一种注塑工件切水口装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑工件后期加工设备，尤其涉及一种注塑工件切水口装置。


背景技术：

2.注塑工件在完成注塑成型工艺之后，一般会涉及直入五金件、切水口以及套接密封圈等加工流程。实际应用中，注塑工件在成型之后，每两个工件之间具有连接水口，在后期加工时，需要将水口去除，但是现有的切水口方式一般采用人工配合相应的工具进行切割，导致水口切除位置的平整度、一致性不佳，从而影响工件的产品质量，同时也具有较高的人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能保证水口切除位置的平整度、一致性更佳，从而提升工件的产品质量以及节省人工成本的注塑工件切水口装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种注塑工件切水口装置，所述切水口装置包括有切水口支座、升降板以及用于驱使所述升降板上升或者下降的升降机构，所述切水口支座上用于放置多个工件，所述升降板位于所述切水口支座的上方，所述升降板的底部设有多个定位夹爪，所述定位夹爪与所述工件一一对应，且所述定位夹爪用于夹持所述工件的上端，相邻两个定位夹爪之间设有切料气缸，所述切料气缸固定于所述升降板的底部，所述切料气缸的驱动端设有切料杆，所述切料杆的端部形成有切削刃，所述切削刃与相邻两个工件之间的水口对齐，当所述切料气缸驱使所述切料杆运动时，通过所述切削刃将所述水口切除。
6.优选地，所述升降机构包括有升降支架和升降气缸，所述升降气缸的驱动端设有升降导杆，所述升降气缸固定于所述升降支架上，所述升降导杆竖直设置，且所述升降导杆的下端连接于所述升降板。
7.优选地，所述定位夹爪为气动夹爪。
8.优选地，相邻两个定位夹爪之间设有滑座，所述滑座固定于所述升降板的底部，所述切料气缸固定于所述滑座的侧部。
9.优选地，所述滑座上开设有滑槽，所述切料杆设于所述滑槽内且二者滑动配合。
10.优选地，包括有一基座，所述切水口支座和所述升降支架均固定于所述基座上。
11.本实用新型公开的注塑工件切水口装置中，当所述工件被放置于所述切水口支座时，所述升降机构驱使所述升降板下降，同时令所述定位夹爪夹紧所述工件的上端，进而将所述工件定位于所述切水口支座上，然后所述切料气缸驱使所述切料杆运动，利用所述切削刃将所述水口切除。相比现有技术中采用人工切水口的方式而言，本实用新型能保证水口切除位置的平整度、一致性更佳，大大提升了工件的产品质量，同时也节省了人工成本，较好地满足了生产要求。
附图说明
12.图1为工件加工设备的俯视图；
13.图2为五金件直入装置和切水口装置的结构图一；
14.图3为五金件直入装置和切水口装置的结构图二；
15.图4为五金件直入装置和切水口装置的结构图三；
16.图5为机械手装置的结构图；
17.图6为切水口装置的立体图；
18.图7为切水口支座的结构图；
19.图8为升降机构的结构图一；
20.图9为升降机构的结构图二；
21.图10为切料气缸的结构图；
22.图11为套密封圈装置的结构图一；
23.图12为套密封圈装置的结构图二；
24.图13为套密封圈装置的结构图三。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
26.实施例一
27.本实施例提出了一种注塑工件切水口装置，结合图6至图10所示，所述切水口装置2包括有切水口支座20、升降板21以及用于驱使所述升降板21上升或者下降的升降机构22，所述切水口支座20上用于放置多个工件100，所述升降板21位于所述切水口支座20的上方，所述升降板21的底部设有多个定位夹爪23，所述定位夹爪23与所述工件100一一对应，且所述定位夹爪23用于夹持所述工件100的上端，相邻两个定位夹爪23之间设有切料气缸24，所述切料气缸24固定于所述升降板21的底部，所述切料气缸24的驱动端设有切料杆241，所述切料杆241的端部形成有切削刃240，所述切削刃240与相邻两个工件100之间的水口101对齐，当所述切料气缸24驱使所述切料杆241运动时，通过所述切削刃240将所述水口101切除。
