一种胶纸回收机构以及撕胶机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种胶纸回收机构以及撕胶机。


背景技术：

2.pcba板在制作完成后需要进行测试参数，因此，在制作时需要对pcba板上的测试点贴胶纸防止制作过程中三防漆覆盖测试点而导致影响对pcba的性能测试，之后在进行测试前再将胶纸撕除以进行pcba板性能测试。现有胶纸在撕除通过粘贴在可以附着胶纸的物料上进行回收，以避免胶纸随意掉落造成污染环境。而物料是放置在放料轮上并一端收卷在收料轮上，一边放料一边收卷物料的过程使胶纸附着在物料上实现胶纸的回收。因此，为了便于计算物料的使用情况以能够及时更换物料从而实现自动化的持续生产，需要对物料的使用进行检测，即在生产过程中持续对物料进行检测使用情况。现有的通常做法是采用传动轮传动物料并检测传动轮的转动圈数以计算物料的移动长度并驱动收料轮转动以收卷物料，但是这种方式是独立对传动轮和收料轮单独驱动具有如下缺点：
3.(1)多出一套驱动装置，结构复杂，占用空间大，成本增加；
4.(2)收料轮收卷一定物料后，物料缠绕在收料轮上的直径一直变大，因此需要根据物料的直径控制收料轮的转动速度，即收料轮开始收卷物料后速度一直变化，导致控制复杂，控制难度大；
5.(3)更换不同厚度的物料后需要重新设置控制程序，兼容性不强，在没有及时更换控制参数后容易出现生产故障。


技术实现要素：

6.本实用新型提供的一种胶纸回收机构，旨在解决现有技术中物料收卷时控制难度大、成本高、兼容性不强的问题。
7.本实用新型是这样实现的，一种胶纸回收机构，包括：
8.支撑板；
9.放料轮和收料轮，转动地设于所述支撑板的一侧，所述放料轮和所述收料轮用于物料的放料和收卷；
10.传料轮和压料组件，固定于所述支撑板并且位于所述放料轮、所述收料轮之间，所述压料组件抵接于所述传料轮上形成物料传动工位；
11.第一驱动件，设于所述支撑板并驱动所述传料轮转动；
12.第一传动带，套置所述传料轮和所述收料轮以使所述第一传动带带动所述传料轮和所述收料轮转动，所述第一传动带与所述传料轮、所述收料轮接触的一侧表面呈凸出圆弧结构；
13.所述第一传动带与所述传料轮之间或者与所述收料轮之间的摩擦力小于所述压料组件与所述传料轮的抵接时与物料形成的摩擦力。
14.进一步地，所述传料轮和所述收料轮的传动比为1:1，所述传料轮与所述压料组件
抵接位置的直径与所述收料轮缠绕物料部分的直径相等。
15.进一步地，所述压料组件包括：
16.第一固定件，设于所述支撑板并且位于所述传料轮的一侧；
17.转动臂，铰接于所述第一固定件；
18.滚筒，设于所述转动臂并与所述传料轮抵接形成物料传动工位；
19.调节件，可调节地设于所述第一固定件并且一端穿设所述转动臂，所述调节件穿设所述转动臂的一端设有与所述转动臂抵接的限位部，所述转动臂可向所述调节件方向转动；
20.第一弹性件，设于第一固定件和所述转动臂之间并向所述滚筒提供抵接所述传料轮的预紧力。
21.进一步地，所述胶纸回收机构还包括张紧机构，所述张紧机构设于所述支撑板上并且位于所述第一传动带的旁侧，所述张紧机构包括可向所述第一传动带移动并抵接所述第一传动带的张紧轮。
22.进一步地，所述张紧机构还包括调节块，所述调节块上设有安装孔，所述支撑板上朝着所述第一传动带方向间隔设有若干与所述安装孔相对应的固定孔。
23.进一步地，所述胶纸回收机构还包括第二传动带，所述第二传动带套置于所述第一驱动件的驱动端和所述传料轮，所述第二传动带为平皮带，所述第二传动带的内壁设有齿，或者所述第二传动带为v型皮带。
24.进一步地，所述胶纸回收机构还包括承托台以及撕胶机构；
25.所述承托台设于所述支撑板的与所述收料轮、所述放料轮的同侧，并且位于所述收料轮、所述放料轮之间的上方，所述承托台用于承托物料，所述传料轮和所述压料组件位于所述收料轮和所述承托台之间；
26.所述撕胶机构设于所述支撑板并且位于物料传动方向的一侧或者相对两侧，所述撕胶机构用于撕除产品的胶纸后将胶纸送至所述承托台的物料上。
