一种基于无人机的消防灭火装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防设备技术领域，具体是一种基于无人机的消防灭火装置。


背景技术：

2.无人机是消防救援过程中的重要设备之一，在火灾救援时，经常需要使用无人机进入到火场内收集信息，无人机需要进入到火场需要进行破窗，对于现有无人机破窗则通过无人机发射弹头打碎玻璃，再使无人机进入到火场，在无人机上设置灭火装置，从而实现远程高空灭火，降低了消防人员的危险性，但是现有的消防灭火装置在进行灭火时由于灭火管本身重量较重，并且无人机与消防装置之间为刚性连接，导致无人机在进行调整时平稳性较差，基于此，现在提供一种基于无人机的消防灭火装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的消防灭火装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于无人机的消防灭火装置，包括固定框和设置在其外侧的若干个机臂，每个机臂末端都设有一个飞行动力件，所述固定框中间位置设有一个安装口，安装口处配合设有一个消防罐，所述消防罐下端的喷口处设有一个用于调整灭火方向的喷料组件，所述喷料组件和飞行动力件电性连接控制器，所述控制器电性连接电源模块，所述固定框和消防罐之间设有用于实现缓冲的连接件，所述固定框下端两侧对称设有用于支撑的支撑脚。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述连接件包括设置在消防罐外侧的侧板以及设置在固定框上的缓冲架，所述缓冲架上端设有若干个竖直分布的导向孔，每个导向孔中都滑动配合有一个导向柱，所述导向柱上端设有限位块，所述缓冲架和固定框之间设有若干个缓冲弹簧，面向侧板的缓冲架表面开设有一个滑动槽，滑动槽中滑动配合有一个插块，所述插块内端螺纹孔与锁紧螺栓相配合，所述锁紧螺栓与缓冲架之间转动连接，所述侧板上设有便于插块插入定位的插孔。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑脚为u型结构，且与地面接触位置套设有防滑套。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述喷料组件包括设置在消防罐下方的一个水平管，所述水平管上端中间位置通过柔性软管与消防罐下端口连通，所述消防罐下端口处设有用于节流的电磁阀，所述水平管下表面等间距分布有若干个喷头，所述水平管两端分别与一个角度调节杆输出端转动连接，每个角度调节杆上端都与消防罐下端转动连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述飞行动力件包括一个引擎，所述引擎的输出端设有叶片，所述叶片外侧设有一个用于防止外物撞击的防护环，所述防护环通过定位杆与机臂连接固定。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述防护环外侧设有弹性层。
11.作为本实用新型再进一步的方案：与支撑脚相错开的固定框外侧还通过安装架安装有与电源模块电性连接用于发电的航空增程器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有需要进行设计，通过在消防罐和无人机之间设置具有缓冲性能的连接件，使得装置在执行任务时更加平稳，同时配置相应的航空增程器，有效的提高了续航时间，另外还可以调节灭火角度，实用性强。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型下侧的结构示意图。
15.图3为本实用新型中连接件的结构示意图。
16.其中：固定框11、连接件12、防护环13、叶片14、引擎15、机臂16、支撑脚17、喷头18、消防罐19、航空增程器20、安装架21、侧板22、导向柱23、缓冲弹簧24、缓冲架25、锁紧螺栓26、插块27、角度调节杆28、柔性软管29。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中，一种基于无人机的消防灭火装置，包括固定框11和设置在其外侧的若干个机臂16，每个机臂16末端都设有一个飞行动力件，所述固定框11中间位置设有一个安装口，安装口处配合设有一个消防罐19，所述消防罐19下端的喷口处设有一个用于调整灭火方向的喷料组件，所述喷料组件和飞行动力件电性连接控制器，所述控制器电性连接电源模块，所述固定框11和消防罐19之间设有用于实现缓冲的连接件12，所述固定框11下端两侧对称设有用于支撑的支撑脚17；
20.所述连接件12包括设置在消防罐19外侧的侧板22以及设置在固定框11上的缓冲架25，所述缓冲架25上端设有若干个竖直分布的导向孔，每个导向孔中都滑动配合有一个导向柱23，所述导向柱23上端设有限位块，所述缓冲架25和固定框11之间设有若干个缓冲弹簧24，面向侧板22的缓冲架25表面开设有一个滑动槽，滑动槽中滑动配合有一个插块27，所述插块27内端螺纹孔与锁紧螺栓26相配合，所述锁紧螺栓26与缓冲架25之间转动连接，所述侧板22上设有便于插块27插入定位的插孔，这样通过插接的方式将消防罐19和固定框11连接固定，配合导向柱23导向和缓冲弹簧24缓冲，使得固定框11和消防罐19之间具有一定的缓冲性，这样就保证了飞行时的稳定性；
21.所述喷料组件包括设置在消防罐19下方的一个水平管，所述水平管上端中间位置通过柔性软管29与消防罐19下端口连通，所述消防罐19下端口处设有用于节流的电磁阀，所述水平管下表面等间距分布有若干个喷头18，所述水平管两端分别与一个角度调节杆28输出端转动连接，每个角度调节杆28上端都与消防罐19下端转动连接，实际使用时，两个角
度调节杆28伸长来调节水平板的转动角度，这样就可以对不同方向进行灭火，这种灭火方式灵活性更好，避免只能竖直向下灭火的弊端；
22.所述飞行动力件包括一个引擎15，所述引擎15的输出端设有叶片14，所述叶片14外侧设有一个用于防止外物撞击的防护环13，所述防护环13通过定位杆与机臂16连接固定，所述防护环13外侧设有弹性层，这样在飞行的时候，防护环13与墙壁接触时可以起到一定的缓冲，使得产品在执行任务时，更加安全。
23.实施例2
24.与实施例1相区别的是：与支撑脚17相错开的固定框11外侧还通过安装架21安装有与电源模块电性连接用于发电的航空增程器20，通过航空增程器20的设置有效的提高产品在执行任务的续航时间。
25.本实用新型的工作原理是：实际使用时，将消防罐19放置在固定框11中间位置，然后通过旋转锁紧螺栓26，使得插块27插侧板22表面的插孔中，通过缓冲弹簧24来吸收装置工作时产生的冲击力，使得装置在工作时更加平稳，通过两个角度调节杆28伸长来调节水平板的转动角度，对不同方向进行灭火，这种灭火方式灵活性更好，通过设置航空增程器20，有效的提高产品在执行任务的续航时间，使得续航时间可以支撑消防罐19中灭火料用完。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。