一种用于田间黄花菜的图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，具体地说，涉及一种用于田间黄花菜的图像采集装置。


背景技术：

2.黄花菜，为百合科萱草属植物花蕾干制品的统称，是一种营养价值高、具有多种保健功能的花卉珍品蔬菜。
3.在黄花菜的生长管理过程中，需要对黄花菜的长势进行观察。目前，常用相机来对黄花菜进行拍照，采集图像，管理人员通过分析图像得知黄花菜的长势信息。现有技术中，大多采用支架来对相机进行支撑，一般的支架高度固定，使安装其上的相机的高度无法调节，使其无法适配黄花菜的生长，导致图像采集不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的支撑相机的支架的高度调节不便的缺陷，本实用新型提供了一种用于田间黄花菜的图像采集装置。其能够实现相机高度的调节，使其适配黄花菜的生长，便于相机对黄花菜进行图像采集的功能。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。
6.一种用于田间黄花菜的图像采集装置，包括箱体，箱体的上方设有可升降的支撑杆，支撑杆的上端设有安装板，安装板的上板面设有用于对黄花菜进行拍照的相机，安装板的下板面设有补光灯。
7.通过本实用新型中的构造，使得通过支撑杆的升降实现安装板高度的调节，使安装其上的相机的高度得到调节，使其适配黄花菜的生长，便于相机对黄花菜进行图像采集。
8.作为优选，箱体内设有开口向前的空腔，空腔的上侧壁且位于中部处设有供支撑杆穿过的轴承安装孔，空腔内且位于轴承安装孔的两侧沿上下方向设有导向柱；支撑杆上螺纹套设有套环，套环通过轴承安装在轴承安装孔内，套环上设有位于空腔内的第一锥齿轮，支撑杆位于空腔内的端部上设有限位板，限位板的两端部设有供对应导向柱穿过的通孔；空腔内设有第一电机，第一电机的输出轴上设有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮。
9.通过本实用新型中的构造，使得第一电机带动第二锥齿轮转动进而带动套环转动，从而实现支撑杆的升降，使相机的高度得到调节使其适配黄花菜的高度，便于进行图像采集。
10.作为优选，安装板上设有安装孔，支撑杆的上端部设有穿过安装孔设置的螺纹柱，螺纹柱上螺纹套设有用于对安装板进行限位的螺母，较佳地实现安装板在支撑杆上的拆装。
11.作为优选，支撑杆上套设有第一齿轮，安装板的下板面上设有可转动且与第一齿轮相配合的第二齿轮。
12.通过本实用新型中的构造，使得第二齿轮转动使其沿第一齿轮转动，带动安装板
绕螺纹柱转动，调节其上相机的朝向，便于其对不同位置的黄花菜进行图像采集。
13.作为优选，安装板的上板面上设有用于驱动第二齿轮转动的第二电机，较佳地实现第二齿轮的转动。
14.作为优选，空腔的开口处设有可开合的箱门，较佳地便于对箱体内的部件进行维护。
15.作为优选，箱体的下侧面且位于四角处设有万向轮，较佳地实现箱体在田间的移动，便于图像采集装置的使用。
附图说明
16.图1为实施例1中的一种用于田间黄花菜的图像采集装置的示意图；
17.图2为实施例1中的图像采集装置的剖视示意图；
18.图3为实施例1中的安装板的示意图；
19.图4为实施例1中的升降杆的示意图；
20.图5为实施例1中的控制系统的结构框图。
具体实施方式
21.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
22.实施例1
23.如图1所示，本实施例提供了一种用于田间黄花菜的图像采集装置，其包括箱体100，箱体100的上方设有可升降的支撑杆110，支撑杆110可收纳在箱体100内，支撑杆110的上端设有安装板120，安装板120上安装有用于对黄花菜进行拍照的相机130，安装板120的下板面上设有补光灯140；