28.上述装置中，当所述工件100被放置于所述切水口支座20时，所述升降机构22驱使所述升降板21下降，同时令所述定位夹爪23夹紧所述工件100的上端，进而将所述工件100定位于所述切水口支座20上，然后所述切料气缸24驱使所述切料杆241运动，利用所述切削刃240将所述水口101切除。相比现有技术中采用人工切水口的方式而言，本实用新型能保证水口切除位置的平整度、一致性更佳，大大提升了工件的产品质量，同时也节省了人工成本，较好地满足了生产要求。
29.关于所述升降机构22的具体结构，本实施例中，所述升降机构22包括有升降支架220和升降气缸221，所述升降气缸221的驱动端设有升降导杆222，所述升降气缸221固定于所述升降支架220上，所述升降导杆222竖直设置，且所述升降导杆222的下端连接于所述升降板21。
30.作为一种优选方式，所述定位夹爪23为气动夹爪。
31.本实施例中，相邻两个定位夹爪23之间设有滑座26，所述滑座26固定于所述升降
板21的底部，所述切料气缸24固定于所述滑座26的侧部。
32.为保证所述切料杆241稳定运动，本实施例中，所述滑座26上开设有滑槽260，所述切料杆241设于所述滑槽260内且二者滑动配合。
33.为了起到支撑作用，本实施例包括有一基座27，所述切水口支座20和所述升降支架220均固定于所述基座27上。
34.实施例二
35.本实施例提出了一种用于装配五金件和密封圈的工件加工设备，结合图1至图5所示，其包括有五金件直入装置1、切水口装置2、套密封圈装置3和多轴机器人4，所述多轴机器人4的端部设有用于拾取工件100的机械手装置40，其中：
36.所述多轴机器人4用于驱使所述机械手装置40运动，以令所述机械手装置40将所述工件100依次传送至所述五金件直入装置1、所述切水口装置2和所述套密封圈装置3；
37.所述五金件直入装置1用于将五金件直入所述机械手装置40拾取的所述工件100内；
38.所述切水口装置2用于将连接于相邻两个工件100之间的水口101切除；
39.所述套密封圈装置3用于将密封圈套装于所述工件100上。
40.上述设备在执行过程中，先控制所述多轴机器人4运动，并驱使所述机械手装置40将所述工件100传送至所述五金件直入装置1，然后所述五金件直入装置1将五金件直入所述机械手装置40拾取的所述工件100内，接下来，所述多轴机器人4再次运动，驱使所述机械手装置40从所述五金件直入装置1拾取所述工件100并放置于所述切水口装置2，利用所述切水口装置2将连接于相邻两个工件100之间的水口101切除，之后所述多轴机器人4继续运动，驱使所述机械手装置40从所述切水口装置2拾取所述工件100并放置于所述套密封圈装置3，最后利用所述套密封圈装置3将密封圈套装于所述工件100上。基于上述原理可见，本实用新型能自动化执行直入五金件、切水口和套密封圈的过程，相比现有技术而言，本实用新型无需手工操作，大大提高了注塑工件的后期加工品质，有效提高了生产效率，并能够节省人工成本，进而满足生产要求。
41.作为一种优选方式，包括有第一机台5和第二机台6，所述五金件直入装置1和所述切水口装置2均设于所述第一机台5上，所述套密封圈装置3设于所述第二机台6上，所述多轴机器人4设于所述第一机台5和所述第二机台6之间。
42.为了实现五金件自动直入，本实施例中，所述五金件直入装置1包括有分料板110和推料气缸120，所述分料板110上开设有多个分料槽111，所述分料板110的外侧固定有治具板且二者层叠设置，所述治具板和所述分料板110上分别开设有相互对称的通孔112，所述通孔112与所述分料槽111一一对应且相互连通，所述推料气缸120位于所述分料板110背向所述治具板的一侧，所述推料气缸120的驱动端设有多个推料杆121，所述推料杆121与所述通孔112一一对应，且所述推料杆121插设于所述通孔112内，当所述机械手装置40拾取的工件100置于所述治具板的侧部时，所述推料气缸120驱使多个推料杆121同步运动，借由多个推料杆121将所述通孔112内的五金件推入所述工件100的对应孔位内。