27.进一步地，所述胶纸回收机构还包括压纸机构，所述压纸机构设于所述支撑板并且位于所述撕胶机构的同侧，所述压纸机构包括转动设于所述支撑板的压块，所述压块可向所述承托台转动并抵接于所述承托台上，当所述压块抵接于所述承托台时所述压块压在撕胶机构撕除的胶纸上。
28.进一步地，所述压纸机构还包括：
29.第二固定件，固设于所述支撑板，所述压块铰接于所述第二固定件；
30.第二驱动件，固定于所述第二固定件并且驱动所述压块向所述承托台转动。
31.进一步地，所述压块与所述承托台抵接的一侧设有凸出部。
32.进一步地，所述承托台和所述传料轮之间设有第一导料轮，所述承托台和所述放料轮之间设有第二导料轮，所述第一导料轮、所述第二导料轮均与所述承托台齐平设置，所述传料轮和所述收料轮之间设有第三导料轮。
33.进一步地，所述承托台的朝向物料的一侧设有真空吸孔。
34.进一步地，所述支撑板在靠近所述放料轮的位置处设有用于检测物料的检测装置，所述检测装置的检测区域的下方设有第四导料轮。
35.本实用新型还提供了一种撕胶机，包括前述的胶纸回收机构。
36.本实用新型还提供了一种撕胶机，包括：
37.箱体；
38.箱盖，一侧与所述箱体的一侧铰接并盖合所述箱体，所述箱盖的外部设有工件放置区，所述工件放置区设有与工件上胶纸相对应的空缺；
39.前述的胶纸回收机构，所述支撑板固定于所述箱盖内侧，所述承托台与所述工件放置区相对应；
40.所述撕胶机构设有夹爪，所述夹爪可伸入所述空缺内夹持胶纸并送至所述承托台的物料上。
41.本实用新型的有益效果在于，通过设置传料轮和压料组件的配合实现对物料的传动，通过第一传动带使传料轮在转动时带动收料轮转动，能够减少一套驱动装置而简化结构和降低成本，第一传动带与传料轮和收料轮接触的一侧表面为凸出圆弧结构，使得第一传动带和传料轮之间、第一传动带和收料轮之间不会卡死，在收料轮受到一定的外力时能够使得第一传动带和传料轮之间或者第一传动带和收料轮之间产生打滑以使传料轮转动时收料轮可以停止转动，从而使得传料轮在转动时不会带动收料轮继续转动，以使下次带动收料轮转动时能够提供足够的物料能够被收料轮收卷而避免物料被扯断而发生生产故障，而第一传动带和传料轮之间或者收料轮之间的传动力小于压力组件和传料轮的抵接力可以保证物料拉扯收料轮时不会使压料组件和传料轮之间的物料产生打滑而导致物料长度测量不精准。
附图说明
42.图1是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构的结构示意图；
43.图2是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构的另一视向的结构示意图；
44.图3是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构的压料组件的结构示意图；
45.图4是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构包含撕胶机构和压纸机构的结构示意图；
46.图5是图4中a处的放大图；
47.图6是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构的撕胶机构的结构示意图；
48.图7是图6中b处的放大图；
49.图8是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构的撕胶机构的夹爪和支撑台的分解示意图；
50.图9是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构不包含撕胶机构的结构示意图；
51.图10是图9中c处的放大图；
52.图11是本实用新型实施例提供的一种撕胶机的结构示意图；
53.图12是本实用新型实施例提供的一种撕胶机的另一视向结构示意图；
54.图13是本实用新型实施例提供的一种胶纸回收机构的承托台结构示意图。
具体实施方式
55.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
