一种IC料管自动入料拔塞设备的制作方法

一种ic料管自动入料拔塞设备
技术领域
1.本实用新型涉及ic料管拔塞技术领域，具体涉及一种ic料管自动入料拔塞设备。


背景技术：

2.在现今，科技不断地研发与创新，以往必需由许多大型电子电路结合才能完成的工作，已完全由集成电路(integrated circuit，简称ic)所取代，由于ic 的接脚型式多样化，用以盛装的对象亦不相同，概分为料盘及料管二种。
3.现有技术中的ic料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产，因此亟需研发一种ic料管自动入料拔塞设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种ic料管自动入料拔塞设备，通过一系列结构的设计和使用，解决了ic料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种ic料管自动入料拔塞设备，包括机架和机座，所述机座的左侧安装有所述机架，所述机架的顶部设有倾斜的入料板框，所述入料板框上设有码齐机构，所述码齐机构的右侧还包括设置的接料检测拔塞机构，所述机座的顶部设有储料机构，且所述储料机构位于所述接料检测拔塞机构的右侧。
7.优选的，所述码齐机构包括码齐板、筛选板、第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述码齐板通过连接件平行设置在所述入料板框上，所述码齐板的顶部中部安装有所述第一气缸，所述第一气缸的驱动端设有所述筛选板，所述筛选板的前后两侧对称设有所述第二气缸，且所述第二气缸为振动气缸，所述码齐板的顶部下部前后两侧对称设有所述第三气缸，且所述第三气缸的驱动端可穿过所述码齐板上开设的通孔。
8.优选的，所述码齐板的底部与所述筛选板的底部相齐平设置，使经所述入料板框进行入料的ic料管码齐筛选通过所述码齐板、所述筛选板与所述入料板框之间的间距，所述间距仅限于同时通过其中一个所述ic料管。
9.优选的，所述第二气缸和所述第三气缸均通过l型连接件分别与所述筛选板和所述码齐板相安装。
10.优选的，所述接料检测拔塞机构包括接料组件、检测组件、检测台、压紧组件、翻转组件和拔塞组件；
11.其中所述接料组件包括第四气缸、第五气缸、第六气缸、导轨、移动板和接料板，所述机架的顶部设有所述第四气缸，所述第四气缸的驱动端与所述移动板的底部连接件相连，所述移动板的底部前后两侧分别与所述导轨滑动相连，且所述导轨设置于所述机架上，所述移动板的中部、四角分别设有所述第五气缸和所述第六气缸，所述第五气缸和所述第
六气缸的驱动端均与位于上方的所述接料板相连；
12.其中所述机架的顶部右侧前后两侧对称设有所述检测台，后侧所述检测台上设有所述检测组件，用于检测所述ic料管是否处于正放位置；
13.其中所述翻转组件设置于所述机架上，用于对经所述检测组件检测后不处于正放位置的所述ic料管进行翻转，使其所述ic料管处于正方位置；
14.其中所述拔塞组件设置于所述检测台上，用于对经所述接料组件输送过来的处于正放位置的所述ic料管的端部封塞进行拔塞；
15.所述压紧组件设置有两组，且分别对应于经所述检测组件和所述拔塞组件工序的所述ic料管上方。
16.优选的，所述接料板的右端还包括一体成型设置的送料爪臂，所述接料板和所述送料爪臂上还包括间隔开设的料管槽。
17.优选的，其中所述翻转组件包括安装板、升降气缸、旋转气缸和第一夹爪气缸，所述安装板上安装有所述升降气缸，所述升降气缸的驱动端设有所述旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端设有所述第一夹爪气缸，通过所述第一夹爪气缸夹取所述ic料管进行180
°
翻转操作；
18.其中所述拔塞组件包括第二夹爪气缸，通过所述第二夹爪气缸夹取所述ic料管上的封塞进行拔塞操作；
19.其中所述压紧组件包括压紧气缸和抵接板，所述压紧气缸的驱动端驱动所述抵接板与位于所述检测台上的所述ic料管的顶部相压紧抵接。
20.优选的，所述储料机构包括储料盒、入料口、取料口、通槽、第七气缸和第八气缸，所述机座的顶部前后两侧对称设有呈u型板结构设置的所述储料盒；其中每组所述储料盒的左侧壁上部开设有所述入料口、右侧壁下部开设有所述取料口，每组所述储料盒的前侧壁上开设有所述通槽，每组所述储料盒的前侧壁上设有所述第七气缸，所述第七气缸的驱动端设有所述第八气缸，所述第八气缸的驱动端穿过所述通槽与l型承载板相连。
21.优选的，所述机架上还包括设置的收集箱，用于对经所述拔塞组件拔出后的封塞进行接料收集处理。
22.本实用新型的有益效果为：
23.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了ic料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产的问题；
24.而且本实用新型结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型的结构正视图；
27.图2是本实用新型的结构后视图；
28.图3是本实用新型中码齐机构、接料检测拔塞机构的结构正视图；
29.图4是本实用新型中码齐机构、接料检测拔塞机构的结构后视图；
30.图5是本实用新型中接料组件的结构正视图；
31.图6是本实用新型中接料组件的结构左视图；
32.图7是本实用新型中接料板的结构图；
33.图8是本实用新型中储料机构的结构图一；
34.图9是本实用新型中储料机构的结构图二。
35.图中：1
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机架、2
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机座、3
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入料板框、4
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码齐机构、41
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码齐板、42
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筛选板、43
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第一气缸、44
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第二气缸、45