43.进一步地，所述第一机台5上固定有推料支架122，所述推料气缸120固定于所述推料支架122的上端。
44.为了持续、准确地供应五金件，本实施例中，所述五金件直入装置1包括有用于输
送五金件的振动盘113，所述振动盘113的出料口与所述分料板110的入料口之间连通有送料滑道114。
45.作为一种优选方式，所述机械手装置40包括有取料支架400，所述取料支架400安装于所述多轴机器人4的端部，所述取料支架400上设有多个用于夹持工件100的取料夹爪401。
46.进一步地，多个取料夹爪401由上至下依次设置，多个通孔112由上至下依次分布。
47.为了提高机械手结构稳定性以及实现功能扩展，本实施例中，所述取料支架400是包括有第一竖向支臂402和第二竖向支臂403的“工”形支架，多个取料夹爪401均设于所述第一竖向支臂402上。
48.作为一种优选方式，所述第二竖向支臂403上固定有多个套管404，所述套管404和所述取料夹爪401位于所述取料支架400的同一侧，且所述套管404与所述通孔112一一对应，所述第二竖向支臂403背向所述套管404的一侧设有活动板405，所述活动板405上固定有多个定位推杆406及一定位气缸407，所述定位推杆406与所述套管404一一对应，所述定位推杆406穿过所述第二竖向支臂403并插设于所述套管404内，且所述定位推杆406与所述套管404滑动配合，所述定位气缸407的伸缩轴与所述第二竖向支臂403固定连接。
49.其中在所述套管404、所述定位推杆406和所述推料杆121的作用下，可将待直入的工件定位于所述通孔112内，该结构有助于将所述通孔112内的五金件准确可靠地推入所述工件100内。
50.本实施例还涉及一种用于装配五金件和密封圈的工件加工工艺，结合图1至图5所示，该工艺基于一设备实现，所述设备包括有五金件直入装置1、切水口装置2、套密封圈装置3和多轴机器人4，所述多轴机器人4的端部设有用于拾取工件100的机械手装置40，所述工艺包括：
51.步骤s1，所述多轴机器人4运动，并驱使所述机械手装置40将所述工件100传送至所述五金件直入装置1；
52.步骤s2，所述五金件直入装置1将五金件直入所述机械手装置40拾取的所述工件100内；
53.步骤s3，所述多轴机器人4再次运动，驱使所述机械手装置40从所述五金件直入装置1拾取所述工件100并放置于所述切水口装置2；
54.步骤s4，所述切水口装置2将连接于相邻两个工件100之间的水口101切除；
55.步骤s5，所述多轴机器人4继续运动，驱使所述机械手装置40从所述切水口装置2拾取所述工件100并放置于所述套密封圈装置3；
56.步骤s6，所述套密封圈装置3将密封圈套装于所述工件100上。
57.实施例三
58.实际应用中，对于一些需要装配密封圈的注塑工件而言，其需要通过人工方式，将密封圈手动套设于注塑工件上，这种套接方式不仅效率低下，而且套接过程中容易造成密封圈损坏，导致产品的密封性能不足，此外，因缺乏密封圈检测机制，所以很容易出现误套、漏套密封圈等情况，导致装配品质不足，不能满足生产要求。
59.对此，本实施例提出了一种能够提高密封圈装配品质、具有密封圈检测功能、能够提高生产效率以及节省人工成本的注塑工件套密封圈装置，结合图11至图13所示，所述套
密封圈装置3包括有旋转台30、压密封圈机构31、密封圈检测机构32和下料机构33，所述旋转台30上设有四个用于放置工件100的工件支座33，四个工件支座33之一用于放置待加工的工件100，所述压密封圈机构31、所述密封圈检测机构32和所述下料机构33分别设于另外三个工件支座33的上方，当所述旋转台30旋转时带动所述工件支座33上的工件100依次经过所述压密封圈机构31、所述密封圈检测机构32和所述下料机构33，其中：
