一种PVC冗边地毯上料设备的制作方法

一种pvc冗边地毯上料设备
技术领域
1.本实用新型属于地毯上料领域，具体涉及一种pvc冗边地毯上料设备。


背景技术：

2.现有pvc冗边地毯在生产过程中，pvc胶层的敷设、地毯毛料的上料、塑化过程均在一条传送带上完成，且为保证加工效率及产品的均匀塑化，传送系统一直保持匀速运动。工人上料时，需要将事先分割好的块状地毯毛料放置在运动中的pvc胶层上，且还需使各地毯毛料间留有适当间隙。
3.如何实现pvc冗边地毯毛料的自动上料，一直困扰行业内技术人员。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种实现全自动上料、提高加工效率的pvc冗边地毯上料设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pvc冗边地毯上料设备，包括对称设置的用于存放地毯毛料的料仓一和料仓二，料仓一和料仓二之间设有上料系统，料仓一、料仓二、上料系统上方设有桁架，桁架上设有能沿桁架移动的桁架机械手一和桁架机械手二，桁架机械手一与料仓一配合使用，桁架机械手二与料仓二配合使用，桁架机械手一和桁架机械手二的底部均连接有用于从料仓一、料仓二中取料的夹爪，上料系统的末端连接至pvc胶层上。
6.进一步地，所述料仓一和料仓二均包括机架以及设置于机架上能够滑动的滑台架，滑台架上设有若干组导向杆，导向杆之间设有四个料位，包括料位一、料位二、料位三、料位四，四个料位两两一组，四个料位外侧设有可调限位杆，四个料位下方设有顶升装置。
7.进一步地，所述夹爪包括整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸，整体支架安装固定于桁架机械手一和桁架机械手二的底部，二级夹爪设有两组，两组二级夹爪通过滑动组件对称安装在整体支架的底部，气缸安装于整体支架的底部，气缸的气缸杆与二级夹爪连接且能带动二级夹爪沿滑动组件移动。
8.进一步地，所述上料系统包括上料带、导向板、顺料板，上料带为一体式，包括前端的平带与后端的斜带，上料带的平带位于夹爪的下方，上料带沿运行方向设有若干导向板，能根据产品宽度调整导向板的间距，上料带的斜带末端设有顺料板。
9.进一步地，所述上料带为传送带，上料带与生产线的传送系统运动速度相匹配。
10.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的上料设备通过两套机械手(桁架机械手一和桁架机械手二)、两套料仓(料仓一和料仓二)、加爪、上料系统的配合使用，只需要工人将成摞地毯毛料放置到料仓上，即能实现全自动上料。解决了人工放料的弊端，可实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工成本。
附图说明
11.图1为本实用新型上料设备的整体结构立体图。
12.图2为本实用新型上料设备的上料后产品正视图。
13.图3为本实用新型上料设备的料仓立体图。
14.图4为本实用新型上料设备的夹爪立体图。
15.图5为本实用新型上料设备的上料系统立体图。
16.图中，01
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料仓一；02
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夹爪；03
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桁架机械手一；04
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桁架机械手二；05
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料仓二；06
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上料系统；07
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pvc胶层；08
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地毯毛料；11
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机架；12
‑
滑台架；13
‑
料位一；14
‑
导向杆；15
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料位二；16
‑
料位三；17
‑
可调限位杆；18
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料位四；21
‑
整体支架；22
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二级夹爪；23
‑
滑动组件；24
‑
气缸；61
‑
上料带；62
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导向板；63
‑
顺料板；l1
‑
料仓产品间距；l2
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夹爪两单元间距；l3
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成品间距。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步描述，但是本实用新型的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本实用新型构思的改变或等同替代均包括在本实用新型的保护范围之内。
18.一种pvc冗边地毯上料设备，如图1所示，包括对称设置的用于存放地毯毛料08的料仓一01和料仓二05，料仓一01和料仓二05之间设有上料系统06，料仓一01、料仓二05、上料系统06上方设有桁架，桁架上设有能沿桁架移动的桁架机械手一03和桁架机械手二04，桁架机械手一03与料仓一01配合使用，桁架机械手二04与料仓二05配合使用，桁架机械手一03和桁架机械手二04的底部均连接有用于从料仓一01、料仓二05中取料的夹爪02，上料系统06的末端连接至pvc胶层07上。桁架机械手一03和桁架机械手二04均带动夹爪02将地毯毛料08从料仓一01和料仓二05抓取到上料系统06上，上料系统06将地毯毛料08运送到pvc胶层07上，上料后的产品示意图如图2所示。
19.如图3所示，料仓一01和料仓二05均包括机架11以及设置于机架11上能够滑动的滑台架12，滑台架12上设有若干组导向杆14，导向杆14之间设有四个料位，包括料位一13、料位二15、料位三16、料位四18，四个料位两两一组，料位一13、料位二15为一个取料单元，料位三16、料位四18为一个取料单元，四个料位外侧设有可调限位杆17，通过调整可调限位杆17适用不同尺寸产品。四个料位下方设有顶升装置。采用取一升一的动作方式，减少桁架机械手上下运动，提高上料效率；其中一个取料单元工作时，工人在另一个取料单元上料，而后滑台架12运动一个工位，依此交替工作。
20.为提高整条产线的产能，桁架系统采用两套机械手(桁架机械手一03和桁架机械手二04)加两套料仓(料仓一01和料仓二05)的搭配方式，且每个机械手所搭配的夹爪02每次可夹取两个产品，夹取后放置到上料系统06上。
21.如图4所示，夹爪02包括整体支架21、二级夹爪22、滑动组件23、气缸24，整体支架21安装固定于桁架机械手一03和桁架机械手二04的底部，二级夹爪22设有两组，两组二级夹爪22通过滑动组件23对称安装在整体支架21的底部，气缸24安装于整体支架21的底部，气缸24的气缸杆与二级夹爪22连接且能带动二级夹爪22沿滑动组件23移动。通过气缸的伸缩，可以调节两组二级夹爪22之间的距离。夹爪最多可取两个产品，可以通过调节气缸24的
伸缩长度实现料仓上产品距离与在pvc胶层07上两产品距离的匹配。即在气缸24伸出时：l2＝l1；在气缸24收回时：l2＝l3。
22.如图5所示，上料系统06包括上料带61、导向板62、顺料板63，上料带61为一体式，包括前端的平带与后端的斜带，上料带61的平带位于夹爪02的下方，上料带61沿运行方向设有若干导向板，能根据产品宽度、冗余量大小调整导向板62的间距，上料带61的斜带末端设有顺料板63。上料带61为传送带，上料带61与生产线的传送系统运动速度相匹配。
23.生产时，只需要工人将成摞地毯毛料08放置到料仓一01和料仓二05上，然后由pvc冗边地毯上料机构完成取料、放料等一系列动作，且相对于人工放料要更加均匀、整齐。解决了人工放料的弊端，可实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工成本。
24.本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
25.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。