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第三气缸、46
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l型连接件、5
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接料检测拔塞机构、51
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接料组件、511
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第四气缸、512
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第五气缸、513
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第六气缸、514
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导轨、515
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移动板、516
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接料板、517
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送料爪臂、518
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料管槽、52
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检测组件、53
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检测台、54
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压紧组件、541
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压紧气缸、542
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抵接板、55
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翻转组件、551
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安装板、552
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升降气缸、553
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旋转气缸、554
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第一夹爪气缸、56
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拔塞组件、6
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储料机构、61
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储料盒、62
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入料口、63
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取料口、64
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通槽、65
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第七气缸、66
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第八气缸、67
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l型承载板、7
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收集箱。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1~9所示，本实用新型的实施例具体公开提供了一种ic料管自动入料拔塞设备的技术方案，包括机架1和机座2，所述机座2的左侧安装有所述机架1，所述机架1的顶部设有倾斜的入料板框3，所述入料板框3上设有码齐机构4，所述码齐机构4的右侧还包括设置的接料检测拔塞机构5，所述机座2的顶部设有储料机构6，且所述储料机构6位于所述接料检测拔塞机构5的右侧。上述技术方案在进行使用时，通过将成捆的ic料管散落堆叠放置在入料板框3内，通过上述码齐机构4的筛选整平进行入料，经上述接料检测拔塞机构5的进一步接料后，送去进行下步工序检测正反状态，随后确认是否进行翻转，接着进行拔塞工序，最后拔塞后的ic料管进入储料机构6内进行中转暂存。
38.请继续参阅图1~9所示，具体的，所述码齐机构4包括码齐板41、筛选板42、第一气缸43、第二气缸44和第三气缸45，所述码齐板41通过连接件平行设置在所述入料板框3上，所述码齐板41的顶部中部安装有所述第一气缸43，所述第一气缸43的驱动端设有所述筛选板42，所述筛选板42的前后两侧对称设有所述第二气缸44，且所述第二气缸44为振动气缸，所述码齐板41的顶部下部前后两侧对称设有所述第三气缸45，且所述第三气缸45的驱动端可穿过所述码齐板41上开设的通孔。具体的，所述码齐板41的底部与所述筛选板42的底部相齐平设置，使经所述入料板框3进行入料的ic料管码齐筛选通过所述码齐板41、所述筛选板42与所述入料板框3之间的间距，所述间距仅限于同时通过其中一个所述ic料管。
39.具体的，所述第二气缸44和所述第三气缸45均通过l型连接件46分别与所述筛选板42和所述码齐板41相安装。
