一种防坠落升降装置的制作方法

1.本实用新型属于升降设备技术领域，具体涉及一种防坠落升降装置。


背景技术：

2.升降装置应用非常广泛，比如在起重运输、仓储物流以及生活中上下楼层中均有应用，常用的有液压缸驱动升降、螺旋丝杠驱动升降以及钢丝绳卷筒升降等，这些升降起重方式能够在一定程度上达到使用要求。但是，这些提升起重方式也有其不足之处，如液压缸式容易漏油、速度慢，螺旋丝杠提升噪音大、速度慢，钢丝绳卷筒提升安全性较差，而且这些提升装置还容易坠落。


技术实现要素：

3.本实用新型实施方式的目的在于提供一种防坠落升降装置，其结构简单，制作方便，处于直线状态时，不易发生晃动，稳定性较好，传动速度快，传动精度高，噪音小，安全性高。
4.本实用新型的实施方式是这样实现的：
5.本实用新型的实施方式提供了一种防坠落升降装置，包括架体、升降平台、平衡块和传动系统，所述升降平台位于所述架体的前侧且与所述架体滑动连接，所述平衡块位于所述架体的后侧且与所述架体滑动连接，所述传动系统包括齿轮座、齿轮、链条和驱动机构，所述齿轮座设置于所述架体的下端，所述齿轮座内具有空腔，所述齿轮通过转轴支撑于所述齿轮座的空腔内，所述链条绕过所述齿轮且相互啮合，所述链条的一端与所述升降平台连接，所述链条的另一端与所述平衡块连接，所述驱动机构设置于所述架体的下端且与所述齿轮的转轴连接。
6.可选的，所述齿轮座的位于所述齿轮两侧的内侧壁上分别设有一条导向槽，所述导向槽为u型结构，所述链条的两侧分别设有多个第一轴承，多个所述第一轴承沿所述链条的长度方向间隔分布，与所述导向槽相对应部位的所述链条上的第一轴承位于所述导向槽内。
7.可选的，所述架体上还设有立柱，所述立柱竖直设置，所述立柱的下端与所述齿轮座连接，所述立柱位于所述升降平台和所述平衡块之间，所述立柱的靠近所述升降平台的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽为u型槽，所述第一滑槽的两侧壁上设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均从所述立柱的下端向上延伸，靠近所述升降平台一侧的所述链条位于所述第一滑槽内，所述第一滑槽内的链条两侧的所述第一轴承位于所述第二滑槽内。
8.可选的，所述立柱的靠近所述平衡块的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽为u型槽，所述第三滑槽的两侧壁上设有第四滑槽，所述第三滑槽和所述第四滑槽均从所述立柱的下端向上延伸，靠近所述平衡块一侧的所述链条位于所述第三滑槽内，所述第三滑槽内的链条两侧的所述第一轴承位于所述第四滑槽内。
9.可选的，所述架体的前端设有第一导轨，所述第一导轨竖直设置，所述升降平台上设有第五滑槽，所述第一导轨与所述第五滑槽滑动配合。
10.可选的，所述第五滑槽为u型滑槽，所述第五滑槽的底部和两侧壁上均设有第二轴承，所述第二轴承与所述第一导轨滚动配合。
11.可选的，所述架体的后端设有第二导轨，所述第二导轨竖直设置，所述平衡块上设有第六滑槽，所述第二导轨与所述第六滑槽滑动配合。
12.可选的，所述第六滑槽为u型滑槽，所述第六滑槽的底部和两侧壁上均设有第三轴承，所述第三轴承与所述第二导轨滚动配合。
13.可选的，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述齿轮的转轴连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型实施方式提供的防坠落升降装置，其结构简单，制作成本低，拆装维护方便，链条转动至直线状态时，刚性好，不会超向外侧弯折，不易发生晃动，稳定性较好，传动速度快，传动精度高，噪音小，不易坠落，安全性高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型实施方式提供的防坠落升降装置的结构示意图；
18.图2为升降平台的结构示意图；
19.图3为平衡块的结构示意图；
20.图4为齿轮座的结构示意图；