56.本实用新型通过设置传料轮和压料组件的配合实现对物料的传动，通过第一传动带使传料轮在转动时带动收料轮转动，能够减少一套驱动装置而简化结构和降低成本，第一传动带与传料轮和收料轮接触的一侧表面为凸出圆弧结构，使得第一传动带和传料轮之间、第一传动带和收料轮之间不会卡死，在收料轮受到一定的外力时能够使得第一传动带和传料轮之间或者第一传动带和收料轮之间产生打滑以使传料轮转动时收料轮可以停止转动，从而使得传料轮在转动时不会带动收料轮继续转动，以使下次带动收料轮转动时能够提供足够的物料能够被收料轮收卷而避免物料被扯断而发生生产故障，而第一传动带和传料轮之间或者收料轮之间的传动力小于压力组件和传料轮的抵接力可以保证物料拉扯收料轮时不会使压料组件和传料轮之间的物料产生打滑而导致物料长度测量不精准。
57.实施例一
58.参见图1
‑
2，本实用新型实施例提供了一种胶纸回收机构，包括支撑板10、放料轮20、收料轮30、传料轮40、压料组件50、第一驱动件60以及第一传动带70。其中，放料轮20和收料轮30转动地设于支撑板10的一侧，放料轮20和收料轮30用于物料2000的放料和收卷，传料轮40和压料组件50固定于支撑板10并且位于放料轮20、收料轮30之间，压料组件50抵接于传料轮40上，第一驱动件60设于支撑板10并驱动传料轮40转动，第一传动带70套置传料轮40和收料轮30以使第一传动带70带动传料轮40和收料轮30转动，第一传动带70与传料轮40、收料轮30接触的一侧表面呈凸出圆弧结构，第一传动带70与传料轮40之间或者与收料轮30之间的摩擦力小于压料组件50与传料轮40的抵接时与物料形成的摩擦力。
59.本实用新型实施例提供的胶纸回收机构，用于回收从产品上撕除的胶纸。使用时，在放料轮20上放置物料2000，物料2000为可以使胶纸附着的胶纸附着件，该胶纸附着件可以是但不限于胶带、美纹胶的其中一种，然后将放置在放料轮20上的物料2000使其一端穿过压料轮和压料组件50之间再缠绕到收料轮30上，第一驱动件60通过第二传动带80驱动传料轮40转动，传料轮40通过第一传动带70带动收料轮30转动，从而实现物料2000的放料和收料。
60.传料轮40和压料组件50的配合实现对物料2000的传动，第一驱动件60直接驱动传料轮40转动，以使可以通过统计传料轮40的转动圈数则可计算出物料2000的使用长度，而通过第一传动带70使传料轮40在转动时带动收料轮30转动，能够减少一套驱动装置而简化结构和降低成本，第一传动带70与传料轮40和收料轮30接触的一侧表面为凸出圆弧结构，使得第一传动带70和传料轮40之间、第一传动带70和收料轮30之间不会卡死，在收料轮30受到一定的外力时(即收料轮30在缠绕的物料2000越来越多时，收料轮30的转动速度不变导致物料2000在收料轮30同一转动角度时收卷的长度变大，此时收料轮30产生被物料2000拉扯现象)，能够使得第一传动带70和传料轮40之间或者第一传动带70和收料轮30之间产生打滑以使传料轮40转动时收料轮30可以停止转动，从而使得传料轮40在转动时不会带动收料轮30继续转动，以使下次带动收料轮30转动时能够提供足够的物料2000能够被收料轮30收卷而避免物料2000被扯断而发生生产故障，而第一传动带70和传料轮40之间或者收料轮30之间的传动力小于压力组件和传料轮40的抵接力可以保证物料2000拉扯收料轮30时不会使压料组件50和传料轮40之间的物料2000产生打滑而导致物料2000长度测量不精准。
61.本实用新型提供的胶纸回收机构，能够采用一套驱动装置同时驱动传料轮40和收料轮30，节省占用空间和成本，同时控制简单，产品兼容性强。
62.在本实施例中，为了合理的布置第一驱动件60和传料轮40的位置以及便于第一驱动件60与传料轮40联动，可以设置第二传动带80套接第一驱动件60的驱动端和传料轮40。进一步地，第二传动带80为平皮带，第二传动带80的内壁设有齿，而相对应的，第一驱动件60的驱动端设有与第二传动带80啮合的第一齿轮601，传料轮40的转轴穿过支撑板10的一端上设有与第二传动带80啮合的第二齿轮401，如此以避免第一驱动件60和第二传动带80之间，传料轮40和第二传动带80之间出现打滑现象；或者第二传动带80为v型皮带，第一驱动件60的驱动端和传料轮40的转轴穿过支撑板10的一端上分别设有与v型皮带配合的驱动轮，v型皮带能够增大与驱动轮的摩擦并与驱动轮之间的接触面卡死，也同样能够避免出现打滑。