60.所述压密封圈机构31用于对放置于所述工件100顶端的密封圈进行下压，以令所述密封圈套设于所述工件100上；
61.所述密封圈检测机构32用于对所述工件100上套设的密封圈进行检测；
62.所述下料机构33用于将套设有密封圈的所述工件100从所述工件支座33上取出。
63.上述装置中，在所述旋转台30上设置四个工件支座33，因此可将四个工件100分别装载于四个工件支座33上，对于处在上料位置的工件支座33，可以手动将密封圈放置于该工件支座33上的工件顶端，当所述旋转台30旋转时，可带动所述工件支座33上的工件100依次经过所述压密封圈机构31、所述密封圈检测机构32和所述下料机构33，进而利用所述压密封圈机构31下压工件顶端的密封圈，直至将密封圈可靠地套设于所述工件100上，整个套接过程无需手动操作。之后利用所述密封圈检测机构32对所述工件100上的密封圈安装状态进行检测，以避免出现误装、漏装密封圈的情况，最后利用所述下料机构33将已装有密封圈的工件100从所述工件支座33上取下。相比现有技术而言，本实用新型能有效提高密封圈的装配品质，同时具有密封圈检测功能，能够保证密封圈装配的准确性与可靠性，此外，本实用新型还有助于提高生产效率以及节省人工成本，进而满足生产要求。
64.进一步地，四个工件支座33分设于同一直角坐标系的四个坐标轴上。上述结构设置，可使得所述旋转台30每旋转90
°
，即可带动所述工件100平移一个工位。
65.关于所述压密封圈机构31的具体结构，本实施例中，所述压密封圈机构31包括有第一支架310、压密封圈气缸311和套筒312，所述压密封圈气缸311固定于所述第一支架310上，所述套筒312设于所述压密封圈气缸311的驱动端，所述压密封圈气缸311用于驱使所述套筒312下压密封圈，进而将所述密封圈套所述工件100上。
66.为了保证所述套筒312可靠地上下运动，本实施例中，所述第一支架310上固定有竖直滑轨313，所述竖直滑轨313上设有竖直滑座314且二者滑动配合，所述套筒312与所述竖直滑座314固定连接。
67.关于所述密封圈检测机构32的具体结构，本实施例中，所述密封圈检测机构32包括有第二支架320、检测气缸321和多个光纤传感器322，所述检测气缸321竖直固定于所述第二支架320上，所述检测气缸321的驱动端设有光纤安装板323，多个光纤传感器322均固定于所述光纤安装板323上，且所述光纤传感器322的感应端与所述工件100上套设的密封圈对齐。
68.本实施例中采用光纤传感器322仅是一种优选的实现方式，并不用于限制本实用新型，根据实际需要，还可以采用其他具有同等功能的传感器，而无论选用何种传感器，均是在本实用新型精神指导之下作出的等同替换，因此均属于本实用新型的保护范围。
69.作为一种优选方式，所述旋转台30的相邻处设有下料导槽34。
70.关于所述下料机构33的具体结构，本实施例中，所述下料机构33包括有第三支架330，所述第三支架330上固定有横向滑轨331，所述横向滑轨331上设有横向滑座332且二者
滑动配合，所述横向滑座332上固定有平移气缸333，且所述平移气缸333的驱动端与所述第三支架330固定连接，所述平移气缸333的侧部固定有竖直设置的下料气缸334，所述下料气缸334的驱动端设有下料夹爪335，所述下料夹爪335与所述工件100对齐，所述下料气缸334用于驱使所述下料夹爪335上升或者下降，以令所述下料夹爪335夹持所述工件100的上端，所述平移气缸333用于驱使所述下料气缸334平移，直至将所述工件100移送至所述下料导槽34上方，当所述下料夹爪335卸掉对所述工件100的夹持力时，令所述工件100掉落于所述下料导槽34内。
71.实际应用中，所述下料夹爪335优选为气动夹爪。
72.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。