21.图5为链条的结构示意图；
22.图6为链条与齿轮座的配合结构示意图；
23.图7为立柱的结构示意图。
24.图中：11
‑
架体；12
‑
升降平台；121
‑
第五滑槽；122
‑
第二轴承；13
‑
平衡块；131
‑
第六滑槽；132
‑
第三轴承；14
‑
齿轮座；141
‑
导向槽；15
‑
齿轮；16
‑
链条；161
‑
第一轴承；17
‑
驱动机构；171
‑
电机；172
‑
减速机；18
‑
立柱；181
‑
第一滑槽；182
‑
第二滑槽；183
‑
第三滑槽；184
‑
第四滑槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型
中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参考图1所示，本实用新型实提供了一种防坠落升降装置，包括架体11、升降平台12、平衡块13和传动系统。
32.架体11为框架结构，架体11起到支撑其他部件的作用。
33.升降平台12位于架体11的前侧且与架体11滑动连接，升降平台12在受力作用下能够沿架体11的竖直方向上下滑动。
34.本实施例中，架体11的前端宽度方向上的两侧分别设有一根第一导轨，第一导轨竖直设置，升降平台12宽度方向上的两侧分别设有第五滑槽121(参考图2所示)，第五滑槽121贯穿升降平台12的上下两端，第一导轨与第五滑槽121滑动配合。
35.第五滑槽121为u型滑槽，第五滑槽121的底部和两侧壁上均设有第二轴承122(参考图2所示)，第二轴承122分布在第五滑槽121的两端位置处，第五滑槽121的中间部位也可以设有第二轴承122，第二轴承122与第一导轨抵接，这样第二轴承122与第一导轨就形成滚动配合，第二轴承122的设置大大降低了升降平台12上下滑动时的摩擦力，也减小了磨损，还降低了噪音。
36.平衡块13位于架体11的后侧且与架体11滑动连接，平衡块13在受力作用下能够沿架体11的竖直方向上下滑动。
37.架体11的后端宽度方向上的两侧分别设有一根第二导轨，第二导轨竖直设置，平衡块13的宽度方向上的两侧分别设有第六滑槽131(参考图3所示)，第六滑槽131贯穿平衡块13的上下两端，第二导轨与第六滑槽131滑动配合。
38.第六滑槽131为u型滑槽，第六滑槽131的底部和两侧壁上均设有第三轴承132(参考图3所示)，第三轴承132分布在第六滑槽131的两端位置处，第六滑槽131的中间部位也可以设有第三轴承132，第三轴承132与第二导轨抵接，这样第三轴承132与第二导轨就形成滚动配合，第三轴承132的设置大大降低了平衡块13上下滑动时的摩擦力，也减小了磨损，还
降低了噪音。
39.传动系统包括齿轮座14、齿轮15、链条16和驱动机构17。
40.齿轮座14设置于架体11的下端，齿轮座14内具有空腔，齿轮15通过转轴支撑于齿轮座14的空腔内，链条16绕过齿轮15且相互啮合，链条16的一端与升降平台12连接，链条16的另一端与平衡块13连接。
41.驱动机构17包括电机171和减速机172，电机171和减速机172均设置在架体11上，电机171的输出轴与减速机172的输入轴通过联轴器连接，减速机172的输出轴与齿轮15的转轴通过联轴器连接，这样电机171就能够驱动齿轮15转动，齿轮15带动链条16运动，从而带动升降平台12升降。
42.升降平台12或架体11上还设有控制器，控制器与驱动电机171电连接。
43.齿轮座14的位于齿轮15两侧的内侧壁上分别设有一条导向槽141(参考图4所示)，导向槽141为u型结构，链条16的两侧分别设有多个第一轴承161(参考图5所示)，多个第一轴承161沿链条16的长度方向间隔分布，与导向槽141相对应部位的链条16上的第一轴承161位于导向槽141内(参考图6所示)，第一轴承161与导向槽141滚动配合，第一轴承161的设置大大降低了链条16往复运动时与导向槽141的摩擦力，也减小了磨损，还降低了噪音。