63.在本实施例中，为了避免干涉，第二传动带80和第一传动带70设置在支撑板10的背离传料轮40、收料轮30的一侧，传料轮40、收料轮30的转轴穿过支撑板10以便于第二传动带80和第一传动带70的安装。
64.在本实施例中，第一传动带70可以是但不限于圆皮带，第一驱动件60可以采用电机。
65.实施例二
66.在实施例一的基础上，进一步地，传料轮40和收料轮30的传动比为1:1，传料轮40与压料组件50抵接位置的直径与收料轮30缠绕物料2000部分的直径相等。如此，当传料轮40和收料轮30的传动比是1:1时，刚开始当传料轮40走一圈时，收料轮30也走一圈，随着收料轮30收料加多，第二传动带80才开始出现打滑，第一传动带70的打滑时间最短，打滑次数也最少，能够提高第一传动带70的使用寿命，也使得胶纸回收机构工作更加可靠。而如果采用传料轮40的直径比收料轮30的直径小的方案，传料轮40走一圈，收料轮30走不到一圈，达不到收料效果；如果采用传料轮40的直径比收料轮30的直径大的方案，传料轮40走一圈，收料轮30转动大于一圈，因此，一开始则会出现打滑，导致打滑频率过高，影响第一传动带70的使用寿命。
67.需要说明的是，上述提到的“传料轮40的直径”指的是前述的“传料轮40与压力组件抵接位置的直径”，所说的“收料轮30的直径”指的是前述的“收料轮30缠绕物料2000部分的直径”。
68.实施例三
69.参见图3，在实施例一或实施例二的基础上，进一步的，压料组件50包括第一固定件501、转动臂502、滚筒503、调节件504以及第一弹性件505。其中，第一固定件501设于支撑板10并且位于传料轮40的一侧，转动臂502铰接于第一固定件501，滚筒503设于转动臂502并与传料轮40抵接形成物料2000传动工位，调节件504可调节地设于第一固定件501并且一端穿设转动臂502，调节件504穿设转动臂502的一端设有与转动臂502抵接的限位部5041，转动臂502可向调节件504方向转动，即调节件504可通过限位部5041拉动转动臂502带动滚筒503向远离传料轮40方向转动以减小滚筒503和传料轮40的抵接力，第一弹性件505设于第一固定件501和转动臂502之间并向滚筒503提供抵接传料轮40的预紧力。
70.调节件504的限位部5041与传料轮40的间距限定了滚筒503与传料轮40之间的抵
接力度，通过调节限位部5041与传料轮40的间距，即调节件504靠近或者远离传料轮40移动，可调节滚筒503和传料轮40之间的抵接力度，以保证压力组件和传料轮40之间的抵接力始终大于第一传动带70和传料轮40之间或者第一传动带70和收料轮30之间的传动力，第一弹性件505可以使得滚筒503始终与传料轮40的抵接以实现对物料2000的传动。
71.具体的，调节件504可以采用螺杆与第一固定件501螺纹连接，通过旋转螺杆即可调节限位部5041与传料轮40的间距。
72.实施例四
73.参见图2，在实施例一至实施例三任一实施例的基础上，进一步地，胶纸回收机构还包括张紧机构90，张紧机构90设于支撑板10上并且位于第一传动带70的旁侧，张紧机构90包括可向第一传动带70移动并抵接第一传动带70的张紧轮901。设置张紧机构90可以调节第一传动带70的张紧度，以使第一传动带70始终保持在所需的张紧程度上，避免第一传动带70过松而导致收料轮30频繁打滑影响收料效果或者过紧导致收料轮30无法打滑。
74.具体的，张紧机构90还包括调节块902，调节块902上设有安装孔9021，支撑板10上朝着第一传动带70方向间隔设有若干与安装孔9021相对应的固定孔(图未示出)。通过调节孔与不同的安装孔9021连接固定，即可实现固定在调节块902上的张紧轮901与第一传动带70的抵接力度。
75.进一步地，支撑板10上的表面设有与调节块902匹配的导向槽101，调节块902可在导向槽101内移动，固定孔设于导向槽101内，导向槽101能够对调节块902移动时进行定位。