40.上述码齐机构4具体使用时，放置在入料板框3上的ic料管，经上述筛选板42在第一气缸43的不断往复伸缩驱动下，对ic料管进行码齐整平操作处理，使上述ic料管可以快速的一个个通过上述间距，且仅同时可以通过一个ic料管。上述第一气缸43的不断伸缩驱动下，第二气缸44亦同步进行不断驱动，此处的第二气缸44为振动气缸，可以保证筛选板42的上下运动时产生的进一步振动效果，使上述ic料管可以在进通过入间距前快速的码齐整平。而上述第三气缸45的工作过程如下，即当上述通过间距的一个ic料管落在接料组件51上时，此时控制第三气缸45工作，第三气缸45带动其活塞驱动端伸长，从而可以对上述正在通过间距的ic料管进行阻拦进行短暂停留，等待接料组件51的再次循环接料。
41.具体的，所述接料检测拔塞机构5包括接料组件51、检测组件52、检测台53、压紧组件54、翻转组件55和拔塞组件56；
42.其中所述接料组件51包括第四气缸511、第五气缸512、第六气缸513、导轨514、移动板515和接料板516，所述机架1的顶部设有所述第四气缸511，所述第四气缸511的驱动端与所述移动板515的底部连接件相连，所述移动板515的底部前后两侧分别与所述导轨514滑动相连，且所述导轨514设置于所述机架1上，所述移动板515的中部、四角分别设有所述第五气缸512和所述第六气缸513，所述第五气缸512和所述第六气缸513的驱动端均与位于上方的所述接料板516相连；上述接料组件51的工作过程如下：上述接料板516可同时承载接料四个ic料管，最后第四个通过间距的ic料管落在接料板516的料管槽518上后，第四气缸511此时驱动伸长，带动移动板515在导轨514的导向下进行向右移动，送入检测组件52工序进行对其ic料管是否正放进行检测，而此时同步的，右侧经检测正放或反放的ic料管被送进下步是否进行翻转工序，而此时同步的，经翻转工序处理的ic料管被送进拔塞工序，经过拔塞处理后的ic料管继续被送进储料机构6内，而此时完成接料检测拔塞机构5的一个循环，同步的，控制第五气缸512、第六气缸513的活塞杆端缩短驱动，带动接料板516向下移动后，此时第四气缸511的活塞杆端缩短驱动，带动接料板516返回后，控制第五气缸512、第六气缸513的活塞杆端伸长驱动，带动接料板516向上移动，进行继续接料，此时上述第三气缸45控制活塞杆端缩短收回，释放阻拦停留的ic料管，此时会继续通过一个ic料管，进入接料板516的料管槽518上，继续随着接料组件51的不断循环往复运动进行各个工序处理。
43.其中所述机架1的顶部右侧前后两侧对称设有所述检测台53，后侧所述检测台53上设有所述检测组件52，用于检测所述ic料管是否处于正放位置；上述接料组件51中接料板516在接入到一个新的ic料管时，随着接料板516的不断向右移动前行，被继续送至检测台53上进行检测。
44.其中所述翻转组件55设置于所述机架1上，用于对经所述检测组件52检测后不处于正放位置的所述ic料管进行翻转，使其所述ic料管处于正方位置；
45.其中所述拔塞组件56设置于所述检测台53上，用于对经所述接料组件51输送过来的处于正放位置的所述ic料管的端部封塞进行拔塞；
46.所述压紧组件54设置有两组，且分别对应于经所述检测组件52和所述拔塞组件56工序的所述ic料管上方。上述检测组件52和拔塞组件56进行检测或拔塞处理时，通过设置的压紧组件54工作，即压紧组件54可以进一步固定压紧ic料管，提高检测或拔塞效果。
47.具体的，所述接料板516的右端还包括一体成型设置的送料爪臂517，所述接料板516和所述送料爪臂517上还包括间隔开设的料管槽518。通过上述送料爪臂517的设置，可
以方便接料板516将ic料管经储料机构6的入料口62进行储料，同时通过上述若干料管槽518的设置，具体的可以为四个料管槽518，可以同时承载四个ic料管，提高ic料管的承载接料稳定性。
48.具体的，其中所述翻转组件55包括安装板551、升降气缸552、旋转气缸553和第一夹爪气缸554，所述安装板551上安装有所述升降气缸552，所述升降气缸552的驱动端设有所述旋转气缸553，所述旋转气缸553的驱动端设有所述第一夹爪气缸554，通过所述第一夹爪气缸554夹取所述ic料管进行180
°
翻转操作；上述翻转组件55工作时，升降气缸552可以调节第一夹爪气缸554的高度，旋转气缸553可以调节第一夹爪气缸554进行翻转的角度，而第一夹爪气缸554可以对ic料管进行夹取固定。
49.其中所述拔塞组件56包括第二夹爪气缸，通过所述第二夹爪气缸夹取所述ic料管上的封塞进行拔塞操作；上述拔塞组件56进行工作时，首先通过压紧组件54的压紧抵接，此时第二夹爪气缸夹取ic料管上的封塞，进行拔塞（上述拔塞处理时，还会通过设置一个气缸，带动控制第二夹爪气缸的往返运动，前去拔塞和回位，故在此不再详细赘述，图中未示出）。
50.其中所述压紧组件54包括压紧气缸541和抵接板542，所述压紧气缸541的驱动端驱动所述抵接板542与位于所述检测台53上的所述ic料管的顶部相压紧抵接。
51.具体的，所述储料机构6包括储料盒61、入料口62、取料口63、通槽64、第七气缸65和第八气缸66，所述机座2的顶部前后两侧对称设有呈u型板结构设置的所述储料盒61；其中每组所述储料盒61的左侧壁上部开设有所述入料口62、右侧壁下部开设有所述取料口63，每组所述储料盒61的前侧壁上开设有所述通槽64，每组所述储料盒61的前侧壁上设有所述第七气缸65，所述第七气缸65的驱动端设有所述第八气缸66，所述第八气缸66的驱动端穿过所述通槽64与l型承载板67相连。上述经接料板516向右侧不断输送经拔塞处理后继续前行的ic料管，会经入料口62落在l型承载板67上，此时控制第七气缸65的伸长驱动，带动第八气缸66及其上部件进行向下移动，通过控制第八气缸66的缩短驱动，带动l型承载板67在通槽64内缩短，使ic料管与l型承载板67脱离落在储料盒61内，此时继续控制第七气缸65、第八气缸66，使上述l型承载板67继续归位，进行不断循环的经入料口62储料，从而可以适应批量ic料管的储料。
52.具体的，所述机架1上还包括设置的收集箱7，用于对经所述拔塞组件56拔出后的封塞进行接料收集处理。
53.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了ic料管在进行拔塞时大多通过人工手动的方式进行拔塞，导致生产效率低下，提高了企业生产成本，同时不利于批量生产的问题。
54.上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的控制箱进行控制的，此处控制箱具体可为plc，控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
55.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。