44.架体11上还设有立柱18，立柱18竖直设置，立柱18位于升降平台12和平衡块13之间，立柱18的下端与齿轮座14连接，参考图7所示，立柱18的靠近升降平台12的一侧设有第一滑槽181，第一滑槽181为u型槽，第一滑槽181的两侧壁上设有第二滑槽182，第一滑槽181和第二滑槽182均从立柱18的下端向上延伸，靠近升降平台12一侧的链条16位于第一滑槽181内且滑动配合，第一滑槽181内的链条16两侧的第一轴承161位于第二滑槽182内，第一轴承161与第二滑槽182滚动配合，这样大大降低了链条16往复运动时与第一滑槽181和第二滑槽182的摩擦力，也减小了磨损，还降低了噪音。
45.立柱18的靠近平衡块13的一侧设有第三滑槽183，第三滑槽183为u型槽，第三滑槽183的两侧壁上设有第四滑槽184，第三滑槽183和第四滑槽184均从立柱18的下端向上延伸，靠近平衡块13一侧的链条16位于第三滑槽183内且滑动配合，第三滑槽183内的链条16两侧的第一轴承161位于第四滑槽184内，第一轴承161与第四滑槽184滚动配合，这样大大降低了链条16往复运动时与第三滑槽183和第四滑槽184的摩擦力，也减小了磨损，还降低了噪音。
46.第一滑槽181、第二滑槽182、第三滑槽183和第四滑槽184的设置还保证了链条16在处于直线状态时的稳定性，从而保证了升降平台12升降时的稳定性。
47.本实施例中，链条16包括依次铰接的多组链节，每组链节包括第一链板和第二链板。
48.第一链板为矩形板结构，第一链板的数量为两块，两块第一链板平行间隔设置，两块第一链板之间设有第一加固杆，第一加固杆与第一链板可以是焊接连接，也可以是可拆卸连接，为了方便拆装、维修或更换，本实施例中，第一加固杆与第一链板可拆卸连接，第一加固杆的两端分别贯穿两块第一链板，第一加固杆的两端设有螺母，从而将第一加固杆与第一链板固定在一起。第一加固杆的数量可以是一根，也可以是多根，本实施例中，第一加固杆的数量为一根且靠近第一链板的下端。第一链板的上端两直角加工成圆角。
49.第二链板为矩形板结构，第二链板的数量为两块，两块第二链板对称分布于两块
第一链板的外侧，两块第二链板之间设有第二加固杆，第二加固杆与第二链板可以是焊接连接，也可以是可拆卸连接，为了方便拆装、维修或更换，本实施例中，第二加固杆与第二链板可拆卸连接，第二加固杆的两端分别贯穿两块第二链板，第二加固杆的两端设有螺母，从而将第二加固杆与第二链板固定在一起。第二加固杆的数量可以是一根，也可以是多根，本实施例中，第二加固杆的数量为一根且靠近第二链板的下端。第二链板的上端两直角加工成圆角。
50.第一链板的长度方向上的一端与第二链板的长度方向上的一端重叠且通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴更靠近第一链板的上端。
51.相邻两组链节中的一组链节的第一链板的远离第一铰接轴的一端与另一组链节的第二链板的远离第一铰接轴的一端通过第二铰接轴铰接，第二铰接轴更靠近第一链板的上端。
52.本实施例中，第一铰接轴到第一链板上端的距离与第二铰接轴到第一链板上端的距离相同。
53.每组链节的两块第一链板之间设有至少两根传动轴且沿链条16的长度方向间隔分布。两根传动轴分别为第一传动轴和第二传动轴，第一传动抽的轴线与第一铰接轴的轴线重合，第一传动轴的两端分别与链节两侧的第一铰接轴连接，第二传动轴的轴线与第二铰接轴的轴线重合，第二传动轴的两端分别与链节两侧的第二铰接轴连接。
54.本实施例中，第一铰接轴与第一传动轴一体成型，第二铰接轴与第二传动轴一体成型。
55.第一链板沿链条16长度方向上的两端在与第二加固杆相对应的部位设有第一缺口，这样，第一链板与第二加固杆就不会发生干涉。
56.第二链板沿链条16长度方向上的两端在与第一加固杆相对应的部位设有第二缺口，这样，第二链板与第一加固杆就不会发生干涉。
57.第一链板的靠近第二链板的一侧的棱边倒圆角或倒斜角，第二链板的靠近第一链板的一侧的棱边也可以倒圆角或倒斜角，这样，第一链板与第二链板在相对转动过程中不会发生卡阻。
58.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。