76.实施例五
77.参见图4
‑
5，在实施例一或者实施四任一实施例的基础上，进一步地，胶纸回收机构还包括承托台100以及撕胶机构900,承托台100设于支撑板10的与收料轮30、放料轮20的同侧，并且位于收料轮30、放料轮20之间的上方，承托台100用于承托物料2000，承托台100的位置设置以张紧收料轮30和放料轮20之间的物料2000使得能很好的贴在承托台100，便于下述的撕胶机构900、压纸机构200将从产品撕除的胶纸附着在物料2000上，传料轮40和压料组件50位于收料轮30和承托台100之间，撕胶机构900设于支撑板10并且位于物料2000传动方向的一侧或者相对两侧，撕胶机构900用于撕除产品的胶纸后将胶纸送至承托台100上的物料2000上。撕胶机构900实现胶纸的自动撕除而使得工作效率得以提高，同时能够避免人工撕除导致产品容易被刮花。
78.参见图6
‑
7，具体的，撕胶机构包括移动件2、第三驱动件3、支撑台4、夹爪5以及第四驱动件6。其中，移动件2可移动地设于支撑板10，第三驱动件3设于支撑板10并驱动移动件2移动，支撑台4设于移动件2并可随移动件2移动，支撑台4用于承托胶纸，支撑台4可以设于移动件2移动方向的前端也可以设于移动件2的旁侧以便于在跟随移动件2移动时能够托住胶纸，即移动件2在其移动方向不能遮挡支撑台4即可，夹爪5与支撑台4转动连接，夹爪5可向支撑台4转动并与支撑台4的表面抵接以夹持胶纸，第四驱动件6设于移动件2并驱动夹爪5转动。
79.现有产品的胶纸为了便于撕除，因此会有部分胶纸伸出产品外，使用时，第三驱动件3驱动移动件2带动支撑台4向产品所在位置移动，直至支撑台4贴于胶纸的一侧，之后使第四驱动件6驱动夹爪5转动以与支撑台4配合将胶纸夹持住，之后第三驱动件3驱动移动件2回复原位以使夹爪5和支撑台4带动胶纸从产品上撕除。
80.本实用新型提供的撕胶机构，能够代替人工操作，工作效率高，同时不会与产品发生碰撞，能够避免产品在胶纸撕除过程中导致刮伤。
81.参见图8，具体的，支撑台4与夹爪5抵接的表面与相邻侧面的交接处设有安装槽42，安装槽42内设有转轴421，夹爪5的朝向支撑台4一侧设有连接部53，连接部53置于安装槽42内并与转轴421转动连接。
82.具体的，支撑板10上设有滑轨102，移动件2设有与滑轨102相匹配的滑块21，滑块21和滑轨102的配合，不仅可以实现移动件2的安装，还可对移动件2移动时进行导向，使得移动件2能够平稳地移动。
83.在本实施例中，第三驱动件3和第四驱动件6可以采用气缸。
84.需要说明的是，夹爪5的数量可以是1、2、3、4、5
……
，在此不做限定，可以根据实际产品上的胶纸数量进行设置，以便于一次性能够将产品上的胶纸全部撕除。
85.在本实施例中，夹爪5的数量采用4个，4个夹爪5两两一组，两组夹爪5相对设置，两组夹爪5之间则形成产品的放置区。进一步地，同一组的夹爪5可以设置在同一个支撑台4上，即四个夹爪5设置两个相对设置的支撑台4，每个支撑台4上设置两个夹爪5，以节省支撑台4的数量和简化安装步骤。
86.参见图7，进一步地，夹爪5与支撑台4抵接的一侧设有凸棱51，支撑台4与夹爪5抵接的一侧设有凹槽41，当夹爪5与支撑台4表面抵接时，凸棱51嵌入凹槽41内。设置凸棱51和凹槽41配合，可以提高夹爪5和支撑台4对胶纸的夹持稳固度，避免胶纸夹持不稳而导致撕除失败。
87.参见图6，进一步地，撕胶机构还包括第一推杆7、第二推杆8以及第二弹性件9。其中，第一推杆7设于支撑台4的一侧并由第四驱动件6驱动移动，第二推杆8的一端与第一推杆7可伸缩连接，另一端与夹爪5连接，第二弹性件9设于第一推杆7和第二推杆8之间并向第二推杆8提供向第一推杆7远离的预紧力。第一推杆7和第二推杆8可伸缩连接并且两者之间设置第二弹性件9，则在第四驱动件6驱动夹爪5转动时，夹爪5可以反向推动第二推杆8以挤压第二弹性件9，从而可以保证夹爪5和支撑台4之间形成缓冲接触，一方面可以避免第四驱动件6的驱动力度不好控制夹爪5与支撑台4的抵接力导致两者之间硬性接触而容易产生磨损，以保证夹爪5和支撑台4对胶纸的夹持稳固度，另一方面可以根据胶纸的厚度以调节夹爪5与支撑台4的夹持间隙，第二弹性件9可以保证第一推杆7和第二推杆8向相互远离方向的张紧状态，以保证第二驱动气缸能够更好的推动夹爪5转动。
