步带，其设置在方形的安装平面11上；所述输送带2上固定有若干横向间距相同的放置单元2a，于放置单元2a上设有针筒放置槽21和针头放置槽22；如图3所示，放置单元2a为若干注塑成型的塑料件，在放置单元2a的前后两侧分别成型有所述针筒放置槽21和针头放置槽22，针筒放置槽21和针头放置槽22位于同一条直线上，且其槽口相对设置；针筒放置槽21和针头放置槽22具体为两形状与所述针筒以及针头相适配的凹槽，本实施例中，针筒放置槽21与针头放置槽22均为圆弧形。所述放置单元2a在针筒放置槽21和针头放置槽22一侧上开设有用于将所述放置单元2a固定在所述输送带2上的安装孔23，通过在安装孔23中打入连接件来进行固定，例如螺丝、螺钉等；拆卸设置放置单元2a的作用在于，在医疗领域中，存在有各种各样不同规格大小的安全针，若限定针筒放置槽21和针头放置槽22的大小的话，那么一台机器仅能制造一种规格大小的安全针，其制造灵活性大大降低，故通过拆卸的放置单元2a来实现针筒放置槽21和针头放置槽22大小的调整。
53.进一步地，所述输送带2在设有针头放置槽22的一侧上还设有一挡壁24，挡壁24上开设有用于容纳针头的缺口25。一般安全针的针头一侧还设有自毁结构，自毁结构与所述针头相连接，其体积稍大于针头；而为了固定该针头以及该针头上的自毁部分，设置了所述挡壁24以及缺口25，通过使自毁结构的一端卡入所述缺口来进行固定。
54.工作时，先由所述针筒入料机构3来将针筒放入所述针筒放置槽21内，而后输送带2继续前进至针头入料机构4处，由针头入料机构4来将针头送入输送带2的针头放置槽22；之后输送带2继续前进至所述拧紧机构5处，拧紧机构5驱动所述针筒朝针头处移动，并驱动针筒旋转来进行拧紧。
55.具体来说，如图5所示，所述拧紧机构5包括一纵向滑轨51，设置在所述安装平面11上，并位于输送带2设有针筒放置槽21的一侧，纵向滑轨51上设有滑块，滑块上连接由拧紧
机架52，拧紧机架52连接有驱动其纵向移动的驱动电机53，通过驱动电机53所带动的驱动轴来控制拧紧机架52移动；在所述拧紧机架52中具有一面朝所述针筒放置槽21的安装板，安装板上依次设有若干各与所述针筒放置槽21相对的拧紧头55以及驱动拧紧头55转动的拧紧电机54，各个拧紧头55之间的间距与各个针筒放置槽21的间距相同，用于使拧紧头55总是对准针筒放置槽21。拧紧头55为圆柱形，在拧紧头55中开设有拧紧槽，用于与所述针筒接触固定；所述拧紧电机54为伺服电机，伺服电机可以很好的驱动拧紧头55转动圈数，并且可以准确的控制其拧紧力；本实施例中，每个拧紧头55均连接有一拧紧电机54，为了减少成本，当个拧紧电机54也可以同时驱动多个拧紧头55。拧紧机构5工作时，所述拧紧机架52向前运动，使得拧紧头55抵接所述针筒，并同时使针筒向前与针头接触，而后拧紧头55转动进行拧紧，而后拧紧机架52向后运动退出，完成安全针的安装。
56.进一步地，所述针头放置槽22上还升降设有若干固定机械手56，当固定机械手56下降时，所述固定机械手56夹持在位于针头放置槽22内的针头来固定针头的转向。如图2所示，所述在输送带2靠针头放置槽22一侧设有一支架，支架上安装有所述固定机械手56，固定机械手56通过升降滑轨进行驱动。通过所述夹取机械手来固定针头，防止拧紧时针头转向影响制造。
57.进一步地，如图4所示，所述针头入料机构4包括
58.针头振动盘41，用于运输针头；
59.若干入料槽42，设置在针头振动盘41的开口后并与针头振动盘41的开口相连通，所述入料槽42中设有若干与针头大小适配的入料通道，通过针头振动盘41来将所述针头送入所述入料通道中；
