一种起重机马达壳坯料搬运装置的制作方法

技术特征：
1.一种起重机马达壳坯料搬运装置，包括滑轨主体(1)、伺服电机(5)、电动推杆(9)和复位弹簧(17)，其特征在于：所述滑轨主体(1)的底面内部开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部卡合连接有滑板(3)，并且滑板(3)的右端螺钉连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的右端螺钉固定有滑轨主体(1)，所述滑板(3)的左端螺钉安装有第一连接绳(4)，且第一连接绳(4)的左端贯穿滑轨主体(1)的左端与第一绕绳盘(8)缠绕连接，并且横杆(6)的左端轴承连接有竖板(7)，所述竖板(7)的底端与滑轨主体(1)螺钉连接，所述横杆(6)的右端通过联轴器与伺服电机(5)的输出端相连接，且伺服电机(5)的下方固定有滑轨主体(1)，所述滑板(3)的底端螺钉固定有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的输出端与安装板(11)螺钉连接，并且安装板(11)的左右两端内部均轴承连接有连接轴杆(16)，所述连接轴杆(16)的中部外侧键连接有转动板(13)，且转动板(13)的底端内侧螺钉固定有夹持板(14)，并且夹持板(14)的内侧粘接固定有橡胶垫(15)，所述滑轨主体(1)的底部前后两侧均螺钉固定有配重柱(10)，所述滑板(3)的左右两端底部均螺钉固定有第二连接绳(12)，所述横杆(6)的外侧键连接有第一绕绳盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述滑板(3)与滑槽(2)呈凹凸配合，且滑板(3)通过第一连接绳(4)与滑槽(2)构成滑动结构。3.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述横杆(6)的左端外侧嵌套设置有第一扭力弹簧(61)，且第一扭力弹簧(61)的左端与竖板(7)螺钉连接，并且第一扭力弹簧(61)的右端与横杆(6)螺钉连接。4.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述转动板(13)与连接轴杆(16)呈一一对应设置，且转动板(13)通过第二连接绳(12)与安装板(11)构成旋转结构。5.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述夹持板(14)呈弧形状结构设置，且夹持板(14)通过转动板(13)与安装板(11)构成旋转结构，并且夹持板(14)与安装板(11)的个数呈2：1设置。6.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述连接轴杆(16)的前端外侧键连接有第二绕绳盘(161)，且第二绕绳盘(161)的外侧缠绕连接有第二连接绳(12)的底端，并且连接轴杆(16)的后端外侧嵌套设置有第二扭力弹簧(162)，且第二扭力弹簧(162)的后端与安装板(11)螺钉连接，并且第二扭力弹簧(162)的前端与连接轴杆(16)螺钉连接。

技术总结
本实用新型公开了一种起重机马达壳坯料搬运装置，包括滑轨主体、伺服电机、电动推杆和复位弹簧，所述滑轨主体的底面内部开设有滑槽，且滑槽的内部卡合连接有滑板，并且滑板的右端螺钉连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右端螺钉固定有滑轨主体，所述滑板的左端螺钉安装有第一连接绳，且第一连接绳的左端贯穿滑轨主体的左端与第一绕绳盘缠绕连接，并且横杆的左端轴承连接有竖板，所述竖板的底端与滑轨主体螺钉连接，所述横杆的右端通过联轴器与伺服电机的输出端相连接。该起重机马达壳坯料搬运装置设置有滑轨主体，滑板可在滑轨主体内进行滑动对马达壳坯料进行搬运工作，相比较传统的如机械手式的旋转搬运，便于整个搬运机构很好的进行使用。进行使用。进行使用。


技术研发人员：宫明 黄龙云 龚招 杨勇
受保护的技术使用者：昆山科铁机械有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/11/24