24.本实施例中，相机130对田间的黄花菜进行拍摄，采集图像照片，管理人员通过分析图像照片掌握田间黄花菜的长势信息，由于田间的黄花菜在不断的生长，其株高在不断变化，本实施例中，支撑杆110的可升降设置，使得安装在其上相机130的高度能够调节，使其能够适配黄花菜的生长，较佳地对黄花菜进行图像采集，其中，补光灯140的设置，能够较佳地对黄花菜周围进行补光，使相机130能够在光线较暗的情况下进行拍照采集图片；
25.如图5所示，本实施例还包括控制系统，控制系统包括安装在箱体100内的单片机和安装在安装板120上的光线传感器，光线传感器、补光灯均与单片机相连，光线传感器用于检测黄花菜周围的光线强度并将检测信号输送给单片机，单片机用于将检测数据与其内预设值进行比较，当检测值小于预设值时，单片机控制补光灯140工作，对黄花菜周围进行补光，反之，补光灯140则不工作；控制系统还包括供电电源，供电电源采用可充电锂电池，有效地对控制系统进行供电。
26.本实施例中，空腔211的开口处设有可开合的箱门101，通过可开启箱门101的设置，较佳地便于对箱体101内的部件进行维护同时便于箱体100盛放黄花菜生长管理所用物件，便于箱体100的使用。
27.本实施例中，箱体100的下侧面且位于四角处设有万向轮102，较佳地便于图像采集装置在田间的移动，便于使用。
28.结合图2、4所示，本实施例中，箱体100内设有开口向前的空腔211，空腔211的上侧壁且位于中部处设有供支撑杆110穿过的轴承安装孔212，空腔211内且位于轴承安装孔212的两侧沿上下方向设有导向柱220；支撑杆110上螺纹套设有套环230，套环230通过轴承安装在轴承安装孔212内，套环230上设有位于空腔211内的第一锥齿轮231，支撑杆110位于空腔211内的端部上设有限位板410，限位板410的两端部设有供对应导向柱220穿过的通孔411；空腔211内设有第一电机240，第一电机240的输出轴上设有与第一锥齿轮231相配合的第二锥齿轮241。
29.通过本实施例中的构造，套环230通过轴承安装在轴承安装孔212内实现套环230转动安装在箱体100上，其中，导向柱220穿过通孔411设置，使限位板410得到限位，进而使支撑杆110得到限位使其无法转动，由于支撑杆110螺纹穿过套环230，使得套环230转动能够带动支撑杆110升降，从而实现相机130的高度调节；本实施例中，通过第一电机240、第一锥齿轮231和第二锥齿轮241的设置，使得第一电机240带动第二锥齿轮241转动，从而带动第一锥齿轮231转动，实现套环230的转动调节相机130的高度。
30.结合图3、4所示，本实施例中，安装板120上设有安装孔311，支撑杆110的上端部设有穿过安装孔311设置的螺纹柱420，螺纹柱420上螺纹套设有用于对安装板120进行限位的螺母421。
31.通过本实施例中的构造，使得螺纹柱420穿过安装孔311并通过螺母421固定，较佳地实现安装板120在支撑杆110上的拆装。
32.本实施例中，支撑杆110上套设有第一齿轮431，安装板120的下板面上设有可转动且与第一齿轮431相配合的第二齿轮320。
33.通过本实施例中的构造，使得拧松螺母421能够使安装板120转动安装在螺纹柱420上，其中，通过第一齿轮431和第二齿轮320的设置，使得第二齿轮320转动使其绕第一齿轮431转动，进而使安装板120绕螺纹柱420转动，从而调节安装板120上相机130的朝向，使相机130能够对田间不同位置的黄花菜进行拍照采集图像，便于图像采集装置的使用。
34.本实施例中，安装板120的上板面上设有用于驱动第二齿轮320转动的第二电机321，较佳地实现第二齿轮320的转动。
35.本实施例的一种用于田间黄花菜的图像采集装置，在具体使用时，第一电机240带动第二锥齿轮241转动带动第一锥齿轮231转动，实现支撑杆110升降，调节其上相机130的高度使其适配黄花菜的高度，便于相机130对黄花菜进行图像采集，其中，第二电机321带动第二齿轮320转动能够带动安装板120转动，进而调节相机130的朝向，使相机130能够对不同朝向的黄花菜进行图像采集，从而使图像采集装置的使用更加的方便。
36.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。