60.抓取机械手43，设置在入料槽42末端，用于夹取位于入料槽42末端上的针头至所述针头放置槽22。
61.其中，所述针头振动盘41的结构可以参考专利201920788092.2中公开的振动盘结构，用于将在针头按指定朝向送出；而在本实施例中，针头振动盘41设有多个并排设置的开口，所述入料槽42设置在所述开口后侧，且入料槽42中的各个入料通道与所述开口相对并连通，通过针头振动盘41将针头依次送出指入料通道，而后通过抓取机械手43抓入所述针头放置槽22内，抓取机械手43设有上下、前后两组滑轨，用来控制器上下运动以及前后运动。在本实例中，入料槽42前后端槽壁的高度不相同，前端槽壁较高而后端槽壁较低，前端高的目的在于用来限位运输中的针头，而后端低的目的在于为抓取机械手43腾出抓取空间。
62.进一步地，如图1所示，针筒入料机构3包括
63.原料箱31，用于放置针筒；
64.提升斗32，用于输送原料箱31中的针筒；
65.针筒振动盘33，用于依次排列位于针筒振动盘33的针筒；
66.输送轨道34，包括左轨341和右轨342，左轨341和右轨342之间成形有供针筒移动的滑动槽；
67.其中，原料箱31、提升斗32、针筒振动盘33以及输送轨道34的结构可以参考中国实用新型201721177186.3公开的一种注射器全自动组装机用输送装置；
68.还包括有一分料组件，包括若干分料盘35，分料盘35之间相互啮合转动；分料组件
两端的分料盘35分别连接所述输送轨道34的末端和所述输送带2，用于将针筒依次放置在所述针筒放置槽21中；
69.其中，所述分料盘35包括滚轮部351和半包覆于滚轮部351外轮廓处的限位部352，在滚轮部351周向均匀设有若干弧形槽353，使得在滚轮部351与限位部352之间形成有用于放置所述针筒的放置空间；各滚轮部351在未包覆有限位部352的一侧相啮合，当所述滚轮部351转动时，各分料盘35上的弧形槽353依次相对来进行针筒运送。
70.如图6所示，所述分料盘35设有两个，包括第一分料盘35a和第二分料盘35b，第一分料盘35a和第二分料盘35b分别连接输送轨道34和输送带2；第一分料盘35a横置在所述输送带2一侧，在第一分料盘35a中，限位部352包覆了四分之三的滚轮部351，未包覆有限位部352的滚轮部351分别与输送轨道34和第二分料盘35相连接，工作时，第一分料盘35a朝设有限位部352的一侧转动；所述第二分料盘35b倾斜设置在所述输送带2上方，在第二分料盘35b上，限位部352包覆了约三分之一的滚轮部351，其滚轮部351具有锥形的外轮面354，外轮面354与所述输送带2相对设置；当两分料盘35转动时，针筒沿输送轨道34进入第一分料盘35a的放置空间内，再在第一分料盘35a与第二分料盘35b的弧形槽353相对时，进入所述第二分料盘35b，通过倾斜的第二分料盘35b来实现针筒的逐个转向运输，并在第二分料盘35b与输送带2上的针筒放置槽21相对时，进入所述针筒放置槽21，从而完成针筒的运输。
71.进一步地，如图7所示，所述输送带2末端还设有搬运机构6，包括搬运部61，搬运部61上依次排列有若干吸盘611，用于吸附组装完毕的安全针；以及搬运轨道62，用于连接驱动所述搬运部61升降运动和纵向运动。
72.本实用新型通过设有针筒放置槽21和针头放置槽22的放置单元2a来为安全针的制造提供制造空间，并设有针头入料机构4、针筒入料机构3以及拧紧机构5，实现安全针的全自动放置、制造，解放人力，极大的增加制造效率。并且，输送带2的末端上设有搬运机构6，实现安全针的自动下料，进一步增加制造效率。
73.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。