88.具体的，第一推杆7的外部设有台阶71，第二推杆8为中空结构，第一推杆7嵌入第二推杆8内，第二弹性件9套设于第一推杆7并且两端分别与台阶71、第二推杆8的端部相抵接，以便于安装第二弹性件9。
89.在本实施例中，第二弹性件9可以是但不限于螺旋弹簧。
90.具体的，第二推杆8的侧壁设有通槽81，通槽81沿第二推杆8的轴线延伸，第一推杆7上设有可在通槽81内移动的定位销72，定位销72与通槽81的远离夹爪5的一端抵接。定位销72和通槽81的配合可以避免第一推杆7脱离第二推杆8，从而实现第一推杆7和第二推杆8的连接。
91.具体的，第四驱动件6为气缸，气缸的活塞固定于移动件2以实现第四驱动件6的固定，第一推杆7可移动地穿设移动件2并与气缸的缸体连接，在气缸运动时，缸体相对于活塞
杆的运动能够带动第一推杆7移动。
92.在本实施例中，当夹爪5的数量为4个时，可以在缸体上设置安装板61，安装板61不仅可以便于第一推杆7的安装，还可以增加缸体的面积，以使多个第一推杆7可以同时固定于安装板61上，从而可以实现一个气缸驱动多个夹爪5，以节省占用空间和成本。
93.参见图7，进一步地，夹爪5与第四驱动件6连接的一端铰接有连杆52，连杆52背离夹爪5的一端与第四驱动件6铰接。即，在连杆52分别与夹爪5、第二推杆8铰接，以使三者形成连杆52结构，从而能够实现将第四驱动件6的直线运动转化成夹爪5的转动运动。
94.参见图13，进一步地，承托台100的朝向所述物料2000的一侧上设有真空吸孔1002，设置真空吸孔1002可以将物料2000稳固的吸附在承托台100上，可以避免撕胶机构900将胶纸贴附在物料2000上后从物料2000上移开时将物料2000带离承托台100。工作时，将真空吸孔1002连接真空泵(图中未示出)，当物料2000停止传送且待撕胶机构900将胶纸从产品撕除贴于物料2000之前，控制真空泵通过真空吸孔1002将物料2000牢固的吸附在承托台1000上，待撕胶机构900将胶纸贴附在物料2000上并离开后，控制真空泵松开物料2000，以使物料2000能够被传料轮40传送。
95.在本实施例中，撕胶机构900可以根据产品上胶纸粘贴在一侧或者相对两侧上进行设置，例如，当产品的胶纸贴设在一侧时，可以只在物料2000传动方向的一侧设置撕胶机构900，当产品的胶纸设置在相对两侧时，可以在物料2000传动方向的相对两侧设置撕胶机构900，此时可以在承托台100上设置避让槽1001，避让槽1001位于物料2000的旁侧，撕胶机构900可以安装在此避让槽1001内，以使撕胶机构900能正常向产品伸出以撕除胶纸。
96.实施例六
97.参见图9，在实施例五的基础上，进一步地，胶纸回收机构还包括压纸机构200，压纸机构200设于支撑板10并且位于撕胶机构900的同侧，压纸机构200包括转动设于支撑板10的压块2001，压块2001可向承托台100转动并抵接于承托台100上，当压块2001抵接于承托台100时，压块2001压在撕胶机构900撕除的胶纸上。由于当撕胶机构900将胶纸撕除后将胶纸移动至承托台100上将胶纸按压在承托台100以使胶纸贴在物料2000上时，胶纸并不能稳固的贴在物料2000上，通过压块2001压在胶纸上可以便于胶纸从撕胶机构900上脱离并且稳固的贴在物料2000上。
98.参见图10，进一步地，压块2001与承托台100抵接的一侧设有凸出部2001a。设置凸出部2001a可以减少压块2001与胶纸的接触面积，从而避免压块2001离开物料2000时会将胶纸从物料2000上带走。
99.具体的，压纸机构200还包括第二固定件2002以及第二驱动件2003，第二固定件2002固设于支撑板以固定压块2001，压块2001铰接于第二固定件2002以使得压块2001可相对于第二固定件2002转动，第二驱动件2003固定于第二固定件2002并且驱动压块2001向承托台100转动。在本实施例中，第二驱动件2003可以是但不限于气缸。
