一种PVC冗边地毯上料设备的制作方法

技术特征：
1.一种pvc冗边地毯上料设备，其特征在于，包括对称设置的用于存放地毯毛料的料仓一和料仓二，料仓一和料仓二之间设有上料系统，料仓一、料仓二、上料系统上方设有桁架，桁架上设有能沿桁架移动的桁架机械手一和桁架机械手二，桁架机械手一与料仓一配合使用，桁架机械手二与料仓二配合使用，桁架机械手一和桁架机械手二的底部均连接有用于从料仓一、料仓二中取料的夹爪，上料系统的末端连接至pvc胶层上。2.如权利要求1所述的pvc冗边地毯上料设备，其特征在于，所述料仓一和料仓二均包括机架以及设置于机架上能够滑动的滑台架，滑台架上设有若干组导向杆，导向杆之间设有四个料位，包括料位一、料位二、料位三、料位四，四个料位两两一组，四个料位外侧设有可调限位杆，四个料位下方设有顶升装置。3.如权利要求1所述的pvc冗边地毯上料设备，其特征在于，所述夹爪包括整体支架、二级夹爪、滑动组件、气缸，整体支架安装固定于桁架机械手一和桁架机械手二的底部，二级夹爪设有两组，两组二级夹爪通过滑动组件对称安装在整体支架的底部，气缸安装于整体支架的底部，气缸的气缸杆与二级夹爪连接且能带动二级夹爪沿滑动组件移动。4.如权利要求1所述的pvc冗边地毯上料设备，其特征在于，所述上料系统包括上料带、导向板、顺料板，上料带为一体式，包括前端的平带与后端的斜带，上料带的平带位于夹爪的下方，上料带沿运行方向设有若干导向板，能根据产品宽度调整导向板的间距，上料带的斜带末端设有顺料板。5.如权利要求4所述的pvc冗边地毯上料设备，其特征在于，所述上料带为传送带，上料带与生产线的传送系统运动速度相匹配。

技术总结
本实用新型涉及一种PVC冗边地毯上料设备，包括对称设置的用于存放地毯毛料的料仓一和料仓二，料仓一和料仓二之间设有上料系统，料仓一、料仓二、上料系统上方设有桁架，桁架上设有能沿桁架移动的桁架机械手一和桁架机械手二，桁架机械手一与料仓一配合使用，桁架机械手二与料仓二配合使用，桁架机械手一和桁架机械手二的底部均连接有用于从料仓一、料仓二中取料的夹爪，上料系统的末端连接至PVC胶层上。通过两套机械手、两套料仓、加爪、上料系统的配合使用，只需要工人将成摞地毯毛料放置到料仓上，即能实现全自动上料。解决了人工放料的弊端，可实现一人多机的生产方式，提高了加工效率，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。


技术研发人员：张坤之 姚立豪 张龙 李言星 曹先社 耿向辉
受保护的技术使用者：聊城鑫泰机床有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/24