100.具体的压块2001的中部与第二固定件2002铰接，第二驱动件2003的一端驱动压块2001的背离承托台100的一侧以使压块2001可向承托台100方向转动。
101.在本实施例中，当撕胶机构900为多组时，压纸机构200也设置多组以与撕胶机构900一一对应。当压纸机构200同样设置在物料2000传动方向的相对两侧时，压纸机构200可以均布设在承托台100的四周，即压纸机构200无需穿设承托台100，只需将压块2001部分伸
入承托台100即可将撕胶机构900撕除的胶纸压在承托台100上的物料2000上。
102.实施例七
103.参见图1，在实施例五或者实施例六的基础上，进一步地，承托台100和传料轮40之间设有第一导料轮300，承托台100和放料轮20之间设有第二导料轮400，第一导料轮300、第二导料轮400均与承托台100齐平设置，传料轮40和收料轮30之间设有第三导料轮500。第一导料轮300、第二导料轮400、第三导料轮500可使得物料2000依次从放料轮20、承托台100、传料轮40、收料轮30之间处于张紧状态，以避免物料2000松散或者小角度拐弯而不利于物料2000的传动。
104.实施例八
105.参见图1，在实施例一至实施例七的任一实施例的基础上，进一步地，支撑板10在靠近放料轮20的位置处设有用于检测物料2000的检测装置1000，检测装置1000的检测区域的下方设有第四导料轮600。检测装置1000可以是但不限于光电开关，检测装置1000可以在第一时间内检测到放料轮20用完以辅助“物料2000用完”的提示工作。第四导料轮600可以保证放料轮20内的物料2000在越来越少后能够保证物料2000仍然处于检测装置1000的检测区域内。
106.实施例九
107.本实用新型还提供了一种撕胶机，包括前述实施例一至实施例八任一实施例的胶纸回收机构。本实用新型提供的撕胶机，能够采用一套驱动装置同时驱动传料轮40和收料轮30，节省占用空间和成本，同时控制简单，产品兼容性强。
108.实施例十
109.参见图5、11
‑
12，本实用新型还提供了一种撕胶机，包括箱体700、箱盖800以及前述实施例五至实施例八任一实施例的胶纸回收机构。其中，箱盖800的一侧与箱体700的一侧铰接并盖合箱体700，箱盖800的外部设有工件放置区8001，工件放置区8001设有与工件上胶纸相对应的空缺8001a，胶纸回收机构的支撑板10固定于箱盖800内侧，即整个胶纸回收机构均固定在箱盖800的内侧，承托台100与工件放置区8001相对应；撕胶机构900设有夹爪5，夹爪5可伸入空缺8001a内夹持胶纸并送至承托台100的物料2000上。
110.本实用新型提供的撕胶机，能够采用一套驱动装置同时驱动传料轮40和收料轮30，节省占用空间和成本，同时控制简单，产品兼容性强。此外，整个胶纸回收机构设置在箱盖800的内侧，工作时将箱盖800盖合箱体700，一方面能够对整个胶纸回收机构进行防护，另一方面，当需要更换物料2000或者对胶纸回收机构进行维护时，只需将箱盖800打开即可同时将胶纸回收机构提出，便于工作人员的操作以及设备维护。
111.工作原理：物料2000从放料轮20开始依次经过承托台100、压料组件50和传料轮40之间，最后收卷在收料轮30上，真空泵通过真空吸孔1002将物料2000吸附于承托台100上，撕胶机构900向产品移动并将产品的胶纸撕除后将胶纸带动移动至承托台100上并使胶纸贴附在承托台的物料2000上，压纸机构200的压块2001转动压在撕胶机构900的旁边以将胶纸压在物料2000上，撕胶机构900的夹爪5松开远离承托台100，之后压块2001转动从承托台100上抬起，控制真空泵松开物料2000，第一驱动件60驱动传料轮40将当前已吸附胶纸的物料2000向收料轮30方向传动以将使用过的物料2000回收，如此重复循环实现对批量产品上胶纸的连续撕除工作，待物料2000使用完后停机更换物料2000继续工作。
112.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。